آئی ایم یو سینسر ورکنگ اور اس کی ایپلی کیشنز

میں روبوٹکس ، سینسر ایک کلیدی عنصر ہے جو ایک ضروری کردار ادا کرتا ہے جسے نظرانداز نہیں کیا جاسکتا۔ یہ ان کی خصوصیت کی وجہ سے بہت اہم ہیں جیسے وہ آس پاس کے ساتھ منسلک ہونے کے لئے ایک انٹرفیس مہیا کرتے ہیں۔ یہی وجہ ہے کہ وہ مختلف اطلاق کے لئے مختلف حدود میں دستیاب ہیں۔ کچھ عام طور پر استعمال ہونے والے سینسر موجود ہیں جن میں ایک موجودہ سینسر ، وولٹیج سینسر ، اسپیڈومیٹر ، روشنی سینسر ، اور آخر میں آئی ایم یو سینسر۔ اس مضمون میں آئی ایم یو سینسر کے جائزہ کے بارے میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے جو ایک جڑنا پیمائش یونٹ کے نام سے جانا جاتا ہے۔

آئی ایم یو سینسر کیا ہے؟

آئی ایم یو سینسر ایک الیکٹرانک ڈیوائس ہے جس کا حساب کتاب کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور جسم کی ایک درست قوت ، کونیی شرح کے ساتھ ساتھ جسم کی سمت کی بھی اطلاع دیتا ہے ، جس میں 3 سینسر جیسے جیروسکوپ ، میگنیٹومیٹر اور ایکسلرومیٹر کا استعمال کرکے حاصل کیا جاسکتا ہے۔ یہ سینسر عام طور پر کئی دیگر افراد کے درمیان ، اور خلائی جہاز ، جس میں لینڈرز اور سیٹلائٹ شامل ہوتے ہیں ، سمیت متحدہ عرب امارات (بغیر پائلٹ کی ہوائی گاڑیاں) سمیت ہوائی جہاز کی منصوبہ بندی کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ جدید پیشرفت آئی ایم یو پر مبنی GPS آلات کی تیاری کی اجازت دیتی ہے۔

imu سینسر

جب یہ عمارتیں ، سرنگیں جیسے جی پی ایس کے سگنل دستیاب نہیں ہوتی ہیں تو یہ سینسر GPS کے وصول کنندہ کو کام کرنے دیتے ہیں ، ورنہ جب الیکٹرانک مداخلت ہوسکتی ہے۔ ایک WIMU وائرلیس IMU سینسر کے سوا کچھ نہیں ہے۔

ورکنگ اصول

ایک یا اضافی ایکسلرومیٹر کی مدد سے لکیری ایکسلریشن کو دیکھ کر آئی ایم یو سینسر یونٹ کام کرسکتا ہے اور ایک یا اضافی گائروسکوپ استعمال کرکے گھماؤ نرخ کا پتہ لگایا جاسکتا ہے۔ کچھ میں میگنیٹومیٹر بھی ہوتا ہے جسے ہیڈنگ ریفرنس کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس سینسر میں کچھ معمول کی تشکیلات شامل ہوتی ہیں جس میں جیرو ، ایک ایکسلرومیٹر ، اور میگنیٹومیٹر ہر محور کے لئے استعمال ہوتا ہے جس میں 3 ، گاڑیوں کے محور جیسے رول ، یاو اور پچ شامل ہوتے ہیں۔

IMU سینسر کے لئے استعمال کیا جاتا ہے؟

یہ طاقت ، مقناطیسی میدان ، اور کونیی شرح کی پیمائش کرتا ہے۔ ان سینسروں میں 3 محور شامل ہیں accelerometer اور گائروسکوپ۔ تو یہ ایک 6 محور IMU سینسر کے طور پر ماپا جائے گا۔ ان میں ایک اضافی 3 محور مقناطیومیٹر بھی شامل ہوسکتا ہے ، لہذا اسے 9 محور کے آئی ایم یو کی طرح سمجھا جاسکتا ہے۔

سرکاری طور پر ، نام IMU محض ایک سینسر ہے ، تاہم ، یہ اکثر سینسر فیوژن جیسے سافٹ ویر کے ساتھ جڑے رہتے ہیں۔ یہ سینسر سرخی اور واقفیت کے اقدامات پیش کرنے کے ل numerous متعدد سینسروں کے ڈیٹا کو ضم کرتا ہے۔ عام طور پر ، اس سینسر کا استعمال سینسر اور سینسر فیوژن سوفٹویئر کے امتزاج کو دیکھنے کے لئے کیا جاسکتا ہے ، جسے ایک اٹیٹیڈ ہیڈنگ ریفرنس سسٹم (اے ایچ آر ایس) بھی کہا جاسکتا ہے۔

درخواستیں

ایم آئی یو سینسر کی درخواستوں میں درج ذیل شامل ہیں۔

• یہ سینسر a کے اندر سمت کا تعین کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے GPS سسٹم۔
• اس سینسر کا استعمال صارف کے الیکٹرانکس جیسے سیل فونز ، ویڈیو گیم کے ریموٹس میں ہوتا ہے۔
• اس سینسر کا استعمال صنعتوں میں انٹینا جیسے آلات کے مقام کی حمایت اور حساب کتاب کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔
• یہ سینسر پائلٹ کے بغیر یا اس کے ساتھ پینتریبازی ہوائی جہاز میں مدد کرتے ہیں۔
• آئی ایم یو کا استعمال تفریحی نظام پروازوں اور صارفین کی فضائی حدود میں ہوتا ہے تاکہ ان کے دور دراز علاقوں میں رابطہ کے علاوہ سہولیات کا اضافہ کیا جاسکے۔
• مستقبل میں ، ان کو GPS ، RF ، نمٹنے کے لئے جو شہریوں ، سازوسامان ، اور گاڑیوں کو گھر کے اندر اور باہر میں عین مطابق لوکلائزیشن کی سہولت فراہم کرے گا۔

اس طرح ، یہ سب آئی ایم یو سینسر کے بارے میں ہے جو ہوسکتا ہے استعمال کیا جاتا ہے سینسر کے فیوژن سافٹ ویئر کے ساتھ مل کر مقناطیسی شعبوں ، کونیی کی رفتار ، اور سرعت کا حساب لگانا۔ اس سینسر کا استعمال سرخی ، حرکت اور واقفیت کا تعین کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے۔ یہ کنزیومر الیکٹرانکس کے ساتھ ساتھ صنعتوں میں بھی لاگو ہیں۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال ہے ، آئی ایم یو سینسر کے فوائد کیا ہیں؟