عالمی پوزیشننگ سسٹم یا جی پی ایس مصنوعی سیارہ کا چکر لگانے والا ایک ایسا نیٹ ورک ہے جو زمین کے پیچھے خلا میں کہیں بھی پوزیشنوں کو تلاش کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس طرح کی ٹکنالوجی کو مختلف شعبوں میں استعمال کیا جاسکتا ہے جیسے پوری دنیا میں تجارتی استعمال ، فوجی اور سول سروسز۔ GPS کو ان مقاصد کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے: کامل وقت ، سہ رخی ، سیٹلائٹ کی پوزیشننگ اور غلطی کا کنیکشن۔ یہ سسٹم عالمی سطح پر 24 گھنٹوں کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ نابینا افراد کے لئے جی پی ایس پر مبنی ٹریول اسسٹنٹ پر تبادلہ خیال کرنے سے پہلے ہمیں اس کے تصور کے بارے میں بتائیں GPS ٹکنالوجی .
عالمی پوزیشننگ سسٹم
عالمی پوزیشننگ سسٹم (GPS) کا تعارف
عالمی پوزیشننگ سسٹم تین طبقات پر مشتمل ہے: اسپیس سیگمنٹ (ایس ایس) ، کنٹرول سیگمنٹ (CS) اور صارف طبقہ (یو ایس)۔ کنٹرول اور خلائی حصے امریکی فضائیہ کے ذریعہ تیار ، چلانے اور دیکھ بھال کرنے والے ہیں۔ صارف طبقہ میں سویلین اور ملٹری صارفین اور ان کے جی پی ایس آلات شامل ہیں۔
GPS سسٹم
خلائی طبقہ
یہ طبقہ 24 سیٹلائٹ پر مشتمل ہے جہاں سے 21 نیویگیشنل خلائی گاڑیاں ہیں اور 3 فعال اسپیئرز 11000 سمندری میل کی اونچائی پر گردش کررہی ہیں۔ یہ مصنوعی سیارہ اونچائی کی وجہ سے پیش گوئی اور مستحکم ہیں۔ یہ نظام چھ مداری طیاروں پر مشتمل ہے جو مدار 55 ڈگری پر ہوتا ہے اور اتفاقی طور پر استوائی جہاز میں تقریبا plane 60 ڈگری پر رکھا جاتا ہے۔
کنٹرول طبقہ
اس میں ماسٹر کنٹرول اسٹیشن ، ایک متبادل موٹر کنٹرول اسٹیشن ، چھ مانیٹر اسٹیشن اور چار گرائونڈ اینٹینا شامل ہیں۔ یہ مانیٹر اسٹیشنز پوری دنیا میں کھڑے ہیں ، تاکہ خلائی گاڑیوں کے سگنل کی پیمائش کی جاسکے جو ہر مصنوعی سیارہ کے مداری ماڈل میں شامل ہیں۔ مصنوعی گراؤنڈ اینٹینا مصنوعی سیاروں پر اشاروں کے نشریات کے ل. استعمال ہوتا ہے۔
صارف طبقہ
یہ نظام وصول کنندگان پر مشتمل ہے جسے ہوائی جہاز ، جہاز ، آبدوزوں ، کاروں اور ٹرکوں پر ہینڈ ہیلڈ یا انسٹال کیا جاسکتا ہے۔ GPS وصول کنندگان مصنوعی سیاروں کو سگنل کو ڈی کوڈ ، ڈیٹیکٹ اور اس پر کارروائی کرسکتے ہیں۔ ان اشاروں کو پوزیشن ، وقت اور رفتار میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ اس طبقے کو مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاسکتا ہے جیسے مصنوعی سیارہ کی پوزیشننگ ، شپنگ ، فوج ، سروےنگ اور ٹریکنگ۔
جی پی ایس ٹکنالوجی کے بارے میں اور اس جی پی ایس کی اطلاق کے طور پر ہم یہاں نابینا افراد کو صوتی نیویگیشن سسٹم کی حیثیت سے رہنمائی کرنے کا پروجیکٹ دے رہے ہیں۔
نابینا افراد کیلئے GPS (عالمی پوزیشننگ سسٹم) بیسڈ وائس نیویگیشن سسٹم
اندھا پن کی اصطلاح سے مراد وہ لوگ ہیں جن کا بالکل ہی نظارہ نہیں ہوتا ہے یا وہ لوگ جن کی نظر کم ہوتی ہے۔ چلنے کے لئے زیادہ تر نابینا افراد گائیڈ کتوں کا سہارا لیتے ہیں۔ ہم نابینا افراد کے لئے GPS اور آواز نیویگیشن سسٹم کے بارے میں وضاحت کر رہے ہیں۔ اس نابینا افراد میں حکم جاری کرتے ہیں اور پھر آڈیو سگنل کا استعمال کرتے ہوئے جواب موصول ہوتا ہے۔ عرض البلد اور طول البلد کی اقدار کو مستقل طور پر حاصل کرنے کے لئے GPS وصول کنندہ استعمال ہوتا ہے۔ آواز میں شناخت کے ٹکنالوجی میں اضافے کے ساتھ نابینا افراد کو ہدایات سے متعلق احکامات بھیجنا آسان ہے۔ یہاں اس جی پی ایس ٹکنالوجی کی اطلاق کے طور پر ، نابینا افراد کے لئے جی پی ایس پر مبنی صوتی انتباہی نظام کے بعد کے پیراگراف میں عملی طور پر وضاحت کی گئی ہے۔
نابینا افراد کے لئے آواز نیویگیشن سسٹم کا بلاک ڈایاگرام
ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر اجزاء استعمال کیا جاتا ہے
یہ بلائنڈ نیویگیشن سسٹم بڑے اجزاء جیسے مائکروکونٹرولر ، GPS ریسیور ، آواز کی شناخت ماڈیول ، وائس پلے بیک یونٹ ، اسپیکر ، الٹراسونک سینسر اور کے ساتھ بنایا گیا ہے بجلی کی فراہمی یونٹ . آئیے ان تمام اجزاء کے بارے میں تفصیل سے دیکھیں۔
مائکروکنٹرولر
یہ کنٹرولر ہے ARM LPC2148 پروسیسر ، جو 32 سے 512 KB تک کی تیز رفتار فلیش میموری کے ساتھ مائکرو قابو پانے والے کو جوڑتا ہے۔ اس میں آن-چپ فلیش پروگرام میموری اور آن چپ جامد رام ہے۔ اس میں 10 بٹ ہے A سے D کنورٹرز اور USB 2.0 مکمل رفتار کی منتقلی کے لئے معاون ہے۔ کم لاگت ، کم بجلی کی کھپت اور آسانی سے ہینڈلنگ کی وجہ سے ، یہ مائکروکانٹرولر اس منصوبے کے لئے قابل اعتماد ہے۔
GPS وصول کنندہ
اس پراجیکٹ میں استعمال ہونے والا گلوبل پوزیشننگ سسٹم یا GPS ریسیور GR87 ہے جو براڈکاسٹ سگنلز کا استعمال GPS کے سیٹلائٹ سے آتا ہے۔ یہ ایک جہتی مقام فراہم کرتا ہے جیسے موسم کی تمام صورتحال میں اس دنیا کے ہر مقام سے لمبائی ، عرض بلد اور اونچائی کی اقدار۔ اس وصول کنندگان کی اہم خصوصیات کم بجلی کی کھپت ، آن چپ 1MB SRAM ، 0.1Sec رد عمل کا وقت اور ملٹی راہ تخفیف ہارڈ ویئر ہیں۔
آواز کی شناخت ماڈیول
یہ ماڈیول صارف کے بولے ہوئے الفاظ کو مائیکروفون کے ذریعہ کھوج کرتا ہے۔ ان پٹ آڈیو سگنل لینے کے بعد تقریر کا تجزیہ اس یونٹ کے ذریعہ ہوگا۔ یہ نظام تربیت کے مرحلے کے طور پر دو مراحل پر مشتمل ہے اور دوسرا پہچان کا مرحلہ ہے۔ تربیت کے مرحلے کے دوران اسپیکر کو سسٹم کی تربیت کے ل speech تقریری سگنل دینا پڑتا ہے اور دوسرے مرحلے میں اسپیکر کو تقریر کے احکامات دینا پڑتے ہیں جو اسٹوریج سگنلز کے ساتھ ملتے ہیں جبکہ ٹریننگ مرحلے کے دوران وہ اسٹور کرتے ہیں۔ یہ پروجیکٹ آئی سی HM2007 کو شناختی ماڈیول کے طور پر استعمال کرتا ہے۔
وائس پلے بیک یونٹ
یہ اعلی کارکردگی والے اے پی 89085 آئی سی کا ایک سی ایم او ایس پروسیسر کے ساتھ گھڑا ہوا 2 ایم بی ای پی آر ایم کے ساتھ گھڑا ہوا ہے۔ یہ ایک صوتی ریکارڈ ہے اور آئی سی کو جواب دیتا ہے جو پیغام کو 85 سیکنڈ تک محفوظ کرسکتا ہے۔ بجلی کی فراہمی کے خاتمے کے بعد بھی اس ریکارڈ شدہ آواز کو برقرار رکھا جاتا ہے اور یہ دوبارہ چلنے والی آواز کم سے کم شور کی سطح کے ساتھ اعلی معیار کی ہے۔
الٹراسونک سینسر
اس سینسر کا استعمال اس منصوبے میں نابینا افراد کی راہ میں حائل رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے کیا گیا ہے۔ یہ سینسر الٹراسونک پھٹ منتقل کرتا ہے اور اسی کے مطابق پھٹ کی بازگشت کے لئے واپس آنے کے لئے درکار وقت کی بنیاد پر آؤٹ پٹ پلس دیتا ہے۔ الٹراسونک سینسر . اس طرح ایکو نبض کی چوڑائی پر منحصر ہے ، فاصلے کا ہدف آسانی سے پتہ لگایا جاسکتا ہے اور ناپا جاتا ہے۔
اسپیکر یونٹ
اسپیکر کا استعمال نابینا افراد کو رہنمائی کرنے کیلئے رہنمائی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ وہ اشارے یا صوتی پلے بیک یونٹ کی ریکارڈ شدہ آواز کی بنیاد پر ہوسکیں۔
میکس 232
GPS کے وصول کنندہ اور مائکروقابو کنٹرولر کے مابین مواصلت فراہم کرنے کے لئے ، MAX 232 استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ڈیٹا ٹرمینل اور ڈیٹا مواصلات یونٹ کے درمیان ایک معیاری سیریل بائنری ڈیٹا انٹرکنکشن یونٹ ہے۔ GPS یونٹ کے RS232 لیول سگنلز کو اس یونٹ کے ذریعہ مائکروکانٹرولر کے ٹی ٹی ایل لیول سگنلز میں تبدیل کیا گیا ہے۔
سافٹ ویئر اجزاء
جیسے سافٹ ویئر ٹولز ایمبیڈڈ سی ، کیل IDE ، اور یو سی - فلیش اس پروجیکٹ میں مائکروکنٹرولر پروگرامنگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
آواز نیویگیشن سسٹم کا کام کرنا
پورے سرکٹ کو ایک باقاعدہ ڈی سی بجلی کی فراہمی کے ساتھ طاقت دی گئی ہے جیسا کہ بلاک آریگرام میں دکھایا گیا ہے۔ اس پروجیکٹ میں استعمال ہونے والا جی پی ایس وصول کرنے والا 65 جی پی ایس (گلوبل پوزیشننگ سسٹم) سیٹلائٹ سے اشارے وصول کرنے کے اہل ہے۔ موصولہ سگنلز کو عین مطابق پوزیشن اور وقت کی معلومات میں منتقل کیا جاتا ہے جو اس وصول کنندہ کے RS232 پورٹ سے پڑھ سکتے ہیں۔ یہ طول البلد ، عرض البلد ، اونچائی اور ٹائمنگ ڈیٹا مائکروکونٹرولر یونٹ کو بھیجتا ہے MAX232 IC . یہ اقدار مائکروکانٹرولر میں مستقل طور پر عملدرآمد کی جاتی ہیں۔
آواز نیویگیشن سسٹم کا کام کرنا
وائس کی پہچان ماڈیول صارف کے بولے گئے الفاظ کو پہچانتا ہے اور اسی کے مطابق وہ سگنل مائکروکانٹرولر کو بھیجتا ہے۔ مائکروکنٹرولر نے اس جگہ کی قدر (عرض بلد ، عرض البلد ، اور اونچائی) کا موازنہ جی پی ایس وصول کرنے والے اشارے سے کیا ہے۔ اس موازنہ پر ، مائکروکونٹرولر صارف کو وائس نیویگیشن فراہم کرنے کیلئے وائس پلے بیک یونٹ چلاتا ہے۔ اس ماڈیول میں نابینا افراد کو نیویگیٹ کرنے والی کمانڈ کے طور پر پیش وضاحتی آوازیں محفوظ ہیں۔ منزلوں کو پہچاننے کے ل We ہم مائکروکنٹرولر میں اسپیکن کمانڈ کی ہر آواز کے لئے منزل کی قیمتیں محفوظ کر سکتے ہیں۔ الٹراسونک سینسر منزل میں جانے والے راستے میں رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے ، تاکہ مائکروکنٹرولر اسے حاصل کرے اور ضعف والے افراد کو متنبہ کرے۔
یہ نابینا افراد کے لئے عالمی سطح پر نظام یا GPS پر مبنی وائس نیویگیشن سسٹم کے بارے میں ہے۔ میں امید کرتا ہوں کہ آپ کو اس عملی اطلاق کے ساتھ GPS کے بارے میں بہتر معلومات حاصل ہوں گی۔ مزید یہ کہ اس پراجیکٹ یا کسی دوسرے کو عملی جامہ پہنانے میں مدد الیکٹرانکس کے منصوبے ، خاص طور پر GPS وصول کنندہ اور اس کے ترتیب دینے کے عمل سے منسلک ہونے کے ل for آپ اپنے تاثرات ذیل میں چھوڑ سکتے ہیں۔
