لائن لیزر کنٹرول شدہ موٹر سیدھ سرکٹ

پوسٹ میں ایک سادہ لائن لیزر کنٹرول شدہ موٹر ڈرائیور سرکٹ کی وضاحت کی گئی ہے ، جو لائن لیزر لیول ڈیوائس سے پیدا ہونے والی صحت سے متعلق افقی لیزر لائن کا جواب دے کر کام کرتی ہے ، اور خود بخود منسلک ٹول یا ملازمت کے کام کی سیدھ کو انتہائی کمال اور درستگی کے ساتھ ایڈجسٹ کرتی ہے۔

لائن لیزر کیا ہے؟

لائن لیزر کا سامان کارپیئر عمر کے روح القدس کی سیدھ میں لانا درست اعلی الیکٹرانک متبادل ہے۔

لائن لیزر ڈیوائس دراصل ایک اعلی درجے کا لیزر اتسرجک سامان ہے جو 360 پیدا کرسکتا ہے ° تمام صنعتی یا تعمیری انجینئرنگ ملازمتوں کے لئے انشانکن حوالہ فراہم کرنے کے ل high ، اعلی صحت سے متعلق افقی لیزر لائن کو روشن کیا گیا ہے ، تاکہ ملازمت کا حتمی نتیجہ بالکل سیدھا ہو اور بغیر کسی معمولی سی غلطی کے۔

سرکٹ کی درخواست اس بلاگ کے ایک سرشار قارئین مسٹر رفال نے کی تھی۔

لائن لیزر کنٹرول موٹر کے کام کرنے کے طریقہ کار سے متعلق مفصل گفتگو مندرجہ ذیل پیراگراف سے سیکھی جاسکتی ہے۔

ڈیزائن کا مقصد

مسٹر. رفال: میں اس میں بہت نیا ہوں۔ میں نے پچھلے چند ہفتوں میں کچھ تحقیق کی ہے اور مجھے بالکل وہی نہیں ملا جس کی مجھے ضرورت ہے۔

میں کسی بھی مدد کے لئے شکر گزار ہوں گا۔ میں اپنے خیال کی ایک تصویر منسلک کرتا ہوں۔ میں لیزر سطح کے ساتھ دو 12 V DC موٹروں کو کنٹرول کرنا چاہتا ہوں۔

لائن لیزر کی سطح وصول کنندگان کو اشارہ دے گی۔

اس کے بعد اس سگنل کو 12 V DC موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنا ہوگا۔ آلے کی اونچائی کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے موٹر تھریڈڈ راڈ کو آگے پیچھے گھما رہی ہے۔

میں نے جو کچھ دریافت کیا اس سے متوازی طور پر متعدد فوٹوڈیڈائڈ جڑے ہوئے ہوں گے ، ایک سیٹ لیزر کو صفر سطح سے اوپر اور دوسرا اس سطح سے نیچے کا پتہ لگانے کے لئے۔ نظام کو جاگنے سے روکنے کے لئے فوٹوڈوڈائڈس کے مابین منسوخ ہونے کی کوئی حد ہے۔ لیزر سینسر بغیر ڈسپلے کے۔ میں نے صرف ایک تصویری تصویر دی۔

مجھے ایچ پل سرکٹ کی ضرورت ہے ، لیکن میرے ذریعہ پائے جانے والے سبھی اردوینو سسٹم کے ساتھ استعمال ہونگے۔ اگر ضرورت ہو تو ، میں $ 30 تک کی مناسب قیمت کے لئے ایک ریڈی میڈ پُل خرید سکتا ہوں

مثالی طور پر یہ سرخ اور سبز دونوں لیزرز کے ساتھ کام کرے گا ، لیکن طول موج اتنا مختلف ہے کہ مجھے شبہ ہے کہ یہ کیا جاسکتا ہے اور یہ پورے لائٹ اسپیکٹرم میں کام نہیں کرے گا۔

ابتدائی طور پر ، میں اس بیم کی سطح کو انجنوں کے ساتھ جڑنے والے بٹنوں کے ساتھ سیٹ کرنا چاہتا ہوں۔ مجھے خوشی ہوگی کہ اگر دوسری موٹر اس کے قائم کرنے کے دوران خود کو جائروسکوپ سے برابری کرے گی ، لیکن آرڈینو کے بغیر یہ بہت مشکل ہوسکتا ہے۔

مجھے لگتا ہے کہ میں جو کوشش کر رہا ہوں وہ اتنا آسان ہے کہ میں ارڈینو کو استعمال کیے بغیر ہی وہاں سے نکل جاؤں۔ اور میں کسی تعمیراتی سائٹ پر مشکل حالات کی وجہ سے ، مطابق تجزیہ پر اصرار کرتا ہوں اور ایسا لگتا ہے کہ جتنا زیادہ الیکٹرانکس ، اتنا ہی ناقابل اعتماد ڈیوائس۔

یہ صرف گھر کے اندر ہی کام کرے گا ، اور لیزر کا فاصلہ زیادہ سے زیادہ 10m ہے۔ میں نے اس موٹر کو شروع میں پایا جس میں 200mA زیادہ سے زیادہ 2.19 A کی بڑی کھپت ہے ، بلکہ ایک بڑی ٹارک بھی ہے۔

مکیٹا بیٹری سے 18 وی ڈی پاور۔
کسی بھی مشورے کے لئے پیشگی شکریہ۔
پولینڈ سے سلام
رفال

سویگ : مجھے موٹر شافٹ کے کام کرنے کے بارے میں الجھن ہے۔ دونوں موٹروں پر تھریڈڈ سکرو ٹول کو دبائے گا ، لیکن وہ اسے پیچھے نہیں کھینچ سکتا ہے۔ یہ کس طرح کام کرتا ہے؟

کیا کسی ایک موٹر سے اسی کو نافذ کرنا ممکن ہے؟

مسٹر. رفال: نچلے سطح لگانے والے راستے شاید چھوٹے کمروں کے لئے ، شاید 70 سینٹی میٹر ہوں گے ، جیسے۔ ایک ٹوائلٹ تاکہ آپ دروازے سے داخل ہوسکیں۔

بغیر ڈرائیو والی مشین ، ہاتھ سے کھینچنے والی ، صرف سیدھے کرنے والے سیدھے راستے۔ ویڈیو میں ، ماسک پر دو پیلے رنگ کی چیزیں لیزر ڈٹیکٹر ہیں جن پر سختی کے ساتھ اسٹریٹیجیز منسلک ہیں۔

لیزر کہیں دور کھڑا ہے اور اس سے افقی لکیر پیدا ہوتی ہے۔

موٹرز کسی کارٹ سے منسلک ہوں گی اور تھریڈڈ سکرو لیزر ڈٹیکٹرس کے ساتھ اسٹرییٹیج لگانے میں لگے گی۔ دونوں اطراف کو برابر کرنے کے لئے دو موٹریں ہونی چاہئیں ، لیکن یہ آئینے کی شبیہہ ہے۔

واحد مشترکہ حصہ ایک دو چینل کا H-Bridge ہوگا گویا میں اسے ایک ریڈی میڈ ماڈیول اور ممکنہ طور پر ایک جیروسکوپ سے انجام دے رہا ہوں ، لیکن یہ ایک خواب ہے :)۔
یہ ضروری ہے کہ بائیں اور دائیں موٹروں کے انقلابات کے لئے بٹن موجود ہوں۔
طریقہ کار یہ ہے۔ میں لیزر مثال کے طور پر نامزد منزل کی سطح سے 2 میٹر اوپر لٹکاتا ہوں۔ میں لیزر بیم سے اسٹریٹج کے نیچے والے کنارے تک 2 میٹر کی پیمائش کرتا ہوں۔

میں اونچائی کو دبانے والے بٹنوں کو دائیں بائیں سوئچ کو منظم کرتا ہوں تاکہ یہ اسٹریٹیج کے نیچے والے کنارے 2 میٹر کے برابر ہو۔ میں نے ماسٹروں پر ڈٹیکٹر لگائے تاکہ لیزر بیم فوٹوڈیوڈ حصوں کے درمیان صفر کی سطح پر ہو۔ اور باقی خود کریں گے

منسلکہ میں میں نے ڈٹیکٹر آپریشن کی ایک ڈرائنگ ڈال دی۔

رفال

سرکٹ ڈیزائن

مذکورہ اعدادوشمار کو دیکھتے ہوئے ، لیزر لائن سیدھے کی درستگی کے سلسلے میں وابستہ موٹر کنٹرول ٹول کا پتہ لگانے اور درست کرنے کے لئے اس طرح کے دو ایک جیسے سرکٹ مراحل کی ضرورت ہوگی۔

دو ایک جیسے مرحلے ایک دوسرے کے آئینے کی تصاویر ہیں جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے:

سرکٹری کافی سیدھی ہے۔ یہ ونڈو موازنہ کرنے والے کے ساتھ کام کرتا ہے جس سے یہ یقینی بنتا ہے کہ ڈرائیو موٹرز اس وقت تک غیر آپریشنل ہیں جب تک کہ ایل ڈی آر کی جوڑی ایک جیسی لیزر لائن چمک کے ساتھ بے نقاب ہوجائے۔

پھر آدھا سپلائی وولٹیج A1 کے نان الورٹنگ ان پٹ اور A2 کے الٹی ان پٹ پر پیدا ہوتا ہے۔

جیسے ہی لیزر لائن میں کسی عیب کا پتہ چل گیا (جو ہوسکتا ہے اگر موٹر سے چلنے والے آلے کو سیدھا سیدھا نہیں کیا جاتا ہے) ، چمک LDRs R1 اور R2 میں تبدیلیوں کو متاثر کرتی ہے۔

اس صورتحال میں ، ونڈو موازنہ کرنے والے ان پٹ وولٹیج آدھے سپلائی وولٹیج سے دور ہوجاتا ہے۔ اس صورتحال کے نتیجے میں کمپریٹر آؤٹ پٹ موٹر موٹر نیٹ ورک کو موٹر کو گھڑی کی سمت یا اینٹی کلاک سمت سمت منتقل کرنے کا حکم دیتا ہے۔

ٹرانجسٹر T1۔ . . T4 ایک پل نیٹ ورک کی طرح تشکیل دی گئی ہے تاکہ موٹر میں سوئچنگ کو قابل بنایا جاسکے آگے اور الٹ سمتیں LDR الیومینیشن یا لیزر لائن انحراف زاویہ پر منحصر ہے۔

ڈایڈس D1۔ . . موٹر 4 حرکت پذیر ہونے اور چلانے کے دوران پیدا ہونے والی وولٹیج چوٹیوں کو منسوخ کرنے کے لئے ڈی 4 پوزیشن میں ہے۔ پیش سیٹ پوٹینومیٹر P1 اور P2 کا کام سیدھ میں لانے والی ایڈجسٹمنٹ کی سہولت کے لئے ہے۔

جب تک کہ متعلقہ ایل ڈی آر جوڑی کے عین مطابق ایک ہی لیزر لائٹ چمک سے بے نقاب ہوجائے تب تک موٹر مکمل طور پر بند اور غیر فعال ہونے کو یقینی بنانے کے ل These یہ ٹھیک ہیں۔

آئیے مثال کے طور پر کہتے ہیں ، موٹر کنٹرول ٹول کی غلط سیدھ کی وجہ سے ، لیزر لائن جھکاو LDR R2 کے مقابلے میں LDR R1 پر روشنی کم کرنے کا سبب بنتا ہے۔ اس کے نتیجے میں نقطہ A پر وولٹیج نصف فراہمی وولٹیج سے اوپر اٹھ جائے گا۔

اس صورتحال میں ، A1 op amp پیداوار زیادہ ہوجاتی ہے ، جس سے ٹرانجسٹر T1 اور T4 کو کام کرنے پر مجبور کیا جاتا ہے۔ اس کے نتیجے میں موٹر متعلقہ سمت میں گھومنے کا سبب بنتا ہے۔ جب تک کہ اس کی افقی سیدھ درستگی لیزر لائن کی درستگی کے ساتھ موافق نہیں ہوتی ہے تو یہ کارروائی منسلک آلے کو خود بخود سیدھی لائن میں منتقل کردیتی ہے۔

اس کے برعکس ، اگر ہم فرض کریں کہ آلے کو مخالف سمت کے ساتھ جھکا دیا جائے جیسے ایل ڈی آر کی روشنی کی روشنی میں مذکورہ بالا گفتگو کے برخلاف ہے ، تو نقطہ A پر وولٹیج نصف فراہمی وولٹیج سے نیچے گر جاتا ہے۔ اس کیفیت سے پیداوار میں A2 اوپی امپ ٹرگر ہوجاتا ہے تاکہ T3 اور T2 آپریشنل ہوجائے۔

اس کے نتیجے میں موٹر اب مخالف سمت میں چل رہا ہے ، تاکہ ٹول کی سیدھ کو متعلقہ سمت میں درست کرنے کی کوشش کی جاسکے جب تک کہ یہ لیزر لائن افقی درستگی کے ساتھ بالکل سیدھا نہیں ہوجاتا۔

اوپر / نیچے بٹن

ابتدائی طور پر روح کی سطح کی اونچائی کو پہلے سے طے کرنے کے لئے نیچے والے بٹنوں کو آسانی سے ہر ایل ڈی آر کے متوازی طور پر پش بٹن سوئچوں کی وائرنگ کے ذریعہ لاگو کیا جاسکتا ہے۔

LDR انسٹالیشن

ایل ڈی آر کی جانب سے صحیح جواب حاصل کرنے کے ل right ، دائیں بائیں جوڑے کو کسی ٹیوب کے اندر دیوار کی طرح انسٹال کرنا چاہئے تاکہ وہ صرف لیزر کی روشنی کو 'دیکھنے' کے قابل ہوں ، اور نہ ہی کوئی اور محیط روشنی۔

مندرجہ ذیل تصویر میں اس نظریہ کا مشاہدہ کیا جاسکتا ہے۔

یہاں ، ہم دیکھ سکتے ہیں کہ ایل ڈی آر ایک دوسرے کے بہت قریب واقع ہیں ، جو اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ جب لیزر لائن عین مرکز پر ہو تو ، دونوں ایل ڈی آر جوڑوں کا کچھ حصہ یکساں طور پر لیزر لائٹ سے روشن ہوجاتا ہے۔

ایل ڈی آر دیوار کے سامنے کا حص difہ ایک اوڑھے ہوئے عینک سے ڈھانپ سکتا ہے ، تاکہ لیزر کی روشنی کو متعلقہ ایل ڈی آروں سے یکساں طور پر اندر پھیلایا جاسکے۔