پوسٹ میں ایک ایسے طریقہ کی وضاحت کی گئی ہے جو ممکنہ طور پر غیر مستحکم اورکت سینسر کی صلاحیت کو بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے یہاں تک کہ جامد یا اسٹیشنری انسانی موجودگی کا پتہ لگانے کے لئے۔ یہ خصوصیت عام طور پر روایتی پیر سینسروں کے ذریعہ ممکن نہیں ہے۔

پیر انسان کی موجودگی کا کیسے پتہ لگاتے ہیں

میں نے پہلے ہی اس ویب سائٹ میں بہت سے پی آئی آر پر مبنی موشن ڈٹیکٹر ایپلی کیشنز پر تبادلہ خیال کیا ہے ، تاہم ان تمام ایپلی کیشنز سے انسانی موجودگی کو مستقل حرکت میں رکھنا پڑتا ہے تاکہ PIR کو اپنی موجودگی کا پتہ لگانے کے ل keep ، یہ ایک بہت بڑی خرابی ہے جو ان یونٹوں کو سینسنگ سے روکتی ہے مستقل یا اسٹیشنری انسانی قبضہ۔

تاہم مذکورہ بالا وضاحت شدہ خرابی اس کے پیچھے ایک وجہ ہے۔ روایتی پی آئی آر سینسر اپنے سامنے عینک پر متوازی سلاٹ کے ذریعہ انسانی جسم سے آئی آر سگنل کو سینس کر کے کام کرتے ہیں ، اور اس کا اندرونی سرکٹری اسی وقت متحرک ہوجاتا ہے جب آئی آر سگنل ان سینسنگ سلاٹس ('ویژن') کے مابین پار ہوجاتے ہیں۔

سینسرنگ سلاٹوں کے پار آئی آر سگنل کو عبور کرنے سے پی آئی آر سرکٹ کو اس قابل بناتا ہے کہ معلومات کا تبادلہ دو اسی طرح کی دالوں میں کیا جا turn جس کے نتیجے میں پی آئی آر کے آؤٹ پن پر محرک وولٹیج پیدا کیا جا gene۔

پیر اسٹیشنری کے ہدف کا پتہ نہیں لگا سکتا

اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ اگر IR ذریعہ حرکت پذیر ہے تو ، وہ PIR ماڈیول کو اس کے آؤٹ پٹ پن میں کوئی ٹرگر تیار کرنے کا اشارہ نہیں کرے گا۔ اس سے یہ بھی معلوم ہوتا ہے کہ ماخذ سے آئی آر سگنل کسی نہ کسی طرح دیئے گئے پی آئی آر کا پتہ لگانے کی سلاٹوں کو عبور کرتا رہتا ہے تاکہ اس کو زون کے اندر کسی دیئے ہوئے انسان کا احساس ہوجائے۔

ایسا لگتا ہے کہ اس کا کوئی براہ راست یا آسان علاج نہیں ہے ، کیونکہ اس کے لئے اندرونی طور پر PIR ماڈیولز میں ترمیم نہیں کی جاسکتی ہے ، جو یونٹ کو انسان کی موجودگی کا پتہ لگانے سے معذور کردیتا ہے۔

تاہم ، ایک منطقی مشاہدہ ہمیں بتاتا ہے کہ اگر یہ ایک مختلف IR ماخذ ہے جس میں پی آئی آر ماڈیول کو چالو رکھنے کے لئے درکار ہوسکتا ہے ، تو پھر کیوں نہیں پیر کو خود اس مضمون کی بجائے مستقل تحریک میں رہنے کی ضرورت ہے۔

یہ تصور مندرجہ ذیل GIF تخروپن سے تصور کیا جاسکتا ہے ، جس میں پتہ چلانے والے زون میں ایک متوقع پیر ماڈیول اور ایک مستحکم انسان دکھاتا ہے۔

یہاں ہم دیکھ سکتے ہیں کہ کس طرح ایک متوسط پیر معاملے میں ڈھل جاتا ہے اور خود کو تبدیل کرتا ہے یہاں تک کہ جامد IR مضامین کی کھوج کو بھی قابل بناتا ہے۔

یہ اس لئے ممکن ہو گیا ہے کیونکہ اس کی تحریک کے ذریعے PIR ماڈیول اسٹیشنری IR ماخذ کو تبدیل کرنے والے IR امیجنگ کو اپنے دو وصول کرنے والی سلاٹ میں تبدیل کرتا ہے۔

“ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول سرکٹ ڈایاگرام ”

اگرچہ یہ خیال پیچیدہ نظر آتا ہے ، لیکن دراصل آہستہ آہستہ پی ڈبلیو ایم کے زیر کنٹرول موٹر سرکٹ کا استعمال کرتے ہوئے اسے آسانی سے حل کیا جاسکتا ہے۔

ہم مندرجہ ذیل حصوں میں مکمل طریقہ کار اور سرکٹ کی تفصیلات سیکھیں گے۔

جیسا کہ ہم نے پہلے ہی تبادلہ خیال کیا ہے ، روایتی پیر ماڈیول صرف متحرک زندہ اشیاء کا پتہ لگانے کے اہل ہیں اور اسٹیشنری ہدف کی نشاندہی نہیں کرسکتے ہیں جس کی وجہ سے اس کی اطلاق کو صرف ایک انسانی حرکت کا پتہ لگانے والا بنادیا جاتا ہے۔

اس طرح کے منظرناموں میں جہاں محرکات بغیر انسانی قبضے کی کھوج ضروری ہوجاتی ہے ان درخواستوں کے لئے ایک روایتی پیر بیکار ہوسکتا ہے ، اور اسے اپ گریڈ کرنے کے لئے کچھ بیرونی انتظام کی ضرورت پڑسکتی ہے۔

بغیر محرک کے اہداف کا پتہ لگانے کے لئے پیر کا ڈیزائن

مذکورہ حصے میں ہم نے یہ سیکھا کہ حرکت میں آنے کے لئے ہدف کی ضرورت کے بجائے ، پی آئی آر ماڈیول خود مطلوبہ جامد ہدف کا پتہ لگانے کے لئے دیئے گئے رداس میں منتقل کیا جاسکتا ہے۔

مندرجہ ذیل حصوں میں ہم ایک سادہ سرکٹ میکانزم کے بارے میں سیکھتے ہیں جس کو مجوزہ دواروں کے ل a ایک چھوٹی سی ڈی سی موٹر پر سوار پی آئی آر کے ساتھ استعمال کیا جاسکتا ہے۔

پی ڈبلیو ایم / فلپ فلاپ کنٹرول شدہ موٹر ڈرائیور

بنیادی طور پر نظام کی ضرورت ہوتی ہے ایک PWM رفتار سے عزم اور ایک فلپ فلاپ تبدیلی موٹر کے لئے۔ مندرجہ ذیل آراگرام سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح ایک عام سرکٹ کی مدد سے ان خصوصیات کو پی آئی آر موٹر سے منسوب کیا جاسکتا ہے:

دکھایا گیا سرکٹ ایک ہی آئی سی HEF40106 ہیکس انورٹنگ اسکیمٹ گیٹ آئی سی استعمال کرتا ہے جس میں 6 انورٹر نوٹس گیٹس شامل نہیں ہیں۔

“شیشہ ، ربڑ ، چینی مٹی کے برتن اور کاغذ بجلی کی مثالیں ہیں۔ ”

گیٹس این 1 اور این 2 کو ایڈجسٹ پی ڈبلیو ایم آؤٹ پٹ تیار کرنے کے ل. تشکیل دیا گیا ہے جو بفرز تشکیل دینے والے گیٹس این 4 ، این 5 ، این 6 کو کھلایا جاتا ہے۔

ان بفر گیٹوں سے ہونے والی عام پیداوار کو موٹر ڈرائیور موسفٹ کے گیٹ تک ختم کردیا جاتا ہے۔

PWM مواد P1 کی مدد سے ترتیب دیا گیا ہے ، جو آخر کار DPDT ریلے رابطوں کے ایک سیٹ کے ذریعے منسلک موٹر پر لاگو ہوتا ہے۔

یہ ریلے رابطے موٹر کی حرکت کی سمت کا تعین کرتے ہیں (گھڑی کی طرف یا اینٹی کلاک ویز)

یہ پلٹائیں فلاپ DPDT ریلے رابطے گیٹ N3 کے ارد گرد تشکیل دیئے گئے ایک حیرت انگیز ٹائمر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے ، جس میں کپیسیٹر C3 / R3 یہ طے کرتا ہے کہ ریلے کو کس شرح پر تبدیل کرنے کی ضرورت ہے تاکہ موٹر اپنی گھماؤ سمت کو مستقل طور پر تبدیل کر سکے۔

مذکورہ ڈیزائن موٹر کو کسی دیئے گئے شعاعی زون میں مطلوبہ آہستہ آہستہ اور چلنے والی حرکت کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔

ہر 3 سے 6 سیکنڈ کے بعد سی 3 کا تبادلہ شروع کرنے کے لئے منتخب کیا جاسکتا ہے ، اور پی وی ڈبلیو ایم کو انتہائی سست موٹر موومنٹ کے قابل بنانے کے لusted ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے ، کیونکہ اسے صرف اس بات کو یقینی بنانا ہوگا کہ پی آئی آر کے سلاٹس ہدف کے آئی آر سگنل کو عبور کریں۔ ایک بروقت طریقہ

تاہم چونکہ موٹر آپریشن سست ہے ، پی آئی آر کی پیداوار آؤٹ آف ٹائمر کے ذریعے برقرار رکھنے کی ضرورت ہوگی تاکہ منسلک بوجھ آف اور آن سوئچ نہیں ہوسکے جبکہ موٹر موومنٹ باری باری انسانی پیشہ سے آئی آر لائنوں کے ذریعے کٹ جاتی ہے۔

تاخیر کا ٹائمر

مندرجہ ذیل تاخیر ٹائمر سرکٹ مرحلے استعمال کیا جاسکتا ہے جس سے یہ یقینی بنتا ہے کہ ہر بار پیر کی پیداوار میں حساس نبض پیدا ہوتی ہے ، ٹائمر سے تاخیر 5 سے 10 سیکنڈ تک بڑھا دی جاتی ہے اور اس عمل کے دوران منسلک بوجھ کبھی رکاوٹ نہیں ہوتا ہے۔

مذکورہ سیٹ اپ میں ہم موٹر دیکھ سکتے ہیں جو PWM / پلٹائیں فلاپ مرحلے سے بجلی کی ڈرائیو کی فراہمی وصول کرتی ہے جیسا کہ گذشتہ پیراگراف میں بحث کی گئی ہے۔

موٹر کی تکلی ایک افقی شافٹ کے ساتھ مل کر دیکھی جاسکتی ہے جس پر پی آئی آر نے کلیمپ لگایا ہوا ہے ، اس طرح کہ جب موٹر چلتا ہے تو پی آئی آر اسی طرح سے بدلتے ہوئے شعاعی اور اس سے قبل حرکت میں جاتا ہے۔

جب کہ مذکورہ بالا پی آئی آر تحریک کی حوصلہ افزائی کرتا ہے ، زون میں اسٹیشنری ہدف سے حاصل ہونے والے آئی آر سگنلوں کو مختصر متبادل دالوں کی شکل میں پتہ چلا جاتا ہے ، جو نیلے رنگ کے تار کے ذریعہ اشارہ کردہ پی آئی آر کے آؤٹ پٹ پن پر تیار ہوتے ہیں۔

یہ دالیں 1000uF کیپسیسیٹر میں لگائی جاتی ہیں جو ہر نبض سے چارج کرتی ہے اور اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ عمل کے دوران کسی رکاوٹ کے بغیر BC547 کو چلانے کے انداز میں رکھا جائے۔

بی سی 557 مرحلے پر مشتمل ریلے ڈرائیور ، بی سی 547 collect کلکٹر کی طرف سے مذکورہ بالا مستحکم سگنل کا جواب دیتا ہے اور اس کے نتیجے میں ریلے کو جاری رکھتا ہے ، جب تک کہ پی آئی آر انسانی موجودگی کا پتہ لگاتا رہے۔

اس طرح علاقے میں ایک اسٹیشنری انسان کی موجودگی کی وجہ سے ریلے کا بوجھ مسلسل متحرک رہتا ہے۔

تاہم ، اگر انسانی قبضہ ختم ہوجاتا ہے یا جب ہدف زون سے دور ہوتا ہے تو ، تاخیر کا ٹائمر مرحلہ ریلے اور بوجھ کو مقررہ 5 سے 10 سیکنڈ تک چالو کرتا ہے جس کے بعد یہ مستقل طور پر بند ہوجاتا ہے ، یہاں تک کہ اس زون پر دوبارہ قبضہ کرلیا جاتا ہے۔ ممکنہ طور پر IR پائے جانے والے ذرائع سے

حصوں کی فہرست

R1 ، R4 = 10K
R2 = 47 OHMS
P1 = 100K POT
D1 ، D2 = 1N4148
D3 = MUR1560
C1 ، C2 = 0.1uF / 100V
زیڈ 1 = 15 وی ، 1/2 واٹ
Q1 = IRF540
Q2 = BC547
N1 --- N6 = IC MM74C14
ڈی پی ڈی ٹی = ڈی پی ایس ٹی سوئچ یا ڈی پی ڈی ٹی ریلے
کچھ آزمائشی اور غلطی سے طے شدہ R3 ، C3

اپ ڈیٹ:

جامد انسانی موجودگی کا پتہ لگانے کے لئے مذکورہ بالا پی آئی آر سرکٹ کو سگنل ہیلی کاپٹر سرکٹ میں ملازمت کرکے بہت آسان بنایا جاسکتا ہے جیسا کہ مندرجہ ذیل GIF تخروپن میں دکھایا گیا ہے۔

ایک محتاط معائنہ سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ دراصل ایک جدا جدا حرکت کی ضرورت نہیں ہے ، موٹر اور ہیلی کاپٹر بلیڈ کو اپنے پاس رکھ کر آزادانہ طور پر گھومنے کی اجازت دی جاسکتی ہے۔ نچلی سطح پر موٹر کی رفتار .