آرجیبی کلر سینسر TCS3200 کا تعارف

ٹی سی ایس 3200 ایک رنگین لائٹ ٹو فریکوئینسی کنورٹر چپ ہے جسے مائکرو قابو رکھنے والے کے ذریعے پروگرام کیا جاسکتا ہے۔ ماڈیول ایک مربوط مائکروقابو کنٹرولر جیسے اردوینو کی مدد سے سفید روشنی کے تمام 7 رنگوں کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔

اس پوسٹ میں ہم آرجیبی کلر سینسر ٹی سی ایس 3200 پر ایک نگاہ ڈالنے جارہے ہیں ، ہم سمجھیں گے کہ رنگ سینسر کس طرح کام کرتا ہے اور ہم ٹی آر ایس 3200 سینسر کو عملی طور پر آرڈینو کے ساتھ جانچ کرینگے اور کچھ مفید ڈیٹا نکالیں گے۔

رنگین پہچان کی اہمیت

ہم ہر روز بھر پور رنگوں سے بھرے ہوئے دنیا کو دیکھتے ہیں ، کیا آپ نے کبھی سوچا ہے کہ رنگین حقیقت میں اس کو دیکھنے کے علاوہ کیا ہیں؟ ٹھیک ہے ، رنگ مختلف طول موج کے ساتھ برقی مقناطیسی لہر ہیں۔ سرخ ، سبز ، نیلے رنگ کی طول موج مختلف ہیں ، ان آرجیبی رنگوں کو لینے کے لئے انسانی آنکھیں مل گئیں ، جو برقی مقناطیسی اسپیکٹرم سے ایک تنگ بینڈ ہے۔

لیکن ، ہمیں سرخ ، نیلے اور سبز رنگ سے زیادہ نظر آتے ہیں کیونکہ یہ ہمارا دماغ دو یا دو سے زیادہ رنگوں کو ملا سکتا ہے اور ایک نیا رنگ دیتا ہے۔

مختلف رنگوں کو دیکھنے کی صلاحیت نے قدیم انسانی تہذیب کو جانوروں جیسے خطرناک خطرات سے بچنے میں مدد دی اور پھل جیسے خوردنی اشیا کی نشوونما میں بھی اس کی صحیح نشوونما میں خوشی ہوگی۔

خواتین مرد کے مقابلے میں رنگ کے مختلف رنگوں (بہتر رنگ حساس) کو پہچاننے میں بہتر ہیں ، لیکن مرد تیزی سے چلنے والی چیزوں کا سراغ لگانے میں بہتر ہیں اور اسی کے مطابق رد عمل ظاہر کرتے ہیں۔

بہت سارے مطالعات سے پتہ چلتا ہے کہ قدیم دور میں مرد اپنی جسمانی طاقت کی وجہ سے شکار کے لئے جاتے ہیں جو خواتین سے برتر تھا۔

پودوں اور درختوں سے پھل اور دیگر خوردنی اشیاء اکٹھا کرنے جیسے کم خطرناک کام سے خواتین کو عزت دی جاتی ہے۔

اچھے ہاضمے کے ل plants پودوں سے خوردنی اشیا جمع کرنا (پھلوں کا رنگ بہت بڑا کردار ادا کرتا ہے) جس سے انسانوں کو صحت کے مسائل سے خلیج ہونے میں مدد ملی۔

مردوں اور عورتوں میں بصری صلاحیت میں یہ اختلافات جدید دور میں بھی برقرار ہیں۔

ٹھیک ہے ، برقی رنگ سینسر کے لئے مذکورہ بالا وضاحتیں کیوں؟ ٹھیک ہے ، کیونکہ رنگین سینسر کسی بھی دوسرے جانوروں کی آنکھوں کے رنگ ماڈل کے ساتھ نہیں بلکہ انسانی آنکھوں کے رنگ ماڈل کی بنیاد پر گھڑے ہوئے ہیں۔

مثال کے طور پر ، اسمارٹ فونز میں ڈوئل کیمرا خاص طور پر آرجیبی رنگوں اور دوسرے کیمرے کو عام تصاویر لینے کے ل recogn پہچاننے کے لئے بنایا گیا ہے۔ محتاط الگورتھم کے ساتھ ان دونوں امیجوں / معلومات کی آمیزش سے اسکرین پر حقیقی شے کے درست رنگوں کو دوبارہ پیش کیا جا which گا جس سے انسان ہی سمجھ سکتے ہیں۔

نوٹ: تمام ڈوئل کیمرا اسی طرح کام نہیں کرتا ہے جیسا کہ اوپر بتایا گیا ہے ، کچھ آپٹیکل زومنگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں کچھ کو گہرائی والے فیلڈ افیکٹ وغیرہ پیدا کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

اب دیکھتے ہیں کہ ٹی سی ایس 3200 رنگین سینسر کیسے گھڑے جاتے ہیں۔

TCS3200 سینسر کی مثال:

اس میں آبجیکٹ کو روشن کرنے کے لئے سفید ایل ای ڈی میں 4 بلٹ ہیں۔ اس میں 10 پن ہیں دو وی سی سی اور جی این ڈی پن (ان میں سے کوئی دو استعمال کریں)۔ S0 ، S1 ، S2 ، S3 ، S4 اور ‘آؤٹ’ پن کی افادیت جلد ہی بیان کی جائے گی۔

اگر سینسر پر گہری نگاہ ڈالی جائے تو ہم ذیل میں واضح طور پر کچھ دیکھ سکتے ہیں:

اس میں کلر سینسر کی 8 x 8 سرنی ہے جو کل 64 ہے۔ فوٹو سینسر بلاک میں سرخ ، نیلے ، گرین سینسر ہیں۔ سینسر پر مختلف کلر فلٹرز لگا کر مختلف کلر سینسر بنائے جاتے ہیں۔ 64 میں سے ، اس میں 16 نیلے ، 16 سبز ، 16 سرخ سینسر ہیں اور 16 تصویر سینسر بغیر رنگین فلٹر کے ہیں۔

نیلے رنگ کا فلٹر صرف نیلے رنگ کی روشنی کو سینسر سے ٹکرانے اور باقی طول موجوں (رنگوں) کو رد کرنے کی اجازت دے گا جو دوسرے دو رنگ سینسروں کے لئے یکساں ہے۔

اگر آپ کسی سرخ فلٹر یا گرین فلٹر پر نیلی روشنی کو چمکاتے ہیں تو ، نیلے رنگ کے فلٹر کے مقابلے میں سبز یا سرخ فلٹرز سے کم گہری روشنی گزرے گی۔ لہذا نیلے رنگ کے فلٹر کردہ سینسر کو دیگر دو کے مقابلے میں زیادہ روشنی ملے گی۔

لہذا ، ہم آرجیبی فلٹرز کے ساتھ رنگین سینسرز کو ایک بلاک میں ڈال سکتے ہیں اور کسی بھی رنگین روشنی کو چمک سکتے ہیں ، اور متعلقہ رنگ سینسر دوسرے دو کے مقابلے میں زیادہ روشنی حاصل کریں گے۔

کسی سینسر میں موصول ہونے والی روشنی کی شدت کی پیمائش کرنے سے روشنی چمک اٹھے رنگ کو ظاہر کرسکتی ہے۔

سینسر سے مائکروکنٹرولر سگنل انٹرفیس کرنے کے لئے فریکوئنسی کنورٹر پر روشنی کی شدت کے ساتھ کیا جاتا ہے۔

سرکٹ بلاک ڈایاگرام

'آؤٹ' پن آؤٹ پٹ ہے۔ آؤٹ پٹ پن کی فریکوئنسی 50٪ ڈیوٹی سائیکل ہے۔ S2 اور S3 پن فوٹو سینسر کے لئے منتخب لائنیں ہیں۔

آپ ٹیبولیشن کو دیکھ کر بہتر طور پر سمجھتے ہیں:

S2 اور S3 کو پن پر کم سگنل لگانے سے سرخ رنگ کے سینسر کا انتخاب ہوگا اور سرخ طول موج کی شدت کی پیمائش ہوگی۔

اسی طرح ، باقی رنگوں کے لئے مندرجہ بالا ٹیبلشن کی پیروی کریں۔

عام طور پر سرخ ، نیلے اور سبز رنگ کے سینسر ماپائے جاتے ہیں جس میں سینٹرز کو بغیر کسی فلٹر کے چھوڑ دیا جاتا ہے۔

S0 اور S1 تعدد اسکیلنگ پن ہیں:

S0 اور S1 آؤٹ پٹ فریکوینسی کو پیمانے کے ل frequency تعدد اسکیلنگ پن ہیں۔ فریکوئینسی اسکیلنگ کا استعمال سینسر سے مائکروکنٹرولر تک زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ فریکوئنسی کو منتخب کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ اردوینو کی صورت میں 20٪ سفارش کی جاتی ہے ، S0 ‘HIGH’ اور S1 ‘LOW’۔

اگر متعلقہ سینسر کی روشنی کی شدت زیادہ ہو تو آؤٹ پٹ کی تعدد زیادہ ہوجاتی ہے۔ پروگرام کوڈ کی سادگی کے ل the تعدد کی پیمائش نہیں کی جاتی ہے ، لیکن نبض کی مدت کی پیمائش کی جاتی ہے ، جس میں نبض کی مدت زیادہ ہوتی ہے۔

لہذا ، جو ایک سیریل مانیٹر ریڈنگ پر کم سے کم ظاہر کرتا ہے اس میں رنگ ہونا ضروری ہے جو سینسر کے سامنے رکھا گیا ہے۔

رنگین سینسر سے ڈیٹا نکالنا

آئیے اب عملی طور پر سینسر سے ڈیٹا نکالنے کی کوشش کرتے ہیں۔

پروگرام کا کوڈ:

//--------------Program Developed by R.GIRISH--------------//
const int s0 = 4
const int s1 = 5
const int s2 = 6
const int s3 = 7
const int out = 8
int frequency1 = 0
int frequency2 = 0
int frequency3 = 0
int state = LOW
int state1 = LOW
int state2 = HIGH
void setup()
{
Serial.begin(9600)
pinMode(s0, OUTPUT)
pinMode(s1, OUTPUT)
pinMode(s2, OUTPUT)
pinMode(s3, OUTPUT)
pinMode(out, INPUT)
//----Scaling Frequency 20%-----//
digitalWrite(s0, state2)
digitalWrite(s1, state1)
//-----------------------------//
}
void loop()
')
delay(100)
//------Sensing Blue colour----//
digitalWrite(s2, state1)
digitalWrite(s3, state2)
frequency3 = pulseIn(out, state)
Serial.print(' Blue = ')
Serial.println(frequency3)
delay(100)
Serial.println('---------------------------------------')
delay(400)

//--------------Program Developed by R.GIRISH--------------//

سیریل مانیٹر آؤٹ پٹ:

پڑھنے میں جو سب سے کم ظاہر ہوتا ہے وہ سینسر کے سامنے رکھا رنگ ہے۔ آپ کسی بھی رنگ کی شناخت کے ل for کوڈ لکھ سکتے ہیں مثال کے طور پر پیلا۔ پیلا سبز اور سرخ رنگ کے امتزاج کا نتیجہ ہے ، لہذا اگر پیلے رنگ کا رنگ سینسر کے سامنے رکھا جائے تو ، آپ کو سرخ اور سبز رنگ کے سینسر کی ریڈنگ کو بھی اسی طرح دوسرے رنگوں کے ل consideration رکھنا ہوگا۔

اگر آپ کو آرڈینوو آرٹیکل کا استعمال کرکے اس آرجیبی کلر سینسر TCS3200 سے متعلق کوئی سوالات ہیں تو ، براہ کرم تبصرہ سیکشن میں اظہار کریں۔ آپ کو فوری جواب مل سکتا ہے۔

مذکورہ بالا وضاحت شدہ رنگ سینسر کو بھی استعمال کیا جاسکتا ہے بیرونی گیجٹ کو متحرک کرنا اگرچہ ریلے مطلوبہ آپریشن کو انجام دینے کے لئے۔