ایک تیز رفتار موٹر ڈرائیور کیا ہے: اقسام اور اس کی درخواستیں

موٹر ڈرائیور ایک ضروری ڈیوائس ہے جو مطلوبہ وولٹیج اور اے کو موجودہ فراہم کرتی ہے کھڑی موٹر تاکہ یہ ایک ہموار آپریشن ہو۔ یہ ایک DC قسم کی موٹر ہے جو قدموں میں موڑ دیتی ہے۔ ایک stepper موٹر ڈرائیور ڈیزائن کرنے کے لئے ، مناسب کا انتخاب بجلی کی فراہمی ، مائکروکنٹرولر ، اور موٹر ڈرائیور بہت ضروری ہے۔ ہم جانتے ہیں کہ مائکروکنٹرولر موٹر کو گھمانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن ڈرائیور کو ڈیزائن کرتے وقت ہمیں وولٹیج اور کرنٹ پر دھیان دینا ہوگا۔ ایک موٹر ڈرائیور بورڈ موٹر کے لئے دھارے اور وولٹیج سنبھال سکتا ہے۔ ڈرائیور کی مدد سے پلس سگنلز کو ہم وقت ساز کرکے ایک اسٹیپر موٹر بالکل کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے موڑ دیتا ہے۔ یہ موٹر ڈرائیور مائکرو قابو کرنے والے سے نبض کے اشارے لیتا ہے اور پھر اسے اسٹپر موٹر کی حرکت میں بدل دیتا ہے۔

اسٹیپر موٹر ڈرائیور کیا ہے؟

تعریف: موٹر ڈرائیور جو موٹر کو گاڑی کی طرح چلانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے کھڑی موٹر تاثرات کے نظام کا استعمال کیے بغیر عین پوزیشن کو کنٹرول کرکے مستقل طور پر گھومنے کو ایک اسٹیپپر موٹر ڈرائیور کہا جاتا ہے۔ اس موٹر کے ڈرائیور بنیادی طور پر متغیر موجودہ کنٹرول کے ساتھ ساتھ متعدد اقدامات کی قراردادیں بھی فراہم کرتے ہیں۔ ان میں مقر fixedر مترجم شامل ہیں تاکہ موٹر کو آسانی سے قدم اور سمت کی آدانوں کے ذریعے کنٹرول کرنے کی اجازت دی جا.۔

موٹر ڈرائیور- ULN2003

ان ڈرائیوروں میں شامل ہیں مختلف قسم کے آئی سی جو 20 سے بھی کم سپلائی وولٹیج میں کام کرتے ہیں۔ کم وولٹیج اور کم سنترپتی وولٹیج کے آئی سی دو فیز اسٹیپر موٹر ڈرائیور کے لئے استعمال کرنے میں بہترین ہیں جو مختلف پورٹیبل ڈیوائسز جیسے کیمرے ، پرنٹرز وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔

یہ ڈرائیور مختلف درجہ بندی میں وولٹیج کے ساتھ ساتھ حالیہ بھی دستیاب ہیں۔ لہذا اس کا انتخاب موٹر کی ضرورت کے مطابق کیا جاسکتا ہے جسے استعمال کیا جائے گا۔ ان میں سے زیادہ تر ڈرائیور 0.6 × 8 0.8 سائز میں دستیاب ہیں

اسٹیپر موٹر ڈرائیور ورکنگ اصول

اس ڈرائیور سرکٹ کا عملی اصول یہ ہے کہ موٹر کی سمت میں دالوں میں طرح طرح کے مراحل کا استعمال کرکے اسٹینپر موٹر کے آپریٹنگ کو کنٹرول کریں۔ ڈیزائنرز اکثر وجوہ سے ڈرائیونگ کی تکنیک کو وجوہات کی بناء پر استعمال نہیں کرتے ہیں جیسے یہ چھوٹا سا ٹارک اور غیر موزوں فراہم کرتا ہے کیونکہ موٹر کا صرف ایک مرحلہ ایک وقت میں استعمال ہوتا ہے۔

اسٹیپر موٹر چلانے کے ل used استعمال ہونے والے ضروری اجزاء مائکروپروسیسر / مائکروکنٹرولر ، ڈرائیور آئی سی اور پی ایس یو (پاور سپلائی یونٹ) جیسے کنٹرولر ہیں۔

کنٹرولر

پہلا مرحلہ یہ ہے کہ ڈرائیور کو ڈیزائن کرنے کے لئے مائکروکانٹرولر کا انتخاب کریں۔ کھڑی موٹر کے ل، ، اس مائکروکانٹرولر میں کم از کم چار آؤٹ پٹ پن ہونے چاہئیں۔ اس کے علاوہ ، اس میں شامل ہیں اے ڈی سی ، ٹائمر ، ڈرائیور کی درخواست پر مبنی سیریل پورٹ۔

موٹر ڈرائیور

موٹر ڈرائیور آئی سی کی کم قیمت پر دستیاب ہیں اور وہ سرکٹ ڈیزائن کے پورے وقت کو ترقی دینے کے ل of ڈیزائن کے لحاظ سے اس پر عملدرآمد کرنا آسان ہیں۔ ڈرائیوروں کا انتخاب موٹر ریٹنگ جیسے وولٹیج اور کرنٹ کی بنیاد پر کیا جاسکتا ہے۔ ULN2003 جیسے مشہور موٹر ڈرائیور غیر نان میں استعمال ہوتا ہے H-Bridge بیسڈ ایپلی کیشنز۔ یہ stepper موٹر چلانے کے لئے موزوں ہے۔ اس ڈرائیور میں ڈارلنگٹن جوڑی شامل ہے جو 500mA تک زیادہ سے زیادہ موجودہ اور 50VC تک زیادہ سے زیادہ وولٹیج کو سنبھال سکتی ہے۔ stepper موٹر ڈرائیور سرکٹ نیچے دکھایا گیا ہے

موٹر ڈرائیور سرکٹ ڈایاگرام

بجلی کی فراہمی

اسٹیپر موٹر کی آپریٹنگ وولٹیج کی حد 5 وولٹ سے لے کر 12 وولٹ تک ہوتی ہے۔ اس سے حاصل کی جانے والی موجودہ فراہمی 100 ایم اے سے 400 ایم اے تک ہوگی۔ بجلی کی فراہمی کا ڈیزائن موٹر کی خصوصیات پر مبنی ہوسکتا ہے۔ ٹارک اور رفتار کے اندر اتار چڑھاؤ سے بچنے کے لئے بجلی کی فراہمی کو منظم کیا جائے۔

موٹر ڈرائیور کی قسمیں

ڈرائیور بنیادی طور پر پلس ان پٹ موڈ اور انٹیگریٹڈ کنٹرولر وضع جیسے دو طریقوں میں کام کر رہے ہیں۔ مطلوبہ آپریٹنگ سسٹم کی بنیاد پر ، کوئی مطلوبہ مجموعہ منتخب کرسکتا ہے۔

پلس ان پٹ ڈرائیورز

ایک سٹیپر موٹر کا کنٹرول نبض کی مدد سے کیا جاسکتا ہے جنریٹر صارفین کے ذریعے پیش کی. اس سے قبل ، پلس جنریٹر کا i / p آپریشن کا ڈیٹا ہے۔ صارف ان پٹ کو میزبان پروگرام ایبل کنٹرولر پر منتخب کرتا ہے ، اور پھر آپریشن کمانڈ میں داخل ہوتا ہے۔

بلٹ ان کنٹرولر ٹائپ ڈرائیورز

اس طرح کا ڈرائیور اسٹیپپر موٹر کو پی سی کے ذریعے چلانے کی اجازت دیتا ہے جو براہ راست منسلک ہوتا ہے بصورت دیگر ایک پروگرام قابل کنٹرولر۔ چونکہ نبض کے لئے علیحدہ علیحدہ علیحدہ علیحدہ علیحدہ سامان کی ضرورت نہیں ہے ، لہذا اس موٹر کے ڈرائیور جگہ بچا سکتے ہیں اور وائرنگ کو آسان بنا دیتے ہیں۔

اس کی خصوصیات کے ساتھ مختلف قسم کے موٹر ڈرائیور چپس ذیل میں درج ہیں۔

فوائد اور نقصانات

اسٹیپر موٹر ڈرائیور کے فوائد اور نقصانات میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

• بیٹری ڈرائیو
• محفوظ ڈیزائن
• چنگاری کا تحفظ
• تھرمل کا تحفظ
• بڑھتی ہوئی جگہ چھوٹی ہے
• یہ موٹر ڈرائیور یونی پولر اسٹیپر موٹرز چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
• اس کا استعمال کرکے ، ہم مہنگے ڈرائیور بورڈ سے بچ سکتے ہیں۔

نقصانات ہیں

• اس ڈرائیور کا ڈیزائن ایک موثر نہیں ہے۔
• ایک چھوٹی سی ایپلی کیشن کیلئے اسے بہت ساری وائرنگ کی ضرورت ہے۔

درخواستیں

درخواستیں ہیں

• صنعتی
• برش ڈی سی / اسٹپر موٹرز

عمومی سوالنامہ

1) اسٹیپر ڈرائیور کا کیا کام ہے؟

یہ ایک stepper موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے

2). بہترین اسٹیپر موٹر ڈرائیور کون ہے؟

ULN2003 بہترین موٹر ڈرائیور ہے۔

3)۔ stepper موٹر کے فوائد کیا ہیں؟

یہ اعلی وشوسنییتا ، آسان ، کم لاگت ، اعلی torque ، وغیرہ ہے۔

4)۔ کیا ایک اسٹپر موٹر AC / DC ہے؟

اسٹپر موٹرز اے سی موٹرز ہیں۔

اس طرح ، یہ سب کچھ ہے stepper موٹر کا ایک جائزہ ڈرائیور یہ ایک مشغول ہے جس کو سگنل کو پلس سے کونیی نقل مکانی تک تبدیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ ایک موٹر ڈرائیور ایک مرتبہ نبض کا اشارہ ملنے کے بعد مقررہ سمت میں کسی زاویہ پر گھومنے کے لئے اسٹپر موٹر چلا دیتا ہے۔ اس موٹر کی کارکردگی بنیادی طور پر موٹر ڈرائیور پر منحصر ہے۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ ، پروگرام الگورتھم کیا ہے؟