روبوٹکس کے میدان میں ترقی کے ساتھ ، انسانی مداخلت کم ہوگئی ہے اور روبوٹ کو حفاظتی مقصد کے لئے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جارہا ہے۔ ہماری روز مرہ کی زندگی میں ، آگ کے حادثات معمول بن چکے ہیں اور بعض اوقات یہ خطرات کا باعث بھی بن سکتے ہیں جس کی وجہ سے فائر فائر والوں کو انسانی جان کی حفاظت کرنا مشکل ہوجاتا ہے۔ ایسے معاملات میں ، آگ بجھانا والا روبوٹ آگ کے حادثات سے انسانی جانوں ، مال اور اس کے گردونواح کی حفاظت کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ فائر فائٹنگ روبوٹ پروجیکٹ ایک اعلی درجے کی ہے انجینئرنگ کے طلبا کے لئے منصوبہ ، جو روبوٹکس میں دلچسپی رکھتے ہیں۔ اس پروجیکٹ پروجیکٹ میں شامل ہے آریف ٹیکنالوجی ریموٹ آپریشن اور استعمال کے لئے بھی 8051 مائکروکانٹرولر . فائر فائٹنگ روبوٹ آگ لگانے کی صلاحیت رکھتا ہے اگر گھر میں کوئی آگ لگ جاتی ہے جب کہ گھر میں کوئی سویا ہوا ہے یا گھر میں موجود نہیں ہے۔ فائر فائٹنگ کے اس روبوٹ کے ذریعہ لوگوں اور املاک کو آگ کے حادثات سے بچایا جاسکتا ہے۔
فائر فائٹنگ روبوٹ
فائر فائٹنگ روبوٹ پروجیکٹ کا کام
کسی بھی دور دراز علاقے یا صنعت میں آگ لگنے کے متعدد امکانات ہیں۔ مثال کے طور پر ، گارمنٹس کے گوداموں ، روئی کی ملوں اور ایندھن کے ذخیرہ کرنے والے ٹینکوں میں ، بجلی کے رساؤ سے آگ اور بھاری نقصان ہوسکتا ہے۔ بدترین واقعات اور منظرناموں میں ، آگ معاشی طور پر اور جانیں لے جانے سے دونوں کو بھاری نقصان پہنچاتا ہے۔ روبوٹکس انسانی جانوں ، دولت اور گردونواح کی حفاظت کا بہترین ممکن طریقہ ہے۔ فائر فائٹنگ روبوٹ ایمبیڈڈ سسٹم کے ساتھ ڈیزائن اور بنایا گیا ہے۔ یہ فعال طور پر آگ کے شعلوں کو اسکین کرتے ہوئے ماڈلنگ فرش پر تنہا گھومنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ روبوٹ کو فائر پلیس ڈیوائس میں راہ راست کے طور پر یا عام حالت میں ہنگامی ڈیوائس کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس روبوٹ کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے کہ وہ آگ کی تلاش کرتا ہے ، اور اس سے پہلے کہ آگ حد اور قابو سے باہر پھیل سکے۔
اس طرح کا فائر فائٹنگ روبوٹ جلد یا بدیر فائر فائٹرز کے ساتھ کام کرے گا ، اس طرح متاثرین کو چوٹ پہنچنے کے خطرے کو بہت حد تک کم کردے گا۔ اس کے علاوہ فائر فائٹنگ روبوٹک پروجیکٹ روبوٹکس کے میدان میں بدعتوں کے ساتھ دلچسپی پیدا کرنے میں بھی مددگار ہوگا جبکہ جان بچانے اور املاک کو پہنچنے والے خطرے کو کم کرنے کے لئے قابل فہم اور قابل حل حل کی تلاش میں کام کرے گا۔
فائر فائٹنگ روبوٹ دور دراز سے Android اپلی کیشنز کے ذریعہ چلتا ہے
اس پروجیکٹ کا بنیادی ارادہ یہ ہے کہ ریموٹ آپریشن کے لئے اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کا استعمال کرتے ہوئے فائر فائٹنگ روبوٹ کو ڈیزائن کیا جائے۔ فائر فائٹنگ روبوٹ کے پاس پانی کو پمپ کرنے اور آگ پر اسپرے کرنے کے لئے واٹر ٹینکر موجود ہے جس کے ذریعے اسے قابو کیا جاتا ہے وائرلیس مواصلات . مطلوبہ آپریشن کے لئے ، 8051 مائکروکانٹرولر استعمال کیا جاتا ہے۔
مجوزہ نظام میں ، an android ڈاؤن لوڈ ، درخواست آگے ، پسماندہ ، دائیں یا بائیں سمتوں میں روبوٹ کی نقل و حرکت پر قابو پانے کے ل the ٹرانسمیٹر کے اختتام سے وصول کنندہ وصول کنندہ اختتام تک بھیجنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ وصول کنندگان میں ، دو موٹرز کو 8051 مائکرو قابو پانے والے کے ساتھ انٹرفیس کیا گیا ہے جس میں ان میں سے دو گاڑیوں کی نقل و حرکت اور باقی ایک روبوٹ کا بازو رکھنے کیلئے استعمال ہوتے ہیں۔
ایڈیگ فاکٹ ڈاٹ کام کے ذریعہ فائر فائٹنگ روبوٹ دور دراز سے Android پروجیکٹ کٹ کے ذریعہ چلتا ہے
ریموٹ آپریشن android ڈاؤن لوڈ ، OS پر مبنی اسمارٹ فون یا ٹیبلٹ کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔ اینڈروئیڈ ڈیوائس ٹرانسمیٹر مناسب رینج ہونے کے فائدہ کے ساتھ ریموٹ کنٹرول کا کام کرتا ہے ، جبکہ وصول کنندہ نے ایک بلوٹوتھ ڈیوائس رکھی ہے جو مائکرو قابو رکھنے والے کو ڈرائیونگ کے لئے کھلایا ہے ڈی سی موٹریں خاص طور پر آپریشن کے لئے موٹر ڈرائیور آئی سی کے ذریعے۔ مزید یہ کہ اس پروجیکٹ کو وائرلیس کیمرا سے انٹرفیس کرکے تیار کیا گیا ہے تاکہ اسے کنٹرول کرنے والا شخص کسی ڈسپلے پر دور دراز سے روبوٹ کے عمل کو دیکھ سکے۔
آریف پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹک وہیکل
اس منصوبے کا بنیادی ہدف ریموٹ آپریشن کے لئے آریف ٹکنالوجی کا استعمال کرکے فائر فائٹنگ روبوٹ کو ڈیزائن کرنا ہے۔ اس روبوٹ میں پانی کے چھڑکنے کے لئے واٹر ٹینکر اور ایک پمپ سے لیس وائرلیس مواصلات ہوتے ہیں۔ مطلوبہ آپریشن کے ل an ، ایک 8051 مائکروکانٹرولر استعمال کیا جاتا ہے۔
ٹرانسمیٹر کے اختتام پر ، پش بٹن روبوٹک کی نقل و حرکت پر قابو پانے کے لئے وصول کنندگان کو کمانڈ بھیجنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، یا تو آگے ، پسماندہ ، دائیں یا بائیں سمت۔ آریف ٹرانسمیٹر ایک آریف ریموٹ کنٹرول کے طور پر کام کرتا ہے جس میں 200 میٹر تک اپوزائٹ اینٹینا کے ساتھ مناسب حد کا فائدہ ہوتا ہے ، جبکہ کوٹواچک کام کرنے کے لئے موٹر ڈرائیور آئی سی کے ذریعہ ڈی سی موٹروں کو چلانے کے لئے کسی اور مائکروقابو کنٹرولر کو کھانا کھلانے سے پہلے اس کو ضابطہ کشائی کرتا ہے۔
Edgefxkits.com کے ذریعہ آریف پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹک وہیکل پروجیکٹ کٹ
روبوٹ کے جسم پر پمپ کے ساتھ پانی کی ٹینکی رکھی گئی ہے اور اس کا عمل مائکروکانٹرولر o / p سے منتقل کرنے والے اختتام سے مناسب سگنل کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ پورے آپریشن کو مائکرو کنٹرولر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ موٹر ڈرائیور آایسی کو مائکروکانٹرولر سے انٹرفیس کیا جاتا ہے جس کے ذریعے کنٹرولر موٹروں کو چلاتا ہے۔
مستقبل میں ، اس پروجیکٹ کو ایک وائرلیس کیمرا کے ذریعہ انٹرفیس کرکے تیار کیا جاسکتا ہے تاکہ وہ شخص کسی ڈسپلے پر دور دراز سے روبوٹ کے کنٹرولنگ آپریشن کو دیکھ سکے۔
جی ایس ایم پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹ
GSM موڈیم نے بڑے پیمانے پر مواصلت کے ل public عوامی افادیت کی مصنوعات تیار کیں۔ جی ایس ایم پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹ مکانات ، دفاتر اور دکانوں میں لگنے والی آگ کو روکنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ روبوٹ ہمارے گھر ، دفاتر ، شاپنگ مالز وغیرہ میں دم گھٹنے والے آگ کے علاقے میں چلتا ہے۔ یہ روبوٹ IR سینسروں کے ذریعے آگ لگانے اور پھر کسی کی عدم موجودگی میں بھی اسے جلانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس کے بعد یہ فورا. ہی کسی تشویشناک شخص کو پیغام بھیجتا ہے۔
جی ایس ایم پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹ
اس پروجیکٹ کو سموں کو شامل کرکے موثر بنایا گیا ہے تاکہ ٹائم ڈویژن متعدد رسائی کی تکنیک کا استعمال کرکے علاقے میں متعدد آلات اور بورڈز کو ایس ایم ایس بھیجا جاسکے۔ ان روبوٹ کو مختلف علاقوں جیسے فیکٹریوں ، مکانات ، آفس وغیرہ میں استعمال کیا جاسکتا ہے۔ جی ایس ایم پر مبنی فائر فائٹنگ روبوٹ کا استعمال کرکے ، سرایت شدہ نظاموں کے ذریعے ہر چیز کو خود بخود کنٹرول کرنا ممکن ہے۔ مواصلات میں ایمبیڈڈ سسٹم کے استعمال نے بہت ساری دلچسپ ایپلی کیشنز کو جنم دیا ہے جو حفاظت اور راحت کو یقینی بناتے ہیں۔
یہ سب آگ بجھانا والے روبوٹ کے بارے میں ہے جو مائکرو قابو پانے والا ، GSM ، RF اور Android کا استعمال کرتا ہے۔ ہمیں یقین ہے کہ ہوسکتا ہے کہ آپ کو فائر فائٹنگ روبوٹک پروجیکٹ کے بارے میں بہتر معلومات مل گئیں۔ مزید یہ کہ ، اس تصور سے متعلق کسی بھی سوال کے لئے ، روبوٹکس پروجیکٹس انجینئرنگ کے طالب علموں کے لئے یا الیکٹرانکس کے منصوبے ، براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں تبصرہ کرکے اپنی رائے دیں۔
تصویر کے کریڈٹ:
