جدید دنیا میں ، روبوٹ ایک اہم کردار ادا کرے گا . روبوٹ کا بنیادی مقصد مین پاور کو کم کرنا ہے۔ روبوٹ بہت سی ایپلی کیشنز میں الیکٹرانکس میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس آرٹیکل میں ہم نے ارڈینو ماڈیول اور 8051 مائکروقابو کنٹرولر کے ذریعہ روبوٹ بنانے کے بارے میں بات کی ہے۔ ایردوینو کے ساتھ روبوٹ بنانے کے لئے ہم رکاوٹ سے بچنے کے ساتھ ارڈینو روبوٹ کے بارے میں وضاحت کر رہے ہیں۔ مطلوبہ اجزاء میں روبوٹ باڈی ، ڈی سی موٹر ، الٹراسونک سینسر ، ارڈینو ماڈیول ، موٹر ڈرائیور آئی سی اور آرڈینو ماڈیول شامل ہیں۔
روبوٹ کیسے بنائیں؟
مطلوبہ اجزاء روبوٹ کی تعمیر کے لئے مندرجہ ذیل شامل ہیں
روبوٹ باڈی
بنیادی روبوٹ باڈی رکاوٹ سے بچنے کا روبوٹ مندرجہ ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ روبوٹ باڈی پلاسٹک کا جسم ہے اور اس میں دونوں اطراف پہیے ہیں۔ روبوٹ کے جسم کے سامنے الٹراسونک سینسر کا اہتمام کیا گیا ہے۔ الٹراسونک سینسر کا استعمال کرکے رکاوٹ کا پتہ لگاسکتا ہے۔ جب روبوٹ حرکت پذیر ہوتا ہے ، الٹراسونک سینسر کے ذریعہ اگر کسی رکاوٹ کا پتہ چل جاتا ہے تو روبوٹ ایک طرف چلا جائے گا اور وہ حرکت کرتا رہے گا۔
روبوٹ باڈی
ڈی سی موٹر
ڈی سی موٹر ایک برقی موٹر ہے اور یہ براہ راست موجودہ بجلی پر چلتا ہے۔ کسی بھی الیکٹرک موٹر کا آپریشن برقی مقناطیسیت پر مبنی ہوتا ہے۔ مقناطیسی میدان موجودہ کیریڈ کنڈکٹر کے ذریعہ تیار کیا جاتا ہے جب اسے بیرونی مقناطیسی میدان میں رکھا جاتا ہے تو ، یہ کنڈکٹر میں موجودہ کے متناسب قوت کا تجربہ کرے گا۔ عام طور پر ، ہم جانتے ہیں کہ مقناطیس شمال سے جنوب کی سمت قطبی توجہ کا مرکز ہیں اور اگر قطعات شمال سے شمال اور جنوب سے جنوب کی طرح ہی ہیں پھر میگنےٹ پیچھے ہٹ جائیں گے۔
ڈی سی موٹر
ڈی سی موٹر کی داخلی ترتیب حرکت پذیر ہونے کے ل the موجودہ لے جانے والے موصل اور بیرونی مقناطیسی فیلڈ کے مابین مقناطیسی تعامل کو منسلک کرنے کے لئے ڈیزائن کی گئی ہے۔ اس میں ہم دو DC موٹریں استعمال کر رہے ہیں ، ہر موٹر 6v پر مشتمل ہے اور کل دو DC DC موٹرز 12v پر مشتمل ہیں۔ دو DC موٹریں روبوٹ کے جسم میں رکھی گئی ہیں جس کا مشاہدہ ہم مندرجہ ذیل تصویر میں کرسکتے ہیں۔ روبوٹ باڈی ڈی سی موٹروں کی مدد سے منتقل کیا گیا ہے
ڈی سی موٹر کے ساتھ روبوٹ باڈی
اردوینو ماڈیول
مندرجہ ذیل تصویر میں اردوینو ماڈیول کی تصویر دکھائی گئی ہے۔ ارڈینو ماڈیول آرڈینوو کٹ کا استعمال کرتے ہوئے رکاوٹ سے بچنے والے روبوٹ کے ڈیزائن میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ ارڈوینو کا رسیور پن الٹراسونک سینسر کے دوسرے پن سے منسلک ہوتا ہے اور یردوینو ماڈیول کا پہلا ، دوسرا ، اور تیسرا پن ڈی سی موٹر ڈرائیور سے منسلک ہوتا ہے۔ عام اجزاء کاپاکیٹر اور ڈایڈڈ بھی بیٹری بجلی کی فراہمی کی مدد سے اردوینو ماڈیول سے جڑے ہوئے ہیں۔
اردوینو ماڈیول
موٹر ڈرائیور آئی سی
ڈی سی موٹر چلانے کے لئے موٹر ڈرائیور آایسی استعمال کیا جاتا ہے۔ موٹر ڈرائیور کے پن ، 3،6 اور 11 ، 14 DC موٹر سے منسلک ہیں۔ ان پٹ 1 اور 2 ارڈوینو ماڈیول سے جڑے ہوئے ہیں اور قابل پن ، ارڈینو کے ٹرانسمیٹر پن سے جڑا ہوا ہے۔ موٹر ڈرائیور کے پن ، 4 ، 5 ، 12 ، 13 زمین سے جڑے ہوئے ہیں۔
موٹر ڈرائیور آئی سی
الٹراسونک سینسر
اس تصور میں الٹراسونک سینسر آگے کی راہ میں رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور یہ کمانڈ ارڈینو بورڈ کو بھیجے گی۔ ان پٹ سگنل پر انحصار کرتے ہوئے مائکروکنٹرولر روبوٹ کو متبادل سمتوں میں منتقل کرنے کیلئے ری ڈائریکٹ کرتا ہے۔
الٹراسونک سینسر
ارڈینو روبوٹ رکاوٹ سے بچنے کی ایپلی کیشنز
- ارڈینو روبوٹ کسی بھی سطح پر بڑھ سکتا ہے
- یہ دھاتی سطح پر بھی جاسکتا ہے جیسے ریفریجریٹر باڈی۔
نیچے دی گئی تصویر رکاوٹ سے بچنے کے ل ar ارڈینو روبوٹ کو دکھاتی ہے
رکاوٹ سے بچنے کے لئے ارڈینو روبوٹ
کے ساتھ ایک روبوٹ بنانے کے لئے 8051 مائکروکانٹرولر ہم میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹ گاڑی کے بارے میں وضاحت کر رہے ہیں۔ روبوٹ کو 8051 مائکروکنٹرولر کے ساتھ تعمیر کرنے کے لئے ضروری اجزاء ہیں
- 8051 مائکروکانٹرولر
- ڈی سی موٹریں
- موٹر ڈرائیور
- میٹل ڈیٹیکٹر
- کوٹواچک
- انکوڈر
- پش بٹن
- کرسٹل
- آریف ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ
میٹل ڈیٹیکٹر
میٹل ڈیٹیکٹر یہ ایک کنڈلی ہے جس میں زمین پر موجود دھاتوں کا پتہ لگانے کے ل used ایک یا زیادہ دھاتی کنڈلیوں کا استعمال کیا جاتا ہے۔ دھات کا پتہ لگانے والا برقی مقناطیسی انڈکشن کے اصول پر کام کرتا ہے۔ دھاتی کا پتہ لگانے والا پی سی بی کے توسط سے روبوٹ باڈی سے جڑا ہوا ہے جس کا ہم آخری امیج میں مشاہدہ کرسکتے ہیں۔ مندرجہ ذیل تصویر میں الیکٹرانک پروجیکٹس میں استعمال ہونے والے عام میٹل ڈیٹیکٹر کو دکھایا گیا ہے۔
میٹل ڈیٹیکٹر
پش بٹن
پش بٹن ایسے بٹن ہوتے ہیں جو سخت دھاتوں جیسے پلاسٹک اور دھات سے بنے ہوتے ہیں۔ مائکروکنٹرولر میں پروگرام کو دوبارہ ترتیب دینے کے لئے عام طور پر پش بٹن استعمال کیے جاتے ہیں۔ مندرجہ ذیل تصویر پش بٹن کی تصویر دکھاتی ہے۔
دبانے والا بٹن
8051 مائکروکانٹرولر
8051 مائکروکانٹرولر 40 پنوں پر مشتمل ہے . مائکروکانٹرولر کا چوتھا اور پانچواں پن کرسٹل آسکیلیٹر سے منسلک ہے۔ وی سی سی پن 5 وی کی بجلی کی فراہمی کو دیا جاتا ہے اور گراؤنڈ پن زمین سے منسلک ہوتا ہے۔ مائکروکانٹرولر کے پنوں 15 ، 16 ، 18 ، 19 ایچ ٹی 12 ای کے انکوڈر آئی سی سے منسلک ہیں۔ مائکروکونٹرولر پن ، 2 ، 7 ، 8 ، 9 ، پش بٹنوں سے جڑے ہوئے ہیں۔
تمام اجزاء جیسے ریزٹر ، کیپسیٹر ، کرسٹل آسکیلیٹر ، 8051 سیریز مائکروکانٹرولر ، انکوڈرز اور دیگر کو مربوط کرنے کے بعد درج ذیل تصویر جاری ہے چھپی ہوئی سرکٹ بورڈ .
پی سی بی کے رابطے
نیچے دی گئی تصویر میں 8051 سیریز مائکروکونٹرولر کے ساتھ دھات کا پتہ لگانے والا روبوٹ دکھاتا ہے۔
8051 سیریز مائکروکانٹرولر کے ساتھ میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹ
اس مضمون میں ہم کے بارے میں تبادلہ خیال کیا ہے ارڈوینو اور 8051 مائکروکنٹرولر کے ساتھ روبوٹ کی تعمیر کیسے کریں . مجھے امید ہے کہ اس مضمون کو پڑھ کر آپ نے روبوٹ بنانے کے لئے کچھ بنیادی معلومات حاصل کرلی ہیں۔ اگر آپ کو اس مضمون کے بارے میں یا الیکٹرانکس اور کے بارے میں کوئی سوالات ہیں مواصلاتی منصوبوں ، براہ کرم نیچے والے حصے میں کوئی تبصرہ نہ کریں۔ آپ کے لئے سوال یہ ہے ، ایک 8051 سیریز مائکروکانٹرولر کیا ہے؟
.
