ایک روبوٹ ایک مکینیکل یا ورچوئل مصنوعی ایجنٹ ہوتا ہے ، عام طور پر ایک الیکٹرو مکینیکل مشین ہوتی ہے جسے استعمال کرنے والے کمپیوٹر پروگرام کے ذریعہ رہنمائی کی جاتی ہے الیکٹرانک سرکٹری . روبوٹ خودمختار یا نیم خودمختار ہوسکتے ہیں اور ہیومنوائڈس سے لے کر ہو سکتے ہیں جیسے ہونڈا انوویٹیو موبلٹی اینڈ TOSY’s کا جدید ترین مرحلہ ہے۔ TOSY پنگ پونگ صنعتی روبوٹ ، پیٹنٹ اسسٹ روبوٹ ، میڈیکل آپریٹنگ روبوٹ ، ڈاگ تھراپی روبوٹ ، اجتماعی طور پر پروگرامڈ بھیڑ روبوٹ ، اور یہاں تک کہ مائکروسکوپک نینووروبوٹس پر روبوٹ بجانا۔ کسی ظاہری شکل یا خود کار تحریکوں جیسی زندگی کی نمائندگی کرنے سے ، ایک روبوٹ ذہانت کا احساس خود ہی منتقل کرسکتا ہے۔ اس مضمون میں IR سینسر پر مبنی وائرلیس روبوٹک گاڑیوں پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
وائرلیس روبوٹک گاڑی کیا ہے؟
روبوٹ ایک ٹکنالوجی ہے جو روبوٹ کے ڈیزائن ، تعمیر ، کام ، اور استعمال کے ساتھ ساتھ کمپیوٹر سسٹم سے متعلق ہے ، کو کنٹرول ، حسی آراء ، اور انفارمیشن پروسیسنگ کو روبوٹ کہتے ہیں۔ یہ ٹکنالوجی خود کار مشینوں سے متعلق ہے جو انسانوں کے ذریعہ خطرناک ماحول میں رکھ سکتا ہے ، یا ظہور ، طرز عمل میں انسانوں سے مشابہت رکھتا ہے۔ آج کل روبوٹ فطرت سے متاثر ہیں بائیو سے متاثر شدہ روبوٹکس کے میدان میں حصہ ڈالتے ہیں۔ ان روبوٹس نے روبوٹکس اور نرم روبوٹکس کی ایک نئی شاخ بھی تشکیل دے دی۔ صنعتی دور میں تیار کی جانے والی مکینیکل تکنیکوں میں ، خودکار مشینیں ، ریموٹ کنٹرول ، اور وائرلیس ریموٹ کنٹرول جیسے زیادہ عملی استعمال ہوتے ہیں۔
وائرلیس روبوٹک گاڑی
IR سینسر کیا ہے؟
ایک IR سینسر ایک ایسا آلہ ہے جو ارد گرد کے کچھ پہلوؤں کو سمجھنے کے لئے خارج ہوتا ہے جس سے اس پر پڑنے والی آئی آر تابکاری کا پتہ چلتا ہے۔ emitter صرف ایک IR یلئڈی ہے ( روشنی خارج کرنے والا دو برقیرہ ) اور ڈٹیکٹر محض ایک IR فوٹوڈیوڈ ہے جو اسی طول موج کی IR روشنی سے حساس ہے IR LED کے ذریعہ خارج ہوتا ہے۔ جب آئی آر لائٹ فوٹوڈیوڈ پر پڑتی ہے تو ، مزاحمت اور آؤٹ پٹ وولٹیج ، موصول ہونے والی آئی آر لائٹ کی وسعت کے تناسب میں تبدیل ہوجاتے ہیں۔ بہت ساری قسم کے IR سینسر موجود ہیں جو اطلاق کے لحاظ سے بنائے جاتے ہیں اور تعمیر کیے جاسکتے ہیں۔ اس کے برعکس سینسر (میں استعمال کیا جاتا ہے) روبوٹ کے بعد لائن ) ، قربت کے سینسر (ٹچ اسکرین فونز میں استعمال کیا جاتا ہے) ، اور رکاوٹ سینسر (سامان گننے کے لئے اور چور الارم میں استعمال کیا جاتا ہے) کچھ مثالیں ہیں۔
IR سینسر
ریڈیو فریکوئینسی ریموٹ کنٹرول وائرلیس روبوٹ
آریف کنٹرول شدہ وائرلیس روبوٹک گاڑی میں بنیادی طور پر ایک آر ایف ٹرانسمیٹر اور آر ایف وصول ہوتا ہے۔
آریف ٹرانسمیٹر
آریف ماڈیولز عام طور پر ایک بہت ہی چھوٹے سائز کے ہوتے ہیں اور 3V سے 12V کی وولٹیج کی حد میں کام کرتے ہیں۔ آریف ٹرانسمیٹر ماڈیول صرف 433 میگاہرٹز تعدد کے ساتھ کام کرنے کے لئے تیار کیے گئے ہیں۔ اگر منطق کو صفر منتقل کرنا ہے تو ، پھر ٹرانسمیٹر سے کوئی طاقت نہیں کھینچی جاتی ہے۔ منتقل کرنے کے لئے ، منطق ایک ہے ، یہ 3V کے ساتھ تقریبا 4.5 ایم اے بجلی استعمال کرتی ہے۔ ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ کے ساتھ انٹرفیس ہوا 8051 مائکروکانٹرولر اور مطلوبہ آپریشن حاصل کریں۔ آریف ٹرانسمیٹر 3V سے 6V کی حد میں وولٹیج اور 4V سے 12V کی حد میں آؤٹ پٹ پاور فراہم کرتا ہے۔
آریف ٹرانسمیٹر
نیچے آریف ٹرانسمیٹر سرکٹ ڈایاگرام دکھایا گیا ہے کہ روبوٹک گاڑی کو آگے ، پیچھے ، دائیں اور بائیں طرف مختلف سمتوں میں منتقل کرنے کے لئے مختلف پش بٹنوں کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس طرح ، مناسب پش بٹن دبانے سے ، ہم روبوٹک گاڑی کی نقل و حرکت پر قابو پاسکتے ہیں۔
آریف وصول کرنے والا
آریف وصول کرنے والا سائز میں بھی چھوٹا ہو رہا ہے اور آریف وصول کرنے والے میں 5m کے آپریٹنگ وولٹیج کے ساتھ 3.5mA کی موجودہ سپلائی ہے۔ آریف ٹرانسمیٹر ماڈیول صرف 433 میگاہرٹز کے ساتھ کام کرنے کے لئے تیار کیے گئے ہیں (جو مواصلاتی مقاصد کے لئے ٹرانسمیٹر سے سگنل وصول کرنے کے ل trans ٹرانسمیٹر فریکوئنسی کے ساتھ مماثل ہونا چاہئے)۔
آریف وصول کرنے والا
روبوٹک گاڑی کا استعمال کرکے RF مواصلات
ریڈیوفریکونسی (آر ایف) ایک ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ پر مشتمل ہوتا ہے ، جو ایک الگ تھلگ سرکٹ سے جڑا ہوتا ہے جسے کنٹرول کرنا ہوتا ہے۔ ایک کنٹرول سگنل ٹرانسمیٹر کے اختتام سے ریڈیو لہروں یا برقی مقناطیسی لہروں کی شکل میں منتقل ہوتا ہے ، جیسے آلے کو دور سے کنٹرول کرنا ہے ، جو وصول کنندہ کے اختتام سے منسلک ہوتا ہے۔ یہ کنٹرول سگنل برقی مقناطیسی لہروں یا ریڈیو فریکونسی کی ریڈیو لہروں کا استعمال کرکے منتقل ہوتا ہے۔ اس طرح ، وصول کنندہ کے اختتام پر وصول کردہ کنٹرول سگنل اور درست آؤٹ پٹ جیسے روبوٹک گاڑی ، خصوصی مقصد کا روبوٹ ، مواصلات کے مقصد کا آلہ وغیرہ حاصل کریں۔
آریف کنٹرول شدہ روبوٹک گاڑی
اس پروجیکٹ کا بنیادی ہدف ایک روبوٹک گاڑی کا ڈیزائن بنانا ہے جسے کسی ٹی وی ریموٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہاں ، مجوزہ نظام استعمال کرتا ہے آریف ٹیکنالوجی ریموٹ آپریشن کے لئے۔ آئی آر سینسر کو اورکت سگنلوں کا پتہ لگانے کے لئے روبوٹ کے کنٹرول یونٹ میں انٹرفیس کیا جاتا ہے جو ریموٹ کے ذریعے منتقل ہوتے ہیں۔ مائکروکانٹرولر کی ایک 8051 سیریز کو ترجیحی کارروائی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
ٹرانسمیٹنگ (ٹی ایکس) سیکشن میں ، پش بٹن روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے وصول کنندگان کو کمانڈ بھیجنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، یا تو وہ چار سمتوں جیسے آگے ، دائیں ، پسماندہ اور بائیں ، وغیرہ میں منتقل کرنے کے ل the وصول کنندہ سیکشن میں ، دو موٹروں کو انٹرفیس کرتا ہے 8051 فیملی مائکروکانٹرولر کے ساتھ جہاں وہ گاڑی کی نقل و حرکت کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
IR سینسر پر مبنی وائرلیس روبوٹک وہیکل پروجیکٹ کٹ
ٹی وی ریموٹ RC5 پر مبنی ڈیٹا تیار کرتا ہے جو مائکروکنٹرولر کے ساتھ انٹرفیس شدہ اورکت وصول کنندہ کے ذریعہ موصول ہوتا ہے۔ مائکروکنٹرولر میں ان بلٹ پروگرام سے مراد موٹر کو ڈرائیور آئی سی کے ذریعہ موٹرز کو چلانے کے لئے آئی / پی ڈیٹا پر مبنی ترجیحی آؤٹ پٹ تیار کرنے کے کوڈ سے مراد ہے۔
آریف ٹرانسمیٹر ایک آریف ریموٹ کنٹرول کے طور پر کام کرتا ہے جس میں مناسب اینٹینا کے ساتھ کافی حد (200 میٹر تک) کا فائدہ ہوتا ہے ، جبکہ وصول کنندہ اسے کسی دوسرے مائکروکنٹرولر کو سپلائی کرنے سے پہلے ڈیکوڈ ہوجاتا ہے ڈی سی موٹریں چلائیں مطلوبہ کام کے لئے موٹر ڈرائیور آئی سی کے ذریعے۔
مزید یہ کہ استعمال کرکے اس منصوبے کو بڑھایا جاسکتا ہے ڈیٹی ایم ایف ٹکنالوجی . آریف ٹیکنالوجی کی مدد سے ہم سیل فون کا استعمال کرکے روبوٹ کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ آریف ٹیکنالوجی کے مقابلے میں طویل مواصلات کی حد سے زیادہ اس ٹیکنالوجی کا فائدہ ہے۔
اس طرح ، یہ سب IR سینسر پر مبنی وائرلیس روبوٹک گاڑیوں کے بارے میں ہے۔ ہم امید کرتے ہیں کہ آپ کو اس تصور کی بہتر تفہیم ملی ہے۔ مزید یہ کہ ، اس تصور کے بارے میں کوئی شبہات یا بجلی اور الیکٹرانکس کے منصوبے ، براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں اپنی رائے دیں۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ ، IR سینسر کا بنیادی کام کیا ہے؟
