موشن ٹریکنگ آبجیکٹ یا لوگوں کی نقل و حرکت پر قبضہ کرنے کا عمل ہے۔ اس تکنیک کا استعمال مختلف اطلاق جیسے فوجی ، طبی ، کھیلوں وغیرہ میں ہوتا ہے… موشن ٹریکنگ گرافک ڈیزائننگ اور متحرک تصاویر میں بھی استعمال ہوتی ہے۔ حرکتی حرکات کے ل sen سینسر جیسے جیروسکوپ اور ایکسلرومیٹر انتہائی استعمال ہوتے ہیں۔ ان سینسروں کو جدید آلات میں سرایت کرنا ایک بہت بڑا چیلنج ہے جس کا سائز انتہائی حد تک بہتر ہے۔ ایک بہاددیشیی سینسر حل کے طور پر آسکتا ہے۔ ایسے سینسروں میں سے ایک ICM-20608-G ہے۔ اس میں گائروسکوپ اور ایکسلرومیٹر ہے اور یہ چھوٹے سائز میں بھی دستیاب ہے جس کی وجہ سے مختلف پورٹیبل ڈیوائسز پر سرایت کرنا آسان ہے۔

“arduino کی بنیاد پر شروع کرنے والوں کے لیے منصوبے۔ ”

آئی سی ایم -20608-جی کیا ہے؟

آئی سی ایم -20608-جی موشن ٹریکنگ آلہ ہے جو 3 محور جائروسکوپ اور 3 محور ایکسلرومیٹر کو جوڑتا ہے۔ یہ ایک اعلی کارکردگی ، کم بجلی کی کھپت کا آلہ ہے۔ آئی سی ایم -20608-جی چھوٹے 3 × 3 × 0.75 ملی میٹر ، 16 پن ایل جی اے پیکیج کے طور پر دستیاب ہے۔ اس آلہ میں ایک ڈیجیٹل درجہ حرارت سینسر ، قابل عمل رکاوٹیں اور فلٹرز شامل ہیں۔

بلاک ڈا یآ گرام

ICM-20608-G-block-Diagram

آئی سی ایم -20608-جی کے اہم بلاکس اور کام ذیل میں دیئے گئے ہیں۔

3-محور MEMS گائروسکوپ سینسر کے ساتھ 16 بٹ ADCs۔
16-بٹ ADCs کے ساتھ 3-محور ایکسیلرومیٹر سینسر۔
I2C اور SPI سیریل مواصلات انٹرفیس.
سینسر کے مکینیکل اور بجلی کے افعال کی جانچ کے ل Self خود ٹیسٹ۔
کلاکنگ۔
سینسر ڈیٹا رجسٹر.
512- بائٹس FIFO.
رکاوٹیں۔
ڈیجیٹل آؤٹ پٹ درجہ حرارت سینسر۔
میں کرتا ہوں.
چارج پمپ
معیاری طاقت کے طریقوں۔

سرکٹ ڈایاگرام

آئی سی ایم -20608-جی-سرکٹ-ڈایاگرام

آئی سی ایم -20608-جی آئی 2 سی سیریل مواصلات انٹرفیس کا استعمال کرتے ہوئے آسانی سے مائکروکونٹرولرز کے ساتھ انٹرفیس کیا جاسکتا ہے۔ I2C انٹرفیس کو منتخب کرنے کے لئے CS پن کو زیادہ کھینچنا چاہئے۔ آلہ مختلف لائبریریوں کو بھی فراہم کرتا ہے۔ لائبریریوں کو ڈاؤن لوڈ کرکے ، کوئی بھی آسانی سے I2C انٹرفیس پر کمانڈز استعمال کرکے ڈیوائس کا استعمال کرسکتا ہے۔ بیرونی سیرامک کیپسیٹرز ماڈیول میں ریگوٹ ، وی ڈی ڈی ، وی ڈی ڈی آئی او میں استعمال ہوتے ہیں۔

جب گائروسکوپ کو اس کے کسی بھی محور پر گھمایا جاتا ہے تو ، کوریولس اثر کی وجہ سے کمپن کاپاکیٹر نے اٹھایا ہے۔ پھر اس سگنل کو کونیی شرح کے متناسب وولٹیج پیدا کرنے کے لئے بڑھا ، مسمار اور فلٹر کیا جاتا ہے۔ فلٹرز کے ساتھ فراہم کردہ اے ڈی سی ڈیجیٹل اقدار کے حصول کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔

پن کی تفصیل

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G ایک چھوٹے 16- پن LGA پیکیج کے طور پر دستیاب ہے۔ اس نے CMOS -MEMS من گھڑت عمل کو استعمال کرتے ہوئے تیار کیا۔ آئی سی ایم -20608-جی عام طور پر ماڈیول کے طور پر دستیاب ہوتا ہے۔ لہذا ، پن کی وضاحت کارخانہ دار کی بنیاد پر تبدیل ہوتی ہے۔ لیکن ، پنوں کی تعداد اور ان کی فعالیت ایک جیسی ہے۔ ICM-20608-G کے مختلف پنوں کی پن کی تفصیل ذیل میں دی گئی ہے۔

پن -1 ، وی ڈی ڈی آئی او ، ڈیجیٹل ان پٹ / آؤٹ پٹ سپلائی وولٹیج پن ہے۔
پن 2 ، ایس سی ایل / ایس سی ایل کے ، آئی 2 سی سیریل گھڑی (ایس سی ایل) یا ایس پی آئی سیریل گھڑی (ایس سی ایل کے) ہے۔
پن -3 I2C سیریل ڈیٹا کیلئے ایس ڈی اے اور ایس پی آئی سیریل ڈیٹا ان پٹ کے لئے ایس ڈی اے کے بطور استعمال ہوتا ہے۔
پن -4 I2C غلام ایڈریس LSB کے لئے AD0 اور SPI سیریل ڈیٹا آؤٹ پٹ کے لئے SDO کے بطور استعمال ہوتا ہے۔
پن -5 ، CS ، چپ سلیکٹ پن ہے۔ اس کی قیمت 0 ایس پی آئی وضع اور 1 I2C موڈ کے لئے ہے۔
پن -6 ، INT ، میں خلل ڈالنے والا ڈیجیٹل آؤٹ پٹ پن ہے۔
پن 7 ، RESV ، پن مخصوص ہے۔ یہ پن متصل نہیں ہے۔
پن -8 ، FSYNC ، مطابقت پذیر ہے ڈیجیٹل ان پٹ پن۔ اگر یہ استعمال نہ کیا گیا ہو تو اس پن کو زمین سے جوڑنا چاہئے۔
پن 9 سے پن 12 تک ، RESV ، محفوظ پن ہیں۔ یہ پن متصل نہیں ہیں۔
پن 13 ، GND ، گراؤنڈ پن ہے۔ یہ پن زمین سے جڑا ہوا ہے۔
پن 14 ، ریگیوٹ ، ریگولیٹر فلٹر سندارتر کنکشن پن ہے۔
پن 15 ، RESV ، محفوظ پن ہے۔
پن 16 ، وی ڈی ڈی ، بجلی کی فراہمی کا پن ہے۔

ICM-20608-G کی وضاحتیں

آئی سی ایم -20608-جی کی کچھ وضاحتیں درج ذیل ہیں۔

ICM-20608-G میں 3 محور گائروسکوپ اور 3 محور ایکسلرومیٹر ہوتا ہے۔
اس ماڈیول پر موجود گائروسکوپ کے پاس صارف کے قابل قابل اسکولی رینج ± 250 ، ± 500 ، ± 1000 اور ± 2000 ° / سیکنڈ ہے۔
جائروسکوپ کو بھی 16 بٹ فراہم کیا گیا ہے اے ڈی سی s
ڈیوائس پر موجود ایکسلرومیٹر میں صارف کے قابل پروگرام اسکیم کی پوری حد ہے جس میں ± 2g ، ± 4g ، ± 8g ، اور g 16g ہے۔
ایکسیلیومیٹر بھی 16 بٹ ADCs کے ساتھ فراہم کی جاتی ہے.
ICM-20608-G میں صارف کے پروگرام میں قابل مداخلت ہے۔
اس ڈیوائس میں آن پر چپ پروگرام لائق فلٹرز بھی ہیں۔
مداخلت کو کم کرنے کے لئے ، اکیلرومیٹر اور گائروسکوپ محور کے مابین کم سے کم کراس محور حساسیت۔
جائروسکوپ میں فیکٹری کیلیبریٹڈ حساسیت اسکیل فیکٹر ہے۔
آئی سی ایم -20608-جی میں آئی 2 سی اور ایس پی آئی دونوں سیریل انٹرفیس ہیں۔
سیریل بس انٹرفیس پر ٹریفک کو کم کرنے کے ل this ، اس آلہ میں FIFO کے 512 بائٹس بھی شامل ہیں۔
یہ آلہ یا تو استعمال کرکے ، آلہ پر موجود تمام رجسٹروں کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے I2C 400kHz یا استعمال میں ایس پی آئی 8 میگاہرٹز پر
یہ آلہ چھوٹے لیکن اعلی کارکردگی والے ایل جی اے پیکیج کے طور پر دستیاب ہے۔
جائروسکوپ کے علاوہ اور accelerometer ، ICM-20608-G میں ایک ڈیجیٹل بھی ہے درجہ حرارت کا محرک .
ڈیوائس میں 10،000 گرام جھٹکا رواداری اعلی طاقت فراہم کرتی ہے۔
یہ آلہ دو سپلائی وولٹیجز VDD اور VDDIO کی حیثیت سے ہے۔
وی ڈی ڈی کی آپریٹنگ رینج 1.71v سے 3.45v تک ہے۔
وی ڈی ڈی آئی او کی آپریٹنگ رینج بھی 1.71 V سے 3.45V تک ہے۔
جب گائروسکوپ اور ایکسلرومیٹر دونوں ایک ایپلی کیشن کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں تو ، موجودہ 3mA کی ضرورت ہوتی ہے۔
جب صرف گائروسکوپ استعمال کی جاتی ہے تو ، 2.6 ایم اے موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے۔
اس ڈیوائس کا مخصوص درجہ حرارت کی حد -40 ° C سے لے کر 85 ° C تک ہے۔
اس ڈیوائس کے اسٹوریج درجہ حرارت کی حد درجہ حرارت -40 ° C سے 125 ° C تک ہے۔

کی درخواستیں ICM-20608-G

کچھ درخواستیں ذیل میں دی گئی ہیں۔

چونکہ آئی سی ایم -20608-جی چھوٹے پیکیج میں آتا ہے ، لہذا یہ پورٹیبل آلات میں استعمال ہوتا ہے۔
یہ آلہ ہینڈسیٹ اور پورٹیبل گیمنگ آلات میں استعمال ہوتا ہے۔
ڈرون اور کھلونا طیارے بھی اس ڈیوائس کا استعمال کرتے ہیں۔
یہ آلہ موبائل فون اور ٹیبلٹ میں بھی استعمال ہوتا ہے۔
ڈی ٹی وی کے لئے اور 3D چوہوں میں 3D ریموٹ کنٹرول۔
صحت ، فٹنس اور کھیلوں کے ل used استعمال کرنے کے قابل آلے آلات میں ICM-20608-G پایا جاسکتا ہے۔
یہ آلہ روبوٹکس میں بھی استعمال ہوتا ہے۔
VR اور AR ڈیوائسز میں ICM-20608-G استعمال کیا جاتا ہے۔
بجلی کی کم کھپت کی وجہ سے ، ICM-20608-G بیٹری سے چلنے والے آلات میں انتہائی استعمال ہوتا ہے۔
ایسی ایپلی کیشنز میں جہاں اچانک ڈراپ کے خلاف تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے ، وہاں ICM-20608-G بہت مفید ہے۔
نیویگیشن سسٹم میں ، اس آلے کا اطلاق درست پیمائش کے لئے کیا جاتا ہے۔

متبادل آئی سی ICM-20608-G

آئی سی ایم -20608-جی ایک 6 محور موشن ٹریکنگ آلہ ہے جو انوینس نے شروع کیا تھا۔ آئی سی میں سے کچھ جو مارکیٹ میں دستیاب ہیں اور آئی سی ایم -20608-جی کے متبادل کے طور پر استعمال ہوسکتے ہیں وہ ہیں ADXL335 ، MPU6050 ، MMA7341۔

اس آلہ کا 6 محور انضمام مینوفیکچررز کو وقت استعمال کرنے والے پیچیدہ عمل جیسے انتخاب ، قابلیت ، اور تیاری کے دوران مجرد آلات کا سسٹم لیول انضمام جیسے خاتمے کے قابل بناتا ہے۔ اس ماڈیول کے ساتھ آسانی سے انٹرفیس کیا جاسکتا ہے اردوینو ، جو منصوبوں کو ڈیزائن کرنے کے ل students طلباء کے ذریعہ انتہائی قابل ترجیح بناتے ہیں۔ ICM-20608-G اعلی پیمانے پر صارف کے تجربے کی درست پیمائش فراہم کرتا ہے۔ مزید برقی خصوصیات اور مداخلت کے وقت والے آراے ICM-20608-G میں مل سکتے ہیں ڈیٹا شیٹ . آپ نے اپنی درخواست کے لئے کون سا سیریل انٹرفیس استعمال کیا ہے؟