آر سی ہیلی کاپٹر ریموٹ کنٹرول سرکٹ

پوسٹ میں بغیر کسی مائکروکنٹرولر یا پیچیدہ جوائس اسٹک نفاذ کے ، 433kHz آر ایف ماڈیولز کا استعمال کرتے ہوئے ایک آسان RC ہیلی کاپٹر ریموٹ کنٹرول سرکٹ پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔

اس خیال کی درخواست مسٹر جتیندر نے کی تھی۔

سرکٹ کے مقاصد اور تقاضے

1. میں بڑے پیمانے پر آر سی ہیلی کاپٹر بنا رہا ہوں۔ جس میں میں 4 موٹریں استعمال کر رہا ہوں۔ پہلی اہم 12 وی موٹر کے لئے: طریقہ کار یہ ہے کہ میں چاہتا ہوں کہ اس کی رفتار 0 سے لے کر پوری رفتار تک ریموٹٹ کنٹرولر کلید کے ذریعہ کنٹرول کی جائے۔
2. دوسرا 3 وی موٹرز کے ل:: اس کا طریقہ کار ہر موٹرز کے لئے ریموٹ پر انفرادی کلید کے ساتھ صرف آگے کی اور ریورس گردش کے لئے ہوتا ہے کیونکہ یہ روٹرز کی جھاڑو والی پلیٹوں کو چلائے گا۔
3. تیسری 9 وی ٹیل موٹر کے ل:: اسے ہیلی کاپٹر کے وصول کنندہ بورڈ پر ریگولیٹر کا استعمال کرتے ہوئے ایک توازن کی رفتار پر رکھنا چاہئے تاکہ میں ہیلی کاپٹر کو روکنے کے لئے رفتار کو دستی طور پر ایڈجسٹ کر سکوں۔ ریموٹ اس توازن سے موٹر کو تیز اور تیز کرے گا۔
4. وصول کنندہ بورڈ میں ان پٹ پاور 12v اور موجودہ 8-10 ایمپیئر ہوگی۔ اس کی حد 500-800 میٹر ہونی چاہئے۔ جناب کیا آپ براہ کرم ریموٹ کے ساتھ ساتھ اس طرح کا ایک آر سی سرکٹ بورڈ ڈیزائن کر سکتے ہیں؟
5. میں پچھلے دو سالوں سے ایسے سرکٹ بورڈ کی تلاش میں ہوں۔
6. میرا پروجیکٹ اس کی عدم موجودگی کی وجہ سے روکا گیا تھا۔ سر براہ کرم میری مدد کریں۔ آپ کی سہولت کے ل you آپ دو انفرادی آر سی سرکٹ بورڈز مین موٹر اور ٹیل موٹر کے لئے اور دوسرا دو فارورڈ اور ریورس گھومنے والی موٹرز کے لئے ڈیزائن کرسکتے ہیں۔
7. لیکن دونوں سرکٹس میں موجودہ ان پٹ موجودہ اور ممکنہ فرق ایک ہی ہونا چاہئے ، جس کی ریموٹ یا ریموٹ کے ساتھ 500-800 میٹر ہے۔ براہ کرم نمبر کے ساتھ درکار اجزاء کے نام کا بھی ذکر کریں۔

ڈیزائن

مجوزہ آر سی ہیلی کاپٹر کی تعمیر کے لئے مطلوبہ سرکٹ ماڈیولز یہ ہیں:

1) ایک 12V PWM متغیر اسپیڈ کنٹرولر

2) ایک 3V موٹر ریورس فارورڈ کنٹرولر سرکٹ۔

3) ایک متغیر اسپیڈ کنٹرولر سرکٹ کے ساتھ 9V موٹر ریگولیٹر۔

مذکورہ بالا تمام خصوصیات پر لمبی لمبائی 433 میگاہرٹز کے ذریعہ کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے آریف ریموٹ کنٹرول ماڈیول .

مطلوبہ 433MHz آر ایف ریموٹ ماڈیول کسی بھی آن لائن اسٹور سے یا آپ کے نزدیک الیکٹرانک ڈیلر سے حاصل کیا جاسکتا ہے۔ ریموٹ کنٹرول کی حد آر سی ہیلی کاپٹر کی حد کی مطلوبہ وضاحت کے مطابق ہونی چاہئے ، یہاں یہ 1 کلومیٹر کے فاصلے پر ہے۔

بحث شدہ آر سی ہیلی کاپٹر ریموٹ کنٹرول سرکٹ کے لئے ، ایک 6 چینل آریف ریموٹ ماڈیول کی ضرورت ہوگی ، بالکل اسی طرح جو ہمارے پہلے کے لئے استعمال کیا جاتا تھا۔ سب سے آسان ڈرون ریموٹ کنٹرول سرکٹ .

اسی کی شبیہہ ذیل میں دیکھی جاسکتی ہے۔

بائیں طرف کا گرین بورڈ ریموٹ رسیور ماڈیول ہے جس میں چھ کنٹرول رلی ہوتے ہیں اور اس کنٹرول یونٹ کو ضروری کنٹرول آپریشن کے لئے RC ہیلی کاپٹر کے اندر نصب کرنے کی ضرورت ہے۔

دائیں طرف کا یونٹ ٹرانسمیٹر ہینڈسیٹ ہے جس کو سمجھا جاتا ہے کہ صارف اور متعلقہ بٹنوں کو اسی موشن کنٹرول معلومات سے متعلق ریلے بورڈ کو کمانڈ کرنے کے لئے دبایا گیا ہے۔

اب ہم یہ دیکھتے ہیں کہ کس طرح چھ ریلے کو مختلف پی ڈبلیو ایم سرکٹس کے ساتھ تشکیل کرنے اور RC ہیلی کاپٹر کے اندر نصب کرنے کی ضرورت ہے ، مندرجہ ذیل تفصیلات سے:

یاد رکھیں رسیور بورڈ میں دکھائے گئے ریلے رابطے بطور ڈیفالٹ خالی ہیں ، یعنی ان کے N / C اور N / O رابطے وائرڈ نہیں ہیں اور ان کو لازمی طور پر وائرڈ کیا جانا چاہئے جیسا کہ مندرجہ ذیل خاکوں میں بیان کیا گیا ہے۔

درخواست کے مطابق ، 9V موٹر اور 12V موٹر کی رفتار کو بعدازاں ریموٹ ہینڈسیٹ کو دبانے کے ذریعے کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ اس فنکشن کو نافذ کرنے کے لئے سرکٹس نیچے دکھائے گئے ہیں:

موٹر ڈرائیور اسکیمیٹک

سرکٹ آپریشن

جیسا کہ اسکیمات میں دیکھا جاسکتا ہے ، ایک جیسے کچھ آئی سی 555 پی ڈبلیو ایم سرکٹس مقصد کے لئے ملازم ہیں۔ چھ میں سے چار ریلے اپنے متعلقہ رابطوں کے ساتھ یہاں پر منسلک ہیں۔

ڈیزائن میں آئی سی 555 کو ایک بنیادی حیرت انگیز سرکٹ کے طور پر دھاندلی کی گئی ہے ، کچھ مخصوص تعدد کے ساتھ دوپہر کو تفویض کیا گیا ہے اس کے R1 ، R2 ، اور C جزو کی قدروں پر منحصر ہے .

آئی سی 1 74 the کی شکل میں ایک وولٹیج فالوور کو آئی سی 5 pin5 کے کنٹرول پن # 5 سے ترتیب دیا گیا ہے تاکہ اشارہ شدہ ریلے آپریشنز کے مطابق آئی سی 555 کے پن نمبر 3 پر پی ڈبلیو ایم مواد کو مختلف کیا جاسکے۔

آئی سی 1 of pin کے پن نمبر at پر وولٹیج کا تعاقب کیا جاتا ہے یا پھر اسے نمبر # 6 پر منتقل کیا جاتا ہے اور اس کے بعد آئی سی 5 555 کا نمبر 5 پن پر لگایا جاتا ہے۔ پن # 3 کیپسیسیٹر چارج کی سطح پر منحصر ہے کہ یہ مختلف وولٹیج سپلائی وولٹیج کی حد کے درمیان کہیں بھی ہوسکتا ہے اور صفر

کاپاکیٹر پر چارج کی سطح کو مختلف چارج یا تبدیل کیا جاتا ہے صرف اس سے معاوضہ لاگو کرکے یا متعلقہ ریلے سے رابطہ کرنے کے ذریعہ خارج ہونے والے مادہ سے۔ اوپری ریلے کو چارج کرنے کے لئے آئی سی 555 کے پن # 5 پر بڑھتی ہوئی وولٹیج کو فعال یا چالو کیا جاتا ہے جبکہ نچلے ریلے رابطوں کو چالو کرنے سے سندارتر خارج ہوجاتا ہے جس کی وجہ سے تناسب سے کم وولٹیج آئی سی 555 کے پن نمبر 5 پر ظاہر ہوتا ہے۔

مذکورہ بالا حرکتیں پن # 3 کے نتائج کو اسی طرح مختلف پی ڈبلیو ایم میں ترجمہ کرتی ہیں جس کے نتیجے میں موٹر یا تو تیز رفتار یا آہستہ چلتا ہے۔

9V موٹر سے ڈرائیور ٹرانجسٹر کے emitter پر ڈائیڈز کی ایک سیریز جڑی ہوئی دیکھی جاسکتی ہے ، اس سے وولٹیج میں مطلوبہ ڈراپ کو یقینی بنایا جاتا ہے اور موٹر کی خصوصیات کے مطابق 12V کو لگ بھگ 10V ریگولیٹڈ سپلائی میں تبدیل کرنے میں مدد ملتی ہے۔

3V موٹر ریورس فارورڈ آپریشن

درخواست میں تیسرا اور آخری مطالبہ اس کے لئے ہے ریورس / فارورڈ کنٹرول آریف ٹرانسمیٹر ہینڈسیٹ بٹن پریس کا استعمال کرتے ہوئے 3V موٹر کی۔

بقیہ دو ریلے اب اس خاص عملدرآمد کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں ، اور مندرجہ ذیل آراگرام میں دکھائے جانے کے مطابق کیا جاتا ہے:

یہاں بھی ہم ورسٹائل آئی سی 555 پر کام کرتے ہیں جس سے ایک عین مطابق پی ڈبلیو ایم جنریٹر سرکٹ لگے تھے۔ PWM تنصیبات کو حتمی شکل دینے سے پہلے 5K پیش سیٹ کے ذریعہ مناسب طریقے سے طے کیا جاتا ہے کہ موٹر کی رفتار ہیلی کاپٹر کے مطلوبہ توازن کے لئے بالکل ایڈجسٹ ہوجاتی ہے۔

ریلے کو مطلوبہ ریورس کو نافذ کرنے ، اور آگے بڑھنے یا جوڑ بنانے والے ریلے کے رابطے کے ٹوگلنگ کے جواب میں موٹر کے لئے گھڑی کی سمت یا اینٹلوک ویز موشن پر آسانی سے دیکھا جاسکتا ہے ، جو مل کر ڈی پی ڈی ٹی ریلے بناتے ہیں۔

شارٹ سرکٹ کو روکنے کے ل pre ، ان دونوں رلیوں کے لئے ترجیحی طور پر وصول کنندہ ماڈیول میں ترمیم کی جانی چاہئے جیسے کہ کسی بھی بٹن کو دبانے سے دونوں رلی ایک ساتھ چالو ہوجاتے ہیں بلکہ اس پر منحصر ہوتا ہے کہ ایکٹیویشن میں مطابقت پذیری میں دو سوئچ دبائے جاتے ہیں۔

اس ٹوگلنگ سے موٹر کی گردش کو مخالف سمت میں پلٹائیں گے جس سے صارف کو فوری طور پر RC ہیلی کاپٹر مشین میں مطلوبہ دشاتمک تبدیلیوں کو انجام دینے کی اجازت مل سکتی ہے۔

اس سے مجوزہ آر سی ہیلی کاپٹر ریموٹ کنٹرول سرکٹ کے لئے سرکٹ اور ریلے سے متعلق وائرنگ ہدایات کا اختتام ہوتا ہے ، مزید شکوک و شبہات کے ل please براہ کرم اپنے تاثرات کے ذریعے ان کا اظہار کرنے میں ہچکچاہٹ نہ کریں۔