فون اور ریموٹ کے استعمال سے روبوٹ کنٹرول تکنیک

روبوٹ کا تعارف

روبوٹ ایسی مشین ہے جو انسانوں کی طرح دکھتی ہے۔ اس کو کچھ کرنے کا پروگرام بنایا گیا ہے۔ روبوٹ کا لفظ سلاوی لفظ روبوٹا (جس کا مطلب زبردستی مزدور) سے آیا ہے۔ روبوٹ 1960 میں تیار کیا گیا تھا۔ روبوٹ دھاتوں اور دیگر عناصر کے مکسر سے بنے ہیں۔ روبوٹ صرف حکم دیتے ہیں اور انسان کیا کہتے ہیں۔ تیس سال پہلے روبوٹ سائنس فکشن فلم میں کچھ تھے۔ لیکن آج روبوٹکس بہت سے علاقوں میں استعمال ہوتا ہے۔ اور یہ بنی نوع انسان کے مستقبل کے لئے بہت اہم ہے۔ روبوٹک ٹیکنالوجیز قومی دفاع ، صحت کی دیکھ بھال ، مینوفیکچرنگ ، ہوم لینڈ سیکیورٹی ، تعلیم ، صارفین کے سامان اور بہت سے مختلف شعبوں میں مدد کرنے میں بہتری لا رہے ہیں۔ پہلے سے ہی ڈاکٹر خصوصی سرجری میں روبوٹکس استعمال کر رہے ہیں۔ روبوٹ اہم ہیں کیونکہ یہ ایسے کام انجام دیتا ہے جو انسان کے لئے بھی خطرناک اور ناممکن ہے۔

روبوٹس کے مقبول ہونے کی 5 وجوہات

• سپیڈ
• خطرناک ماحول
• بار بار کام
• کارکردگی
• درستگی

رفتار:

روبوٹ استعمال ہوسکتے ہیں کیونکہ وہ کام انجام دینے میں لوگوں سے تیز تر ہیں۔ روبوٹ واقعتا ایک ایسا طریقہ کار ہے جسے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ہم جانتے ہیں کہ کمپیوٹرز حساب کتاب کر سکتے ہیں اور انسانوں کے ساتھ موازنہ کرنے والے ڈیٹا پر بہت تیزی سے عمل کر سکتے ہیں۔ کچھ روبوٹ دراصل کسی کام کو تیزی سے آگے بڑھاتے ہیں جیسے انسانوں سے تیز چیزیں اٹھانا اور ڈالنا۔

خطرناک ماحول:

روبوٹ کو خطرناک ماحول استعمال کیا جاسکتا ہے کیونکہ وہ ایسی جگہ پر کام کرسکتے ہیں جہاں انسان کو خطرہ ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر روبوٹ کو انسان کی نسبت حرارت ، تابکاری ، کیمیائی دھوئیں کی زیادہ مقدار کے ساتھ ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔

بار بار کام

بعض اوقات روبوٹ واقعی انسانوں سے کہیں زیادہ تیز نہیں ہوتے ہیں ، لیکن وہ ایک ہی کام کو بار بار انجام دینے میں اچھے ہوتے ہیں۔ یہ روبوٹ کے لئے آسان ہے ، کیونکہ ایک بار جب روبوٹ کو ایک بار کام کرنے کا پروگرام بنایا جاتا ہے ، تو ایک ہی پروگرام کئی بار کام انجام دینے کے ل run چل سکتا ہے۔ اور روبوٹ انسان کی طرح بیزار نہیں ہوگا۔

کارکردگی:

کارکردگی بیکار کے بغیر کام انجام دینے کے بارے میں ہے۔ اس کا مطلب

• وقت ضائع نہیں کرنا
• مواد ضائع نہیں کرنا
• توانائی کو ضائع نہیں کرنا

درستگی:

درستگی کاموں کو بہت واضح طور پر انجام دینے کے بارے میں ہے۔ فیکٹری بنانے والی اشیاء میں ، ہر ایک چیز کو یکساں طور پر بنانا ہوتا ہے۔ جب اشیاء کو اکٹھا کیا جارہا ہے تو ، ایک روبوٹ حصے کو ملی میٹر کے ایک حصے میں رکھ سکتا ہے۔

ایک روبوٹ کو کنٹرول کرنا

ایک بنیادی روبوٹ یا روبوٹک نظام ایک سخت جسم پر مشتمل ہوتا ہے جس میں روبوٹ کی پوری سرکٹری ہوتی ہے۔ سرکٹری سینسروں پر مشتمل ہے جو ماحول میں کسی قسم کی تبدیلی محسوس کرتے ہیں اور اس معلومات کو کنٹرول یونٹ کو فراہم کرتے ہیں۔

سینسرز کے ان پٹ کی بنیاد پر ، کنٹرول یونٹ اسی کے مطابق ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرتا ہے۔ اس طرح روبوٹ کا بڑا آپریشن کنٹرول یونٹ کے ساتھ ہے۔ کچھ ایپلی کیشنز میں ، روبوٹ مکمل طور پر خود کار ہوتا ہے ، یعنی کنٹرول خود آلہ میں ہی ہوتا ہے اور کچھ سینسر یونٹ پر مبنی ، عمل کرنے والے خود بخود کنٹرول یونٹ کے ذریعے کنٹرول ہوجاتے ہیں۔ کچھ ایپلی کیشنز میں ، روبوٹ دستی طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے۔

آئیے روبوٹ کو دستی طور پر کنٹرول کرنے کے دو طریقے دیکھتے ہیں

1. سیل فون استعمال کرنا
2. ٹی وی ریموٹ کا استعمال کرنا

سیل فون کنٹرول روبوٹک گاڑی:

جب ہم بات کرتے ہیں وائرلیس روبوٹ گاڑیاں ، ہم عام طور پر RF ٹکنالوجی سرکٹس کے بارے میں سوچتے ہیں۔ لیکن یہ منصوبہ بہت مختلف ہے۔ یہ روبوٹک گاڑی کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے سیل فون استعمال کرتا ہے۔ یہاں ہم نے موبائل فون کا استعمال کرکے روبوٹک گاڑی کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈی ٹی ایم ایف ٹکنالوجی کا استعمال کیا ہے۔ ہم نے دو سیل فون استعمال کیے ، ایک روبوٹ سے جڑا ہوا ہے اور دوسرا صارف فون۔ ان دونوں موبائلوں کے مابین مواصلت قائم ہے اور اگر کوئی بٹن دبائے تو سیل کے دوسرے سرے تک یہ لہجہ سنا جاتا ہے۔ اس لہجے کو 'ڈوئل ٹون ملٹی فریکوئینسی' ٹون (ڈیٹی ایم ایف) کہا جاتا ہے۔

سیل فون کنٹرول روبوٹک گاڑی

سیل فون کنٹرولڈ روبوٹک وہیکل سرکٹ ڈایاگرام

اس منصوبے کو تیار کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے روبوٹک گاڑی جو سیل فون کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ 8051 مائکروکانٹرولر پر مبنی ہے۔ دو سیل فون ضرورت کے مطابق روبوٹ کو کنٹرول کرتے ہیں۔ ایک سیل فون روبوٹ سے جڑا ہوا ہے اور دوسرا صارف صارف سیل۔ جب صارف کے سیل فون پر ایک بٹن دبائی جاتی ہے جو کلید اسی ٹون کو تیار کرتی ہے تو ، یہ دوسرے سیل میں موصول ہوتی ہے۔ موصولہ لہجے پر ڈیٹی ایم ایف ضابطہ کشائی کرنے والے کی مدد سے مائکرو قابو پانے والے عمل کرتے ہیں۔ ڈی کوڈر ڈی ٹی ایم ایف ٹون کو بائنری ہندسوں میں ڈیکوڈ کرتا ہے اور یہ بائنری کوڈڈ ڈیٹا مائکروکنٹرولر کو بھیجا جاتا ہے۔ سیل فون سے حاصل کردہ ان پٹ پر مبنی ، مائکروکونٹرولر اس کے مطابق موٹر ڈرائیور کو مناسب موڑ دیتا ہے کہ وہ موٹر میں سے ہر ایک کو مطلوبہ سمت میں گھما سکے۔ مثال کے طور پر ، صارف موبائل پر کسی خاص نمبر کو دبانے پر ، کال خود بخود سسٹم موبائل فون پر ڈائل ہوجاتی ہے۔ سسٹم موبائل ڈی ٹی ایم ایف کوٹواچک سے منسلک ہوتا ہے جو اس کے مطابق لہجے کو ڈی کوڈ کرتا ہے اور موٹر دبانے والے نمبر کے مطابق سمت میں گھمایا جاتا ہے۔

IR نے روبوٹک گاڑی کو کنٹرول کیا:

اس سسٹم میں بنیادی طور پر روبوٹک گاڑی کو ٹی وی ریموٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ریموٹ سگنل کو سینسنگ کرنے کے لئے اورکت (IR) سینسر کو روبوٹ کنٹرول یونٹ میں انٹرفیس دیا گیا ہے۔ یہ معلومات کنٹرول یونٹ کو پہنچائی جاتی ہیں جو ضرورت کے مطابق روبوٹ کو منتقل کرتی ہے۔ ایک مائکرو کنٹرولر ایک کنٹرول سسٹم کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔

اس میں IR ریموٹ ٹرانسمیٹر کے طور پر چلا جاتا ہے۔ نقطہ جب ریموٹ میں بٹن دب جاتا ہے تو ، سگنل گزر جائے گا اور IR وصول کنندہ کے ذریعہ حاصل کیا جائے گا۔ یہ نشانی مائکروقابو کنٹرولر کو بھیجی گئی ہے جو سگنل کو ڈی کوڈ کرتی ہے اور ریموٹ میں دبا بٹن کے مطابق متعلقہ تحریک انجام دیتی ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر ریموٹ میں نمبر 1 دبائے تو روبوٹ کو ہماری ضرورت کے مطابق چھوڑ دیا جائے گا۔ دوسرے اقدامات کا امتحان (آگے ، پسماندہ اور دائیں) IR کے استعمال سے تقابلی انداز میں انجام پائے گا۔ موصولہ اختتام پر ترقی دو موٹروں کے ذریعہ حاصل ہوتی ہے جو مائکروکنٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہوتی ہے۔

پروگرام لکھا گیا ہے ، جیسے کہ اس پر عمل درآمد روبوٹ کی نقل و حرکت کے لئے موٹر چلانے کے لئے اپنی ضرورت کے مطابق موٹر ڈرائیور آئی سی کو کمانڈ بھیجتا ہے جیسا کہ اوپر بتایا گیا ہے۔

آئی آر نے روبوٹک وہیکل بلاک ڈایاگرام کو کنٹرول کیا

اگر اس مضمون کے بارے میں کوئی شبہات ہیں تو ، براہ کرم ایک تبصرہ کریں۔ اور مجھے اس سے متعلق مزید اطلاق اور طریقے بتائیں؟