ایک برقی مشین جو برقی توانائی کو بدل دیتا ہے میکانی توانائی میں بجلی کو ایک موٹر کہا جاتا ہے۔ سب سے پہلے اور سب سے اہم الیکٹرک موٹر ایک سادہ الیکٹرو اسٹٹیٹک ڈیوائس ہے جسے سکاٹش راہب اینڈریو گارڈن نے سن 1740 میں تیار کیا تھا۔ لیکن 1821 میں ، مائیکل فراڈے نے برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرنے کا مظاہرہ کیا۔
الیکٹرک موٹرز کو بنیادی طور پر دو قسموں میں درجہ بندی کیا جاتا ہے: AC موٹرز اور ڈی سی موٹریں . ایک بار پھر ، ہر قسم کو کئی اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔ بہت سارے بوجھ جیسے مکسر ، چکی ، پنکھے وغیرہ ، اکثر عام طور پر استعمال ہونے والے گھریلو ایپلائینسز جن میں ہمیں مختلف اقسام کی موٹرز مل سکتی ہیں اور موٹروں کی تیز رفتار کنٹرول کرنے والی فراہمی کے ساتھ یہ مختلف رفتار سے چلائی جاسکتی ہیں۔ اس مضمون میں ، ہم ڈی سی موٹرز کی ایک بڑی قسم کے بارے میں تبادلہ خیال کرنے جارہے ہیں ، یعنی کھڑی موٹر اور اس کا کنٹرول مائکروکانٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے۔
اسٹپر موٹر
ایک ہم وقت ساز اور brushless ڈی سی موٹر جو برقی دالوں کو مکینیکل حرکات میں تبدیل کرتا ہے اور اس طرح ، ایک مکمل گردش مکمل کرنے کے لئے ہر ایک قدم کے درمیان ایک خاص زاویہ کے ساتھ قدم بہ قدم گھومتا ہے جسے اسٹپر موٹر کہا جاتا ہے۔ اسٹیپر موٹر کی گردش کے مراحل کے بیچ زاویہ کو موٹر کا سٹیپر زاویہ کہا جاتا ہے۔
اسٹپر موٹر
سٹیپر موٹرز کو ان کی سمت کے مطابق دو اقسام میں درجہ بندی کیا جاتا ہے: یونی پولر اسٹیپر موٹرز اور بائپولر اسٹیپر موٹرز۔ دو قطبی اسٹیپر موٹر کے مقابلے میں یونو پولر اسٹیپر موٹر اکثر اس کی آسانی سے چلنے کی وجہ سے بہت ساری ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔ لیکن اسپرپر موٹرز کی مختلف اقسام ہیں جیسے مستقل مقناطیس اسٹیپر موٹر ، متغیر تذبذب اسٹیپپر موٹر ، اور ہائبرڈ اسٹیپر موٹر۔
اسٹیپر موٹر کنٹرول
اسٹیپر موٹر کو مختلف تکنیکوں سے کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، لیکن یہاں ہم ایک کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول پر تبادلہ خیال کر رہے ہیں اتمیگا مائکروکانٹرولر . 89C51 ایک مائکروکانٹرولر ہے 8051 مائکروکانٹرولر کنبہ .
اسٹیپر موٹر کنٹرول کا بلاک ڈایاگرام
ایک 8051 مائکروقابو کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے ایک اسٹیپر موٹر کنٹرول کا بلاک ڈایاگرام جس کے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے بجلی کی فراہمی ، مائکروکنٹرولر ، اسٹیپر موٹر اور کنٹرول سوئچ بلاکس۔
اسٹیپر موٹر کنٹرول سرکٹ ڈیزائن کرنے کے 2 طریقے
اسٹیپر موٹر کنٹرولر ڈیزائن کیا گیا ہے 8051 مائکروکانٹرولرز کا استعمال کرتے ہوئے اور stepper موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے سوئچنگ سرکٹ۔ کنٹرول سوئچ سرکٹ کا استعمال کرکے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے ٹرانجسٹر سوئچ یا ٹرانجسٹروں کی جگہ پر اسٹیلر موٹر کنٹرولر آئی سی جیسے ULN2003 استعمال کرکے۔
1. اسٹیپر موٹر کنٹرولر آای سی کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول سرکٹ
یک پولر اسٹیپر موٹر کو تسلسل میں اسٹیٹر کوائلز کو متحرک کرکے گھمایا جاسکتا ہے۔ موٹر کنڈلی یا لیڈز میں لگائے جانے والے ان وولٹیج سگنلز کی ترتیب موٹر کو چلانے کے ل enough کافی ہے اور اسی وجہ سے ، اسٹیٹر کنڈلی میں موجودہ کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے کسی ڈرائیور سرکٹ کی ضرورت نہیں ہے۔
آئی سی کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول
دو فیز اسٹیپر موٹر چار کناروں سے جڑی ہوئی تاروں پر مشتمل ہوتی ہے اور دو عام تاریں دو سرے سے جڑی ہوتی ہیں جس کی وجہ سے دو مراحل بنتے ہیں۔ دونوں مراحل کے مشترکہ نکات اور آخری نکات بالترتیب گراؤنڈ یا وی سی سی اور مائکروکانٹرولر پنوں سے جڑے ہوئے ہیں۔ موٹر کو گھومنے کے ل two ، دونوں مراحل کے اختتامی مقامات کو تقویت بخش بنانا ہے۔ بنیادی طور پر مرحلہ 1 کے پہلے اختتامی نقطہ پر وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے ، اور مزید وولٹیج کا اطلاق فیز 2 کے پہلے اختتامی نقطہ پر ہوتا ہے ، اور اسی طرح۔
سٹیپپر موٹر کو مختلف طریقوں میں چلایا جاسکتا ہے جیسے ویو ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ ، فل ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ اور ہاف ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ۔
لہر ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
مذکورہ بالا ترتیب کو دہراتے ہوئے ، موٹر کو اختتامی پوائنٹس کے انتخاب کی بنیاد پر یا تو گھڑی کی سمت یا اینٹلوک وائی سمت میں ویو ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ میں گھمایا جاسکتا ہے۔ نیچے دیئے گئے جدول میں لہر ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ کیلئے سگنل مرحلے کی ترتیب دکھائی گئی ہے۔
لہر ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
مکمل ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
مختلف مراحل کے دو اختتامی مقامات کو بیک وقت متحرک کرنا ایک ساتھ میں ایک پورے ڈرائیو سے قدم رکھنے والے موڈ کو حاصل کرتا ہے۔ ٹیبل فل-ڈرائپ-اسٹپنگ موڈ کے لئے سگنل مرحلے کی ترتیب دکھاتی ہے۔
مکمل ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
آدھا ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
لہر کے قدموں اور پورے ڈرائیو سے قدم رکھنے والے طریقوں کا امتزاج آدھا ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ حاصل کرتا ہے۔ اس طرح ، اس موڈ میں ، قدم زاویہ کو آدھے حصے میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ ٹیبل آدھا ڈرائیو قدمی موڈ کا سگنل مرحلہ ترتیب دکھاتا ہے۔
آدھا ڈرائیو اسٹیپنگ موڈ
عام طور پر ، قدم زاویہ اسٹیپر موٹر کی ریزولوشن پر منحصر ہوتا ہے۔ طریقوں کا سائز اور گردش کی سمت ان پٹ ترتیب کی تعداد اور ترتیب کے براہ راست متناسب ہے۔ شافٹ کی گھومنے والی رفتار ان پٹ ترتیب کی تعدد پر منحصر ہے۔ ٹارک اور میگنےٹ میگنیٹ کی تعداد ایک وقت میں متناسب ہے۔
اسٹیپر موٹر کو 60mA موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے ، لیکن اتمیگا مائکروکونٹرولر AT89C51 کی زیادہ سے زیادہ موجودہ درجہ بندی 50mA ہے۔ لہذا ، اسٹیپپر موٹر کنٹرولر سگنلز کی منتقلی کے ل the مائکروکنٹرولر کے ساتھ اسٹیپر موٹر کو انٹرفیس کرنے کے لئے استعمال کیا گیا ہے۔
2. ٹرانجسٹروں کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول سوئچ سرکٹ
ایک قدم نیچے ٹرانسفارمر کا استعمال کرتے ہوئے 230V سے 7.5V تک وولٹیج کو نیچے رکھ کر سرکٹ کو بجلی کی فراہمی دی جاسکتی ہے ، اور پھر ایک پل کی طرف سے سودائی . اس اصلاح شدہ آؤٹ پٹ کو فلٹر کیپسیسیٹر کو کھلایا جاتا ہے ، اور پھر وولٹیج ریگولیٹر سے گزرتا ہے۔ 5V ریگولیٹ آؤٹ پٹ وولٹیج ریگولیٹر سے حاصل کیا جاتا ہے۔ ری سیٹ پن 9 کیپسیٹر اور ریزسٹر کے مابین جڑا ہوا ہے۔
ٹرانجسٹر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول سرکٹ
عام طور پر ، سٹیپر موٹر چار کنڈلیوں پر مشتمل ہے جیسا کہ اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔ لہذا ، موٹر چلانے کے ل motor ، چار موٹر ڈرائیور سرکٹس کی ضرورت ہے۔ موٹر چلانے کے ل ste اسٹپر موٹر کنٹرولر آئی سی کو استعمال کرنے کے بجائے ، چار ٹرانجسٹر بالترتیب مائکروکونٹرولر کے 21 ، 22 ، 23 اور 24 پنوں پر ڈرائیور سرکٹس کے طور پر جڑے ہوئے ہیں۔
اگر ٹرانجسٹروں کی ترسیل شروع ہوجائے تو کوئل کے آس پاس ایک مقناطیسی فیلڈ تیار ہوجائے گا جس سے موٹر کی گردش ہوگی۔ کھڑی موٹر کی رفتار ان پٹ پلس کی فریکوئینسی کے لئے براہ راست متناسب ہے۔ تقریبا ایک 11.019 میگا ہرٹز کی مائکروقانونی گھڑی کی تعدد فراہم کرنے کے لئے ، ایک کرسٹل آسکیلیٹر پنوں 18 اور 19 سے منسلک ہے۔
کسی بھی ہدایت کے نفاذ کے وقت کا حساب نیچے دیئے گئے فارمولے کے ذریعہ لگایا جاسکتا ہے
وقت = ((سی * 12)) / ایف
جہاں C = سائیکل کی تعداد
اور ایف = کرسٹل تعدد
ایپلیکیشن پر مبنی سرکٹ میں سے ایک جو شمسی پینل کو گھومنے کے ل a اسٹپر موٹر استعمال کرتا ہے ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔
پروگرامر 8051 مائکروکانٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول
سن ٹریکنگ سولر پینل پروجیکٹ شمسی پینل کو خود بخود ایڈجسٹ کرکے زیادہ سے زیادہ توانائی پیدا کرنا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ، 8051 کنبے کے ایک پروگرام شدہ مائکرو قابو پانے والے کے ذریعہ کنٹرول شدہ ایک اسٹیپر موٹر شمسی پینل کے ساتھ انٹرفیس کی جاتی ہے تاکہ شمسی پینل کے چہرے کو ہمیشہ سورج کے ساتھ کھڑا کیا جاسکے۔
Edgefxkits.com کے ذریعہ مائکروکنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول
پروگرام مائکروکانٹرولر شمسی پینل کو گھومنے کے ل ste اسٹپر موٹر پر مستقل وقفے سے تیز بجلی کی دالیں تیار کرتی ہے۔ ڈرائیور آئی سی کو اسٹیپپر موٹر چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ کنٹرولر موٹر کی بجلی کی ضروریات کو فراہم کرنے سے قاصر ہے۔
براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں تبصرے پوسٹ کرکے اپنی تجاویز ، آراء اور سوالات چھوڑیں۔ ہم اس مضمون کے بارے میں تکنیکی لحاظ سے آپ کی مدد کرنے کی پوری کوشش کریں گے بجلی اور الیکٹرانکس کے منصوبے تیار کررہے ہیں stepper موٹر کا استعمال کرتے ہوئے.
