روبوٹ صنعتوں ، فوجی ، گھریلو میں بہت سے استعمال میں استعمال ہوسکتے ہیں۔ روبوٹ کا سب سے بڑا استعمال انسانوں کے لئے ایک اثاثہ ہے۔ چاہے یہ کسی بھی طرح کی خطرناک صورتحال ہو جیسے آگ لگنے کی جگہ ہو یا بارودی سرنگوں سے بھری ہوئی جگہ ، روبوٹس آسانی سے ان پریشانیوں سے نکلنے کا راستہ نکال سکتے ہیں۔ تو آئیے ، روبوٹ کی ان دو اقسام کو دیکھیں - ایک لینڈ مائن سینسنگ روبوٹ اور فائر فائٹنگ روبوٹ
لینڈ مائن سینسنگ روبوٹ
روبوٹ کے ساتھ لینڈ مائن کا احساس کیسے کریں؟
روبوٹکس کی ایک اہم ترین درخواست دفاع میں ہے۔ فوج میں ایک روبوٹ ریموٹ کنٹرول گاڑی ہے جس میں بہت سی انوکھی خصوصیات ہیں۔ یہ جاسوس کے ل a کیمرے کے ساتھ ایک روبوٹک گاڑی ہوسکتی ہے ، اہداف کا پتہ لگانے اور اسے تباہ کرنے کے ل L لیزر گن کے ساتھ ایک روبوٹک گاڑی ، یا کسی روبوٹ کے ساتھ میٹل ڈیٹیکٹر بارودی سرنگوں کی موجودگی کا پتہ لگانا
مائن کا پتہ لگانے کے روایتی اور روایتی طریقوں میں سے ایک تربیت یافتہ شخصیات کا استعمال ہے جو دھات کے پتہ لگانے والے کا استعمال کرتے ہوئے دھاتیں یا بارودی سرنگوں کی دستی طور پر تلاش کرتے ہیں۔ تاہم ، یہ غیر محفوظ اور مہنگا ہے اور سست بھی ہے۔
اس مسئلے پر قابو پانے کے لئے کہیں زیادہ جدید نظام کو ترجیح دی جاتی ہے۔
بارودی سرنگوں کا پتہ لگانے کے ایک جوڑے:
- ایک روبوٹ کا استعمال جس سے زمین میں تحقیقات داخل ہوسکیں جو مٹی کے نیچے کی چیزوں کا پتہ لگاسکیں اورمواد کی قسم کا تعین کرسکیں۔
- دھات کا پتہ لگانے والے روبوٹ کا استعمال جس سے بار بار بارودی سرنگیں پیدا کرنے والے عناصر کی موجودگی اور صارف کو خطرے کی گھنٹی محسوس ہوسکتی ہے۔
دوسری قسم کے بارے میں مزید تفصیلات جانے سے پہلے - یعنی دھات کا پتہ لگانے والا روبوٹ ، آئیے دو اہم اصطلاحات یعنی لینڈ مائنز اور میٹل ڈیٹیکٹر کا ایک مختصر یاد کرتے ہیں۔
TO لینڈ میری ایک دھماکہ خیز آلہ ہے جو جان بوجھ کر زمین کے نیچے رکھا جاتا ہے جو دباؤ کی وجہ سے پھٹ جاتا ہے۔ ایک اعدادوشمار کی رپورٹ کے مطابق ، دنیا کے 70 ممالک میں قریب 100 ملین بارودی سرنگیں ہیں۔ بار بار بارودی سرنگ 50 سال تک کام کر سکتی ہے۔ کیا یہ خطرناک نہیں ہے !!
دھات کا ایک بنیادی ڈٹیکٹر فرادے کے شامل کرنے کے قانون کے اصول پر کام کرتا ہے۔ یہ ایک کنڈلی پر مشتمل ہے جو اس کے آس پاس پلسٹنگ مقناطیسی فیلڈ تیار کرنے کے لئے متحرک ہے۔ جب کنڈلی کسی سازی عنصر جیسے دھات (ایک بارودی سرنگ) کے آس پاس میں آجاتی ہے تو ، اس میں ایک برقی کرنٹ (ایڈی کرنٹ) تیار ہوتا ہے۔ حوصلہ افزائی ایڈی موجودہ دھات کے گرد برقی مقناطیسی فیلڈ کی نشوونما کا سبب بنتا ہے ، جو کوائل میں دوبارہ منتقل ہوتا ہے جس سے بجلی کا سگنل تیار ہوتا ہے جس کا تجزیہ کیا جاتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ کنڈلی اور دھات کے درمیان فاصلہ ہے ، کمزور مقناطیسی میدان ہے۔
ایک سادہ پروٹوٹائپ:
میٹل ڈیٹیکٹر والی روبوٹک وہیکل کا ایک سادہ پروٹو ٹائپ
روبوٹ کو ڈیزائن کرنا:
روبوٹک گاڑی مندرجہ ذیل یونٹوں پر مشتمل ہے۔
- حرکت کے لئے دو پہیوں کے ساتھ منسلک پورے روبوٹ ڈھانچے کی تائید کرنے کے لئے ایک آئتاکار اساس۔
- روبوٹ کو مطلوبہ حرکت فراہم کرنے کیلئے ڈی سی موٹرز کا ایک جوڑا۔
- ایک کنٹرول یونٹ جس میں RF وصول کنندہ ہوتا ہے جو موٹر ڈرائیور کو کنٹرول کرنے اور اس کے مطابق موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لئے ٹرانسمیٹر یونٹ سے کمانڈ سگنل وصول کرتا ہے۔
- ایک بار جب دھاتی کا پتہ چل جاتا ہے تو اس کے ساتھ ہی بززر کے الارم کے ساتھ ایک میٹل ڈیٹیکٹر سرکٹ ٹرگر ہوجاتا ہے۔
روبوٹ کیسے کام کرتا ہے:
روبوٹ کنٹرول سرکٹری میں سرایت شدہ دھات کے ڈیٹیکٹر سرکٹ میں ایک ٹرانجسٹر ہوتا ہے جو کنڈلی پر مشتمل ٹونڈ آسکیلیٹر سرکٹ کے ذریعہ چلتا ہے۔ جب کسی دھات کا پتہ چل جاتا ہے اور بجلی کا برقی راستہ کنڈلی کے ذریعے منتقل ہوتا ہے تو ، ٹرانجسٹر 1 حالت میں ہوتا ہے اور دوسرے ٹرانجسٹر 2 کو بند حالت میں چلا جاتا ہے۔ یہ ٹرانجسٹر 3 ، بدلے میں ، ایک اور ٹرانجسٹر کو بند حالت میں لے جاتا ہے۔ یہ خاص طور پر ٹرانجسٹر 3 دوسرے ٹرانجسٹر 4 سے منسلک ہوتا ہے جو اس طرح سے جڑا ہوا ہوتا ہے جب اس کا ڈرائیور ٹرانجسٹر 3 حالت میں ہوتا ہے۔ ٹرانجسٹر 4 اس طرح سے جڑا ہوا ہے کہ حالت میں ، بزر اور ایل ای ڈی کو مناسب تعصب دیا جاتا ہے اور اس کا انعقاد شروع ہوتا ہے۔
میٹل ڈیٹیکٹر یونٹ کا بلاک ڈایاگرام
ایل ای ڈی چمکنے لگتا ہے اور بزر بجنے لگتا ہے۔ اس طرح جب کسی دھات کا پتہ چل جائے گا تو ، بوزر الارم بجنے لگے گا اور ایل ای ڈی چمک اٹھے گی۔
روبوٹ کو کنٹرول کرنا:
آریف مواصلات کا استعمال کرتے ہوئے آسان پروٹوٹائپ کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، جو ایک مختصر فاصلے پر مواصلات کا نظام ہے۔ کمانڈز ایک ٹرانسمیٹر کا استعمال کرتے ہوئے منتقل کیا جاتا ہے اور روبوٹ سرکٹ پر سرایت شدہ رسیور کے ذریعہ وصول کیا جاتا ہے تاکہ روبوٹ موشن کو کنٹرول کیا جا سکے۔
ٹرانسمیٹر سیکشن کا بلاک ڈایاگرام
ٹرانسمیٹر میں آگے بڑھنے ، پیچھے ، رکنے ، بائیں اور دائیں جیسے پش بٹنوں کا ایک مجموعہ ہوتا ہے جسے کسی بھی مطلوبہ سمت میں روبوٹ کی تحویل فراہم کرنے کے لئے دباؤ ڈالا جاتا ہے۔ پش بٹن مائکروکانٹرولر کی ان پٹ پورٹ سے منسلک ہیں۔ یہ سگنل موصول ہونے پر مائکروکانٹرلر ایک اور I / O پورٹ کے متوازی شکل میں اسی طرح کے 4 بٹ سگنل تیار کرتا ہے ، جس سے ایک انکوڈر آئی سی منسلک ہوتا ہے۔ انکوڈر ان اشاروں کو اعداد و شمار کی سیریل شکل میں بدل دیتا ہے۔ آریف ٹرانسمیٹر اس سیریل ڈیٹا کو ماڈلس کرتا ہے ، جو اینٹینا کے ذریعے پھیلتا ہے۔
وصول کنندہ حصے کا بلاک ڈایاگرام
روبوٹ پر نصب ریسیور سیکشن میں آریف ریسیور ہوتا ہے جو اس سگنل کو مسمار کرتا ہے۔ کوڈوڈر آئی سی یہ اشارہ سیریل شکل میں وصول کرتا ہے اور اس کی پیداوار میں اسی طرح کے 4 بٹ متوازی ڈیٹا تیار کرتا ہے۔ مائکروکانٹرولر یہ ڈیٹا حاصل کرتا ہے اور اس کے مطابق موٹر ڈرائیور آئی سی ایل ایم 293 ڈی کو ایک کنٹرول سگنل فراہم کرتا ہے ، جو دونوں موٹروں کو چلاتا ہے۔
فائر فائٹنگ روبوٹک گاڑی:
کا تصور فائر فائٹنگ روبوٹک گاڑی آگ میں لڑ رہا ہے۔ حالیہ برسوں میں آگ اور بم دھماکوں سمیت متعدد سنگین حادثات ہوئے ہیں۔ ہم آگ کے بڑے حادثات جیسے ایٹمی بجلی گھروں ، پیٹرولیم ، گیس ٹینک ، اور کیمیائی فیکٹریوں کے بارے میں جانتے رہے ہیں ، اس جگہوں پر بڑے پیمانے پر آگ لگانے والی صنعتی کمپنیوں نے ایک بار آگ لگادی ، اس کا نتیجہ بہت سنگین ہے۔ اس واقعے میں ہزاروں افراد ہلاک ہوگئے ہیں۔ وہ آگ بجھانا ہے روبوٹک گاڑی ٹیکنالوجی. یہ روبوٹک گاڑی آگ تلاش کرتی تھی اور آگ کے ل for لڑتی تھی۔
آگ بجھانا روبوٹک گاڑی
فائر فائٹنگ روبوٹک گاڑی کا عملی اصول:
پانی کے ٹینکر سے لدی روبوٹ گاڑی۔ پمپ وائرلیس مواصلات (RF اور موبائل مواصلات) کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ٹرانسمیٹر اختتام پش بٹن سے منسلک ہے۔ اس پش بٹن کمانڈز کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ جیسے فارورڈ ، پسماندہ ، بائیں ، دائیں کے وصول کنندہ اور کنٹرول لمحے کو بھیجے جاتے ہیں۔ موصول ہونے والے اختتامی تین موٹریں مائکروکانٹرولر سے منسلک ہیں۔
ٹرانسمیٹر بلاک ڈایاگرام
وصول کرنے والا بلاک ڈایاگرام
RF ٹرانسمیٹر RF ریموٹ کنٹرول کے طور پر کام کرتا ہے جہاں کی حد 200 میٹر ہے۔ گھر ، دفاتر اور صنعتوں میں جب فائر سینسر کے قریب آگ لگتی ہے تو آگ کے سینسر مخصوص جگہوں پر رکھے جاتے ہیں۔ سینسر ایک احساس ہے کہ متعلقہ سا RF وصول کنندہ میں منتقل ہوتا ہے۔ آریف وصول کرنے والا ایک مائکرو قابو پانے والے کے ساتھ مربوط ہے۔ جب آریف وصول کنندہ یہ اشارے وصول کرتا ہے کہ مائکروکینٹرلر کے پاس معلومات گزر رہی ہے تو روبوٹ فائر سینسر کی طرف بڑھ رہا ہے۔ سینسر کے مقامات مائکروکونٹرولر میں محفوظ ہیں۔ ایک بار جب روبوٹ مطلوبہ مقام پرپہنچ جاتا ہے تب روبوٹ رک جاتا ہے اور سپرے کو اس آگ میں چالو کرتا ہے۔ فائرنگ کے بعد روبوٹ ابتدائی پوزیشن پر جاتا ہے۔ مائکروکانٹرولر کے ذریعہ پورا سرکٹ کنٹرول ہوتا ہے۔
فائر فائٹنگ روبوٹک گاڑیوں کی اقسام:
ہوم فائر فائٹنگ روبوٹک گاڑی :
فیلڈ ایکشن موجودہ فلور ہاؤس پر پابند ہے۔ جب یہ شخص سوتا ہے یا دور رہتا ہے تو یہ روبوٹ آگ پر قابو پانے کے لئے گھریلو سامان کا استعمال کر رہا ہے۔ یہ روبوٹ گھر کو محفوظ بنانے کے لئے استعمال ہوتا ہے اور اس ایپلی کیشن کے استعمال سے فلور میں تمام دروازے کھل جاتے ہیں کیونکہ یہ گاڑی گھر میں ایک جگہ سے دوسری جگہ جارہی ہے۔ آگ بجھانا والا علاقہ محفوظ ہونا ضروری ہے تاکہ کوئی نیا حادثہ پیش نہ آئے۔ اس روبوٹ کی اضافی خصوصیت ایک طویل فاصلے پر کام کرنا ہے۔
صنعتی آگ بجھانا:
زیادہ تر صنعتوں کو آگ کے حادثات کا سامنا کرنا پڑتا ہے جیسے گیس ، پٹرول ، ایٹمی بجلی گھر ، کیمیائی صنعتوں کو بہت زیادہ نقصان اور آس پاس کے علاقوں کے قریب زیادہ تعداد میں افراد لقمہ اجل بن چکے ہیں۔ اس روبوٹ میں لامحدود پانی کی فراہمی کے ل the جلتے ہوئے علاقے میں آگ لگانے کی طاقت ہے۔ آگ کم ہونے کی وجہ سے مرئیت ، شدید گرمی اور بہت سے ایسے حالات کا سبب بنتی ہے جو چوٹوں کا سبب بن سکتے ہیں۔
جنگل میں آگ بجھانا:
جنگل کی آگ بہت خطرناک ہے۔ جنگل کے رقبے کی ایک بڑی مقدار کو جلانے میں یہ تھوڑا وقت ہوسکتا ہے۔ یہاں تک کہ شہر کے فائر ڈیپارٹمنٹ کو شہر کے آس پاس کے علاقے میں جنگل کی آگ سے نمٹنے کے ہیں۔ کچھ سال پہلے 1990 کے عشرے میں قریب 152 فائر فائٹرز ہلاک ہوئے تھے۔ جنگل میں فائر روبوٹکس آگ کو پکڑنے اور آگ بجھانے کے لئے استعمال کر رہے ہیں۔ یہ روبوٹ وائرلیس مواصلات کے مقاصد کے لئے بیرونی کنٹرول ڈیوائس کا استعمال کرتا ہے۔ ماڈیول پیداوار کے اختتام سے منسلک ہے جس کے روبوٹ کو جنگل میں آگ بجھانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ پریشر سینسر ، ٹمپریچر سینسر ، اسموگ سینسر ، اورکت سینسر جیسی ایپلی کیشنز جنگل میں فائر فائٹنگ روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتی ہیں۔
فوری طور پر!
اگرچہ میں نے روبوٹ کا بنیادی نظریہ میٹل ڈیٹیکٹر کے ساتھ دیا ہے ، لیکن ایک اہم سوال اب بھی موجود ہے- ناہموار خطوں پر روبوٹ کی رہنمائی کیسے کریں ، خاص طور پر تیز بارش ، دھول اور گرم درجہ حرارت کی حدود میں مبتلا ماحول میں۔ جواب تلاش کرنے اور اپنی رائے کو پوسٹ کرنے کے ل post۔
