HC-SR04 الٹراسونک سینسر ایک ٹرانسمیٹر اور ایک وصول کنندہ بھی شامل ہے۔ اس سینسر کا استعمال مقصد سے دوری معلوم کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ یہاں لہروں کو منتقل اور وصول کرنے میں کتنا وقت لگتا ہے وہ سینسر اور کسی شے کے مابین فاصلہ طے کرے گا۔ یہ سینسر غیر رابطہ ٹیکنالوجی کا استعمال کرکے صوتی لہروں کا استعمال کرتا ہے۔ اس سینسر کا استعمال کرکے فاصلے کو جو ہدف کے لئے درکار ہوتا ہے بغیر نقصان کے ماپا جاسکتا ہے اور درست تفصیلات فراہم کرتا ہے۔ اس سینسر کی حد 2cms سے 400cms کے درمیان دستیاب ہے۔

HC-SR04 الٹراسونک سینسر کیا ہے؟

HC-SR04 ایک قسم کا الٹراسونک سینسر ہے جو سینسر سے چیز کا فاصلہ معلوم کرنے کے لئے سونار کا استعمال کرتا ہے۔ یہ اعلی درستگی اور مستحکم ریڈنگ کے ساتھ غیر رابطے کی نشاندہی کی ایک بہترین رینج فراہم کرتا ہے۔ اس میں الٹراسونک ٹرانسمیٹر اور وصول کرنے والے جیسے دو ماڈیولز شامل ہیں۔ اس سینسر کا استعمال طرح طرح کی ایپلی کیشنز میں ہوتا ہے جیسے سمت اور رفتار کی پیمائش ، چور الارمز ، میڈیکل ، سونار ، ہیومیڈیفائرس ، وائرلیس چارجنگ ، غیر تباہ کن جانچ اور الٹراسونگرافی۔

HCSR04- الٹراسونک سینسر

HC-SR04 الٹراسونک سینسر پن کنفیگریشن

اس سینسر میں چار پن شامل ہیں اور اس سینسر کی پن تشکیل ذیل میں زیربحث ہے۔

پن 1 (وی سی سی): یہ پن سینسر کو + 5V بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے۔
پن 2 (ٹرگر): یہ ایک ان پٹ پن ہے ، جو الٹراسونک لہروں کو 10us کے لئے اونچی رکھ کر پیمائش شروع کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
پن 3 (ایکو): یہ ایک آؤٹ پٹ پن ہے ، جو ایک خاص مدت کے لئے اونچائی پر جاتا ہے اور یہ لہر سینسر میں واپس آنے کے لئے وقت کی مدت کے برابر ہوگی۔
پن 4 (گراؤنڈ): یہ ایک GND پن ہے جو سسٹم کے GND سے مربوط ہونے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

خصوصیات

HC-SR04 سینسر کی خصوصیات مندرجہ ذیل شامل کریں

“ینالاگ اور ڈیجیٹل سگنل کیا ہے؟ ”

بجلی کی فراہمی اس سینسر کے لئے استعمال کیا جاتا ہے + 5V DC ہے
طول و عرض 45 ملی میٹر x 20 ملی میٹر x 15 ملی میٹر ہے
اس سینسر کے لئے استعمال کیا جانے والا پرسکون کرنٹ ہے<2mA
ٹرگر کی ان پٹ پلس کی چوڑائی 10uS ہے
آپریٹنگ موجودہ 15mA ہے
ماپنے کا زاویہ 30 ڈگری ہے
فاصلہ کی حد 2 سینٹی میٹر سے 800 سینٹی میٹر ہے
قرارداد 0.3 سینٹی میٹر ہے
مؤثر زاویہ ہے<15°
آپریٹنگ فریکوئینسی کی حد 40 ہ ہرٹز ہے
درستگی 3 ملی میٹر ہے

HC-SR04 الٹراسونک سینسر ورکنگ

HC-SR04 الٹراسونک سینسر چار پنوں یعنی Vcc پن ، ٹرگر پن ، ایکو پن ، اور گراؤنڈ پن کے ساتھ آتا ہے۔ اس سینسر کا استعمال ہدف اور سینسر کے درمیان درست فاصلے کی پیمائش کے لئے کیا جاتا ہے۔ یہ سینسر زیادہ تر صوتی لہروں پر کام کرتا ہے۔

جب اس ماڈیول کو بجلی کی فراہمی دی جاتی ہے ، تو یہ ضروری شے کو مارنے کے لئے ہوا میں سفر کرنے کے لئے آواز کی لہریں تیار کرتی ہے۔ یہ لہریں ہڑتال کرتی ہیں اور اعتراض سے واپس آجاتی ہیں ، پھر وصول کنندہ ماڈیول کے ذریعہ جمع کرتی ہیں۔

یہاں فاصلے کے ساتھ ساتھ وقت بھی دونوں ہی براہ راست متناسب ہیں کیونکہ زیادہ فاصلے کے لئے جو وقت لیا گیا ہے وہ زیادہ ہے۔ اگر ٹرگر پن کو 10 fors کے لئے اونچا رکھا جاتا ہے ، تو الٹراسونک لہریں پیدا ہوں گی جو آواز کی رفتار سے سفر کریں گی۔ لہذا یہ آواز کے پھٹ کے آٹھ سائیکل تخلیق کرتا ہے جو ایکو پن کے اندر جمع ہوجائے گا۔ اس الٹراسونک سینسر کو سینسر اور آبجیکٹ کے مابین ضروری فاصلے کا اندازہ کرنے کے لئے آردوینو کے ساتھ انٹرفیس کیا گیا ہے۔ درج ذیل فارمولے کا استعمال کرکے فاصلے کا حساب لگایا جاسکتا ہے۔

S = (V x t) / 2

جہاں ’ایس‘ مطلوبہ فاصلہ ہے

“ایک مزاحم کے اندر کیا ہے ”

‘V’ آواز کی رفتار ہے

’t‘ وہ وقت ہے جو آواز کی لہروں کو اعتراض کرنے کے بعد واپس لوٹ سکتا ہے۔

اس کی قیمت کو 2 کے ساتھ تقسیم کرکے اصل فاصلے کا حساب لگایا جاسکتا ہے کیونکہ لہروں کے سفر کے بعد اور سینسر سے واپس آنے کے بعد وقت دوبار ہوگا۔

ارڈینو بورڈ کے ساتھ ہائی کورٹ-ایس آر04 الٹراسونک سینسر

یہاں ہم HC-SR04 الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتے ہوئے ایک مثال دے رہے ہیں ارڈینو بورڈ . اس سینسر کو ایک ارڈینو بورڈ کے ساتھ انٹرفیس کیا گیا ہے۔

ارڈینو بورڈ کے ساتھ الٹراسونک سینسر

اس منصوبے کے مطلوبہ اجزاء میں بنیادی طور پر شامل ہیں ارڈینوو یو این او بورڈ ، HC-SR04 الٹراسونک سینسر ، بریڈ بورڈ ، اور جمپر تاروں۔ اس منصوبے کے رابطے مندرجہ ذیل کی طرح بہت آسان ہیں۔

سینسر کا وی سی سی پن اردوینو کے 5 وی سے منسلک ہے
سینسر کا ٹرگ پن ارڈینو میں پن 11 سے منسلک ہے
سینسر کا ایکو پن ارڈینو میں پن 12 سے منسلک ہے
سینسر کا GND پن ارڈینو میں GND پن سے منسلک ہے

کام کرنا

درست فاصلے کی پیمائش HC-SR04 سینسر کے ساتھ انٹرفیس کرکے حاصل کی جاسکتی ہے مختلف قسم کے آرڈینو بورڈ .

پہلے ، سینسر کو بجلی کی فراہمی کو آن کرنے کے ل give اور اس سینسر کے GND پن کو ارڈینو بورڈ کے GND پن سے مربوط کرنے کے ل.۔ اور سینسر کے ماڈیول کو ارڈینو بورڈ کی وولٹیج کی فراہمی کے ساتھ طاقت حاصل کی جاسکتی ہے جب سینسر کے ذریعے تیار کیا جانے والا موجودہ 15mA سے نیچے ہوتا ہے۔ لہذا آرڈینوو کی موجودہ درجہ بندیاں سینسر کو متاثر نہیں کرے گی۔

ایک بار پرائمری انتظامات مرتب ہوجانے کے بعد ٹریگ اینڈ ایکو جیسے سینسر کے دونوں پنوں کو ارڈینو بورڈ کے ان پٹ / آؤٹ پٹ پن سے جوڑیں۔ جیسا کہ ہم نے پہلے بحث کیا ، پیمائش کا طریقہ کار شروع کرنے کے ل the سینسر میں موجود ٹرگ پن کو شروع میں 10us رکھنا چاہئے۔ لہذا ، یہ سینسر ماڈیول 40،000 ہرٹج فریکوئنسی کے ذریعہ ماخذ سے ہر سیکنڈ کے لئے آواز کی لہریں پیدا کرے گا۔

جب آواز کی لہریں واپس لوٹتی ہیں ، اس وقت تک ایکو پن فعال ہوجائے گا جب تک کہ یہ لہریں وصول کنندہ کے ذریعہ حاصل نہ ہوجائیں۔ اس وقت کو ایک ارڈینو بورڈ کی مدد سے ماپا جائے گا۔

“3 قسم کے انرجی ٹرانسفارمر ”

درخواستیں

HC-SR04 سینسر کی درخواستیں مندرجہ ذیل شامل کریں ،

اس سینسر کا استعمال رفتار کے ساتھ ساتھ دو اشیاء کے درمیان سمت کی پیمائش کرنے کے لئے کیا جاتا ہے
یہ وائرلیس چارجنگ میں استعمال ہوتا ہے
میڈیکل الٹراسونگرافی
اس کی عادت ہے اشیاء کا پتہ لگائیں اور روبوٹ جیسے بائپڈ ، پاتھ فائنڈنگ ، رکاوٹ سے بچنا ، وغیرہ
گہرائی کی پیمائش
ہمیڈیفائر
یہ سینسر گھومنے کے ذریعے سینسر کے آس پاس کی اشیاء کو پلاٹ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے
غیر تباہ کن جانچ
گڈڑھی کی اس سینسر کی گہرائی کا استعمال کرتے ہوئے ، کوں کو پانی کے ذریعے لہروں کو منتقل کرکے ناپا جاسکتا ہے۔
سرایت نظام
چور الارم

اس طرح ، یہ سب HC-SR04 کے بارے میں ہے الٹراسونک سینسر . مندرجہ بالا معلومات سے آخر میں ، ہم یہ نتیجہ اخذ کرسکتے ہیں کہ یہ سینسر سینسر اور آبجیکٹ کے درمیان فاصلے کی پیمائش کرنے کے لئے سونار کا استعمال کرتا ہے۔ ٹرانسمیٹر ایک اعلی تعدد آواز سگنل بھیجتا ہے۔ ایک بار جب سگنل میں کسی چیز کا پتہ چل جاتا ہے تو پھر یہ ٹرانسمیٹر کے باز گشت پن کی عکاسی کرتا ہے۔ سگنل ٹرانسمیشن کے ساتھ ساتھ استقبال کے ل for وقت ہمیں کسی چیز کے فاصلے کا تعین کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال ہے ، وہی فاصلے طے کرنے والے سینسر کیا ہیں؟