MPU6050 - پن ڈایاگرام ، سرکٹ اور درخواستیں

3 ڈی گیمز ، 3 ڈی پکچرز ، اور 3 ڈی ویڈیو آج ٹرینڈ کرنے والی ٹکنالوجی ہیں۔ صارف کے بہتر تجربے کے لced مینوفیکچر بہت سارے نئے طریقے متعارف کروا رہے ہیں۔ تھری ڈی ٹکنالوجی کے پیچھے اہم کام یہ ہیں کہ گردش کا پتہ لگانا ، واقفیت کا پتہ لگانا ، موشن سینسنگ ، اشاروں کا پتہ لگانے کے ساتھ ساتھ پہچان وغیرہ… ان افعال کی پیمائش کرنے والے آلات گائروسکوپز اور ایکسلرومیٹر ہیں۔ چونکہ حتمی مصنوع کا سائز بہت چھوٹا ہے ، لہذا اس میں شامل سینسر کو بھی چھوٹے سائز کی ضروریات کو پورا کرنا چاہئے۔ MPU6050 اس چیلنج کے جواب کے طور پر آیا۔ چونکہ یہ سب سے چھوٹا ڈیوائس ہے جس میں گائروسکوپ اور ایکسلرومیٹر دونوں میں چپ انضمام موجود ہے۔ یہ چھوٹے سائز کی وجہ سے اسمارٹ فون میں آسانی سے سرایت کرسکتا ہے۔

MPU6050 کیا ہے؟

MPU6050 ایک MEMS پر مبنی 6 محور حرکت پذیری کا آلہ ہے۔ اس میں ایک چپ گائروسکوپ ہے اور accelerometer سینسر کے ساتھ درجہ حرارت کا محرک . MPU6050 ایک ڈیجیٹل ڈیوائس ہے۔ یہ ماڈیول سائز میں بہت چھوٹا ہے ، کم بجلی کی کھپت کی ضروریات ہیں ، انتہائی درست ، اعلی تکرار ، اعلی جھٹکا رواداری ہے ، اس میں ایپلی کیشن کے ساتھ مخصوص کارکردگی کا پروگرام پروگرام ہے اور صارفین کی قیمت کم ہے۔ MPU6050 آسانی سے دوسرے سینسر جیسے انٹرفیس کیا جا سکتا ہے مقناطیسی میٹر اور مائکروکنٹرولر۔

بلاک ڈا یآ گرام

MPU6050 میں بلاک ڈایاگرام

MPU6050 ماڈیول درج ذیل بلاکس اور افعال پر مشتمل ہے۔

• ایک 3-محور MEMS کی شرح جائروسکوپ سینسر کے ساتھ تین 16 بٹ ADC's اور سگنل کنڈیشنگ ہے۔
• ایک 3-محور MEMS ایکسلرومیٹر سینسر جس میں تین 16 بٹ ADC's اور سگنل کنڈیشنگ ہیں۔
• آن چپ چپ ڈیجیٹل تحریک پروسیسر انجن۔
• پرائمری 12C ڈیجیٹل مواصلات انٹرفیس۔
• میگنیٹومیٹر جیسے بیرونی سینسر کے ساتھ مواصلت کے لئے معاون I2C انٹرفیس۔
• اندرونی گھڑی
• سینسر ڈیٹا کو اسٹور کرنے کیلئے ڈیٹا رجسٹر ہوتا ہے۔
• فیفا میموری جو بجلی کی کھپت کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔
• صارف کے قابل پروگرام میں خلل پڑتا ہے۔
• ایک ڈیجیٹل آؤٹ پٹ درجہ حرارت سینسر۔
• گائروسکوپ اور ایکسلرومیٹر کیلئے خود ٹیسٹ۔
• ایل ڈی او اور बायاس۔
• چارج پمپ
• حیثیت کے اندراج۔

سرکٹ ڈایاگرام

MPU6050 میں موجود گائروسکوپ تین محور X ، Y ، Z کے بارے میں گردش کا پتہ لگاسکتا ہے۔ کورئولس اثر ایک کمپن کا سبب بنتا ہے جب گائروز کو کسی بھی محور کے بارے میں گھمایا جاتا ہے۔ یہ کمپن کپیسیٹر کے ذریعہ اٹھائے جاتے ہیں۔ اس کے بعد پیدا کردہ سگنل کو وولٹیج تیار کرنے کے لئے بڑھا ، مسمودیٹ اور فلٹر کیا جاتا ہے جو کونیی شرح کے متناسب ہے۔ اس کے بعد یہ وولٹیج ADC's کا استعمال کرکے ڈیجیٹلائز کیا جاتا ہے۔

MPU6050 پر موجود DMP میزبان پروسیسر سے موشن سینسنگ الگورتھم کی گنتی کو آف لوڈ کرتا ہے۔ ڈی ایم پی نے تمام سینسرز سے ڈیٹا حاصل کیا اور اس کے ڈیٹا رجسٹر میں یا فیفو میں کمپیوٹڈ ویلیوز کو اسٹور کیا۔ فیفا تک رسائی سیریل انٹرفیس کے ذریعے کی جا سکتی ہے۔ ایک سے زیادہ MPU6050 ماڈیول AD0 پن کا استعمال کرتے ہوئے مائکرو پروسیسر کے ساتھ انٹرفیس کیا جاسکتا ہے۔ MPU6050 آسانی سے استعمال کیا جاسکتا ہے اردوینو ، جیسا کہ MPU6050 میں اچھی طرح سے دستاویزی لائبریریاں دستیاب ہیں۔

جب کہ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے ، MPU6050 کی I2C لائنیں 4.7kΩ ریزسٹر کا استعمال کرتے ہوئے اونچی ہوتی ہیں اور رکاوٹ پن کو 4.7kΩ ریزٹر کا استعمال کرکے نیچے کھینچ لیا جاتا ہے۔ جب اعداد و شمار FIFO میں دستیاب ہوتے ہیں ، تو مداخلت کا پن زیادہ ہوجاتا ہے۔ اب ایک مائکرو قانع کرنے والا ڈیٹا کو استعمال کرکے پڑھ سکتا ہے I2C مواصلات بس. کتب خانوں کے ذریعہ فراہم کردہ اعداد و شمار میں درج ذیل اعداد و شمار کی قدروں پر مشتمل ہے۔ کوآرٹیرین کے اجزاء ، یئولر اینگلز ، یاوا ، پچ ، رول ، ریئل ورلڈ ایکسلریشن ، ورلڈ فریم ایکسلریشن ، اور ٹیپوٹ ایجاد حس قدر۔

پن ڈایاگرام

پن ڈایاگرام-آف-MPU-6050

MPU6050 چھوٹے 4 × 4 × 0.9 ملی میٹر پیکیج کے طور پر دستیاب ہے۔ ایم ای ایم ایس کا ڈھانچہ ہرمیٹک طور پر سیل اور بندر بند سطح پر ہے۔ MPU6050 24 پن QFN پیکیج کے طور پر دستیاب ہے۔ اس ماڈیول کی پن کی تفصیل ذیل میں دی گئی ہے۔

• پن-1- CLKIN- اختیاری بیرونی حوالہ گھڑی ان پٹ ہے۔ استعمال میں نہ آنے پر یہ پن زمین سے منسلک ہوتا ہے۔
• پن 2، پن -3، پن -4، پن -5 این سی پن ہیں۔ یہ پن اندرونی طور پر جڑے ہوئے نہیں ہیں۔
• پن -6 ، AUX_DA ، I2C ماسٹر سیریل ڈیٹا پن ہے۔ یہ پن بیرونی سینسر کو مربوط کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
• پن -7 ، AUX_CL ، I2C ماسٹر سیریل گھڑی ہے۔ یہ پن بیرونی سینسر کو مربوط کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
• پن -8 ، ولوجک ، ڈیجیٹل I / O سپلائی وولٹیج پن ہے۔
• پن 9 ، AD0 ، I2C غلام ایڈریس LSB پن ہے۔
• پن 10 ، REGOUT ، ریگولیٹر فلٹر سندارتر کنکشن ہے۔
• پن 11 ، FSYNC ، فریم ہم وقت سازی کا ڈیجیٹل ان پٹ ہے۔ جب یہ استعمال نہیں ہوتا ہے تو یہ پن زمین سے منسلک ہوتا ہے۔
• پن -12 ، INT ، میں خلل ڈالنے والا ڈیجیٹل آؤٹ پٹ پن ہے۔
• پن 13 ، وی ڈی ڈی ، بجلی کی فراہمی کا وولٹیج پن ہے۔
• پن 14 ، پن 15 ، پن 16 ، پن 17 17 این سی پن ہیں۔ یہ پن اندرونی طور پر منسلک نہیں ہیں۔
• پن 18 ، جی این ڈی ، بجلی کی فراہمی کا میدان ہے۔
• پن 19 اور پن 21 21 RESV پن ہیں۔ یہ پن محفوظ ہیں۔
• پن 20 ، سی پی او آؤٹ ، چارج پمپ کاپاکیسیٹر کنکشن ہے۔
• پن 22 ، RESV ہے ، محفوظ پن۔
• پن 23 ، ایس سی ایل ، I2C سیریل گھڑی ہے۔
• پن 24 ، ایس ڈی اے ، I2C سیریل ڈیٹا پن ہے۔

MPU6050 کی وضاحتیں

MPU6050 دنیا کا پہلا مربوط 6 محور موشن ٹریکنگ آلہ ہے۔ اس ماڈیول کی کچھ وضاحتیں ذیل میں دی گئی ہیں۔

• MPU6050 میں 3-محور جائروسکوپ ، 3 محور ایکسلرومیٹر اور ایک چپ پر مربوط ڈیجیٹل تحریک پروسیسر ہے۔
• یہ 3V-5V کی بجلی کی فراہمی پر کام کرتا ہے۔
• مواصلات اور ڈیٹا کی منتقلی کے لئے MPU6050 I2C پروٹوکول کا استعمال کرتا ہے۔
• اس ماڈیول میں بلٹ ان 16 بٹ اے ڈی سی ہے جو بڑی درستگی فراہم کرتا ہے۔
• MPU6050 کو دوسرے IIC آلات جیسے میگنےٹومیٹر کے ساتھ انٹرفیس کیا جاسکتا ہے۔
• MPU6050 میں بلٹ درجہ حرارت سینسر بھی ہے۔
• I2C سینسر بس بیرونی 3 محور کمپاس سے براہ راست ڈیٹا اکٹھا کرنے میں مدد کرتی ہے ، جس سے یہ مکمل 9 محور موشن فیوژن آؤٹ پٹ فراہم کرتا ہے۔
• مینوفیکچررز کے لئے ، MPU6050 انتخاب ، قابلیت اور مجرد آلات کے نظام کی سطح کے انضمام کی ضرورت کو ختم کرتا ہے۔
• اس کے آئی 2 سی پورٹ کا استعمال کرتے ہوئے ، غیر پریشر سینسر جیسے دباؤ سینسر کو انٹرفیس کیا جاسکتا ہے۔
• MPU6050 میں ایکسرومیٹر آؤٹ پٹس کو ڈیجیٹائز کرنے کے لئے جیروسکوپ 0 آؤٹ پٹ کو ڈیجیٹائز کرنے کے لئے تین 16 بٹس ADC's اور تین 16 بٹس ADC پر مشتمل ہوتا ہے۔
• تیز رفتار اور سست رفتار دونوں کی درستگی سے باخبر رہنے کے لئے صارف کے قابل پروگرام جائروسکوپ کی حد اور صارف سے قابل پروگرام ایکسلرومیٹر رینج موجود ہے۔
• آن-چپ 1024 بائٹ فیفو بفر موجود ہے جو ماڈیول کی بجلی کی کھپت کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔
• آن-چپ ڈی ایم پی کی مدد سے سینسر آؤٹ پٹ کے بار بار پولنگ کی ضرورت کو کم کیا جاتا ہے۔
• MPU6050 میں ± 1٪ تغیر پذیر کے ساتھ آن چپ چپ والا والا بھی ہے۔
• MPU6050 میں گائروسکوپ ، ایکسلرومیٹر اور درجہ حرارت سینسر کے لئے کم پاس فلٹرز ہیں۔
• VLOGIC حوالہ پن I2C انٹرفیس کی منطق کی سطح کو قائم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
• MPU6050 پر موجود گائروسکوپ کی صارف کے قابل پروگرام کی حد ± 250 ، ± 500 ، ± 1000 اور ± 2000 ° / سیکنڈ ہے۔
• تصویر ، ویڈیو اور GPS مطابقت پذیری کی حمایت جیروسکوپ کے بیرونی ہم آہنگی پن کے ذریعہ کی جاتی ہے۔
• اس جائروسکوپ نے کم تعدد شور کی کارکردگی کو بہتر بنایا ہے۔
• جائروسکوپ کو آپریٹنگ کے لئے 3.6mA موجودہ کی ضرورت ہے۔
• جیروسکوپ کا کم پاس فلٹر ڈیجیٹل طور پر قابل پروگرام ہے۔
• ایم پی یو 6050 پر موجود ایکسیلیومیٹر موجودہ 500μA پر کام کرتا ہے۔
• اس ایکسیلومیٹر کی قابل پروگرام کی قابل پیمانہ رینج ± 2g ، ± 4g ، ± 8g ، اور 16g ہے۔
• ایکسیلرومیٹر واقفیت کا پتہ لگاسکتا ہے ، نل کا پتہ لگانا بھی۔
• صارف کے قابل پروگرام کی مداخلتیں ایکسلرومیٹر کیلئے موجود ہیں۔
• ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ محور کے درمیان ایک کم سے کم کراس محور حساسیت ہے۔
• تمام رجسٹروں کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے 400kHz فاسٹ موڈ I2C استعمال کیا جاتا ہے۔
• MPU6050 پر موجود DMP 3D تحریک پروسیسنگ اور اشارے کی شناخت الگورتھم کی حمایت کرتا ہے۔
• برسٹ ریڈنگ سسٹم پروسیسر کے لئے فراہم کی گئی ہے۔ FIFO سے ڈیٹا پڑھنے کے بعد سسٹم پروسیسر کم طاقت والے نیند کے موڈ میں داخل ہوتا ہے جبکہ MPU مزید ڈیٹا اکٹھا کرتا ہے۔
• اشارے کی پہچان ، پیننگ ، زومنگ ، سکرولنگ ، نل کا پتہ لگانے ، اور کٹیا پتہ لگانے جیسی خصوصیات پروگرام پروگرام میں مداخلت کے ذریعہ معاون ہیں۔
• MPU6050 میں 32.768kHz یا 19.2Mhz کا اختیاری بیرونی گھڑی ان پٹ بھی ہے۔

MPU6050 کی درخواستیں

اس ماڈیول کی کچھ درخواستیں ذیل میں دی گئی ہیں۔

• یہ ماڈیول ویڈیو یا پھر بھی تصویری استحکام کے ل Bl blurfree Technology میں استعمال ہوتا ہے۔
• ہوا میں ہونے والے اشاروں کو پہچاننے کے لئے یہ ماڈیول استعمال کیا جاتا ہے۔
• سیکیورٹی اور تصدیق کے نظام میں ، MPU6050 اشارے کی شناخت کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
• 'نو ٹچ' کے لئے UI ایپلیکیشن کنٹرول اور نیویگیشن MPU6050 استعمال کیا جاتا ہے۔
• اشارے کے شارٹ کٹس کے لئے موشن کمانڈ ٹکنالوجی میں ، اس ماڈیول کا استعمال کیا جاتا ہے۔
• اس ماڈیول میں موشن ایبل ایبل گیمنگ اور ایپلیکیشن فریم ورک میں بھی ایپلی کیشن مل گیا ہے۔
• InstantGesture -IG میں ، MPU6050 اشارے کی شناخت کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
• اس کے چھوٹے سائز کی وجہ سے ، اس ماڈیول کو ہینڈ سیٹس اور پورٹیبل گیمنگ آلات میں استعمال کیا جاتا ہے۔
• موشن پر مبنی گیم کنٹرولرز کے پاس بھی یہ ماڈیول ہوتا ہے۔
• 3D ریموٹ کنٹرولرز ، 3D چوہے بھی اس ماڈیول کا استعمال کرتے ہیں۔
• صحت ، فٹنس اور کھیلوں کے ل used استعمال ہونے والے لباس میں MPU6050 بھی شامل ہے۔
• یہ ماڈیول بہت سے کھلونوں میں بھی پایا جاسکتا ہے۔
• IMU پیمائش کے لئے MPU6050 استعمال کیا جاتا ہے۔
• ڈرون اور کواڈ کوپٹرز میں ، MPU6050 پوزیشن کنٹرول کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
• اس ماڈیول کو خود توازن رکھنے والے روبوٹس میں بھی درخواست ملی ہے۔
• روبوٹک بازو پر قابو پانے کے لئے MPU6050 انتہائی ترجیح دی جاتی ہے۔
• ہیمونائڈ روبوٹ اس ماڈیول کو جھکاؤ ، گردش اور واقفیت کی نشاندہی کیلئے بھی استعمال کرتے ہیں۔
• اسمارٹ فونز میں ، اس ماڈیول کا استعمال اضافی حقیقت ، گیمنگ ، اشارہ کمانڈ کنٹرول ، Panoramic تصویر کی گرفتاری ، اور دیکھنے جیسی ایپلی کیشنز کے لئے کیا جاتا ہے۔
• اس ماڈیول کو مقام پر مبنی خدمات کے لئے بھی استعمال کیا جارہا ہے۔

متبادل آئی سی

آئی سی میں سے کچھ جو MPU6050 کے متبادل کے طور پر استعمال ہوسکتے ہیں وہ ADXL335 ، ADXL345 ، MPU9250 ، MPU6000 ہیں۔

اس ماڈیول کو بجلی کی کم استعمال کی ضروریات کی وجہ سے اس کے کمپیکٹ سائز اور بیٹری سے چلنے والے سسٹم کی وجہ سے پورٹیبل ڈیوائسز کے لئے انتہائی ترجیح دی جاتی ہے۔ MPU6050 ایک ہینڈ ہیلڈ موبائل کو ایک طاقتور 3D ذہین آلہ میں تبدیل کرسکتا ہے۔ اس ماڈیول کی برقی خصوصیات اور رکاوٹ منطق کے بارے میں مزید تفصیلات اس میں مل سکتی ہیں ڈیٹا شیٹ . آپ نے کس مائکرو پروسیسر سے MPU6050 انٹرفیس کیا ہے؟