اس آرٹیکل میں ہم آرڈینوو اور 16x2 LCD کا استعمال کرتے ہوئے الٹراسونک فاصلہ میٹر سرکٹ تعمیر کرنے جارہے ہیں۔ ہم یہ بھی دیکھنے جا رہے ہیں کہ الٹراسونک ماڈیول کیا ہے ، یہ کس طرح کام کرتا ہے اور فاصلے کی پیمائش کے ل how اس کا استعمال کیسے کیا جاسکتا ہے۔
الٹراسونک کیا ہے؟
ایک اوسط صحت مند انسان 20 ہرٹج سے لے کر 20،000 ہرٹج تک تعدد سن سکتا ہے۔ 20،000 ہرٹج یا 20 KHz سے زیادہ انسانی کان ان تعدد کا پتہ لگانے سے قاصر ہے۔ کسی بھی دونک گونج میں 20 KHz سے زیادہ کہا جاتا ہے الٹراسونک اور کسی بھی صوتی محور کو 20 ہرٹج سے کم گونج ملتی ہے جسے انفراسونک کہا جاتا ہے۔
گھریلو جانوروں میں سے زیادہ تر ایسے بلی یا کتے ، انسانوں سے زیادہ صوتی تعدد کی آواز سن سکتے ہیں۔ ہمارے کچھ الیکٹرانک آلات الٹراسونک آواز کو الیکٹرانک میں استعمال کیا جارہا ہے اسی وجہ سے انہیں پریشان کر سکتا ہے مچھر اخترشک اور میں بھی کتے repellents.
لیکن بہت سے جنگلی جانور جیسے چمگادڑ الٹراسونک کا فائدہ اٹھاتے ہیں ، جو شکاری اور شکار کے مابین فاصلہ طے کرنے میں ان کی مدد کرتا ہے۔ اس میں حیاتیاتی سینسر ہیں جو الٹراسونک لہروں کو خارج اور وصول کرکے فاصلے کا حساب لگاتے ہیں۔
یہ اصول بہت سارے جدید میں استعمال ہوتا ہے الیکٹرانک پیمائش کا سامان ہم سیکھیں گے کہ موجودہ پروجیکٹ کے لئے بھی کس طرح ایک ہی اصول کا اطلاق کیا جاسکتا ہے۔
الٹراسونک سینسر:
ہم ایک خصوصی الیکٹرانک ڈیوائس الٹراسونک ٹرانسیور ماڈیول HC-SR04 استعمال کرنے جارہے ہیں جو ای کامرس سائٹوں اور الیکٹرانک خوردہ اسٹوروں پر بہت مقبول اور عام طور پر دستیاب ہے۔
یہ 4 پنوں Vcc ، گراؤنڈ ، ٹرگر اور گونج پر مشتمل ہے۔ ان پنوں کو آرڈوینو مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس کیا جاتا ہے۔
یہ ایک ہے ٹرانسمیٹر اور وصول کرنے والے ماڈیولز جو یکساں نظر آتے ہیں اور ایلومینیم سلنڈر اور ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ کے اوپننگ میں میش کے ذریعہ محفوظ ہیں۔ ماڈیول مائکروکونٹرولرز پر مشتمل ہے جو بازگشت اشاروں کو ڈی کوڈ کرتا ہے۔
فاصلے کی پیمائش کرنے کے ل we ، ہمیں الٹراسونک پھٹ کے سلسلے بھیجنے اور بازگشت سننے کی ضرورت ہے۔ ایسا کرنے کے ل we ہمیں 10 مائکرو سیکنڈ کے ل for ٹرگر پن کو اونچی رکھنے کی ضرورت ہے ، ٹرانسمیٹر الٹراسونک پھٹ کے 8 دالیں بھیجتا ہے۔
رسیور ماڈیول کسی رکاوٹ کو مارنے کے بعد ان پھٹ کو سنتا ہے۔ ایکو پن فاصلے کے متناسب اعلی سگنل دیتا ہے۔ اردوینو اصل فاصلہ طے کرنے کیلئے بھیجے اور موصولہ سگنل کے وقت کی ترجمانی کرتا ہے۔
چونکہ آواز ہوا میں 340 m / s پر سفر کرتی ہے اور بھیجے اور موصولہ اشاروں کا موازنہ کرکے وقت کا تعین کیا جاسکتا ہے ، لہذا ہم تیز رفتار فاصلاتی فارمولے کا استعمال کرکے فاصلہ طے کرسکتے ہیں:
فاصلہ = رفتار ایکس وقت
ان اقدار کا حساب اردوینو کے ذریعہ کیا جائے گا اور LCD ڈسپلے پر مناسب قدریں چھاپیں گی۔ مجوزہ الٹراسونک فاصلہ میٹر سرکٹ سینٹی میٹر کے ساتھ ساتھ میٹر میں بھی فاصلہ دکھا سکتا ہے۔
مصنف کا پروٹو ٹائپ:
سرکٹ ڈایاگرام:
الٹراسونک فاصلہ میٹر سرکٹ کنکشن ایک معیاری ارڈوینو - LCD انٹرفیس کے ذریعے کیا جاتا ہے ، جو ہم اسی طرح کے بہت سے دوسرے ارڈینو-ایل سی ڈی پر مبنی منصوبوں پر بھی ڈھونڈ سکتے ہیں۔ پوٹینومیٹر LCD ڈسپلے کے برعکس کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
الٹراسونک سینسر ینالاگ پن پر براہ راست داخل کیا جاسکتا ہے جیسا کہ مصنف کے A0 سے A3 کے پروٹو ٹائپ میں دکھایا گیا ہے ، باہر کی طرف کا سامنا کرنے والے سینسر اس سے اوپر کی سرکٹ کو نقل کرتے ہوئے تار کی بھیڑ کو کم کرسکتے ہیں۔
پروگرام کا کوڈ:
#include LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2) const int trigger = A1 const int echo = A2 int vcc = A0 int gnd = A3 long Time float distanceCM float distanceM float resultCM float resultM void setup() { lcd.begin(16,2) pinMode(trigger,OUTPUT) pinMode(echo,INPUT) pinMode(vcc,OUTPUT) pinMode(gnd,OUTPUT) } void loop() { digitalWrite(vcc,HIGH) digitalWrite(gnd,LOW) digitalWrite(trigger,LOW) delay(1) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time=pulseIn(echo,HIGH) distanceCM=Time*0.034 resultCM=distanceCM/2 resultM=resultCM/100 lcd.setCursor(0,0) lcd.print('Distance:') lcd.print(resultM) lcd.print('M') lcd.setCursor(0,1) lcd.print('Distance:') lcd.print(resultCM) lcd.print('cm') delay(1000) } پچھلا: موٹرائزڈ سن شیڈ سرکٹ اگلا: ٹی ڈی اے 1011 کا استعمال کرتے ہوئے 6 واٹ آڈیو یمپلیفائر سرکٹ
