امدادی رائے کو قابو میں رکھنے میں غلطی کا مطلب ہے جس کا استعمال کسی سسٹم کی کارکردگی کو درست کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ اس کے لئے عام طور پر نفیس کنٹرولر کی بھی ضرورت ہوتی ہے ، اکثر ایک سرشار ماڈیول خاص طور پر سرووموٹرس کے استعمال کے ل designed تیار کیا گیا ہے۔ امدادی موٹریں ڈی سی موٹرز ہیں جو کونیی حیثیت کے عین مطابق کنٹرول کی اجازت دیتی ہیں۔ وہ ڈی سی موٹرز ہیں جن کی رفتار گیئرز کے ذریعہ آہستہ آہستہ کم ہوتی ہے۔ امدادی موٹرز میں عام طور پر ایک انقلاب 90 ° سے 180 ° تک کاٹ جاتا ہے۔ کچھ امدادی موٹرز میں 360 ° یا اس سے زیادہ کا انقلابی کٹ آف بھی ہوتا ہے۔ لیکن امدادی موٹریں مسلسل نہیں گھومتی ہیں۔ ان کی گردش مقررہ زاویوں کے درمیان محدود ہے۔

امدادی موٹر چار چیزوں پر مشتمل ہے: ایک عام سی ڈی موٹر ، گیئر میں کمی کا یونٹ ، پوزیشن سینسنگ ڈیوائس ، اور ایک کنٹرول سرکٹ۔ ڈی سی موٹر گیئر میکانزم کے ساتھ جڑا ہوا ہے جو پوزیشن سینسر کو فیڈ بیک فراہم کرتا ہے جو زیادہ تر پوٹینومیٹر ہوتا ہے۔ گیئر بکس سے ، موٹر کی آؤٹ پٹ کو सर्वो اسپلائن کے ذریعہ امدادی بازو تک پہنچایا جاتا ہے۔ معیاری امدادی موٹرز کے ل the ، گیئر عام طور پر پلاسٹک سے بنا ہوتا ہے جبکہ اعلی طاقت والے سرووس کے ل the ، گیئر دھات سے بنا ہوتا ہے۔

امدادی موٹر میں تین تاروں پر مشتمل ہوتا ہے۔ ایک کالی تار زمین سے منسلک ہوتی ہے ، ایک سفید / پیلے رنگ کا تار کنٹرول یونٹ سے منسلک ہوتا ہے اور ایک سرخ تار بجلی کی فراہمی سے منسلک ہوتا ہے۔

سروو موٹر کا کام ایک کنٹرول سگنل وصول کرنا ہے جو سروو شافٹ کی مطلوبہ آؤٹ پٹ پوزیشن کی نمائندگی کرتا ہے اور ڈی سی موٹر پر اس وقت تک طاقت کا اطلاق ہوتا ہے جب تک کہ اس کا شافٹ اس پوزیشن کی طرف موڑ نہیں جاتا ہے۔

یہ شافٹ کی گھماؤ پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے پوزیشن سینسنگ ڈیوائس کا استعمال کرتا ہے ، لہذا یہ جانتا ہے کہ موٹر کو شافٹ کو ہدایت والے مقام پر منتقل کرنے کے لئے کس راستے کا رخ کرنا چاہئے۔ شافٹ عام طور پر کسی ڈی سی موٹر کی طرح آزادانہ طور پر گھومتا نہیں ہے ، تاہم اس کے بجائے صرف 200 ڈگری کا رخ موڑ سکتا ہے۔

امدادی موٹر

روٹر کی پوزیشن سے ، ایک گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ تشکیل دیا گیا ہے تاکہ ٹاک کو موثر انداز میں پیدا کیا جاسکے۔ گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ بنانے کے لئے سمت میں موجودہ بہہ رہا ہے۔ شافٹ موٹر آؤٹ پٹ پاور کو منتقل کرتا ہے۔ بوجھ منتقلی کے طریقہ کار کے ذریعے چلتا ہے۔ اعلی افعال نایاب زمین یا دیگر مستقل مقناطیس بیرونی طور پر شافٹ پر رکھا جاتا ہے۔ آپٹیکل انکوڈر ہمیشہ گھومنے کی تعداد اور شافٹ کی پوزیشن دیکھتا ہے۔

امدادی موٹر کا کام کرنا

سروو موٹر ڈی سی موٹر ، گئر سسٹم ، پوزیشن سینسر اور کنٹرول سرکٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ڈی سی موٹریں بیٹری سے چلتی ہیں اور تیز رفتار اور کم ٹارک پر چلتی ہیں . ڈی سی موٹرز سے منسلک گئر اور شافٹ اسمبلی اس رفتار کو کافی رفتار اور اعلی ٹارک سے کم کرتی ہے۔ پوزیشن سینسر شافٹ کی حیثیت کو اپنی مخصوص پوزیشن سے محسوس کرتا ہے اور کنٹرول سرکٹ کو معلومات فراہم کرتا ہے۔ کنٹرول سرکٹ اس کے مطابق پوزیشن سینسر سے اشاروں کو ڈی کوڈ کرتا ہے اور موٹروں کی اصل پوزیشن کا مطلوبہ پوزیشن کے ساتھ موازنہ کرتا ہے اور اس کے مطابق مطلوبہ پوزیشن حاصل کرنے کے لئے ڈی سی موٹر کی گردش کی سمت کو کنٹرول کرتا ہے۔ امدادی موٹر عام طور پر 4.8V سے 6 V کی DC فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے۔

امدادی موٹر کو کنٹرول کرنا

پلس کی چوڑائی ماڈیولیشن تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے ایک سرو موٹر کو اپنی پوزیشن پر قابو پالیا جاتا ہے۔ موٹر پر لگنے والی نبض کی چوڑائی مختلف ہوتی ہے اور مقررہ وقت کیلئے بھیج دیتے ہیں۔

“48 وولٹ سولر بیٹری چارجر۔ ”

پلس کی چوڑائی امدادی موٹر کی کونیی حیثیت کا تعین کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، 1 ایم ایس کی نبض کی چوڑائی 0 ڈگری کی کونیی پوزیشن کا سبب بنتی ہے ، جبکہ 2 ایم ایس کی نبض کی چوڑائی 180 ڈگری کی کونیی چوڑائی کا سبب بنتی ہے۔

فوائد:

اگر موٹر پر بھاری بوجھ ڈال دیا جاتا ہے تو ، ڈرائیور موٹر کوائل میں کرنٹ بڑھا دیتا ہے کیونکہ موٹر کو گھمانے کی کوشش کرتا ہے۔ یہاں پر باہر کی کوئی حالت نہیں ہے۔
تیز رفتار آپریشن ممکن ہے۔

نقصانات:

چونکہ سرووموٹر کمان دالوں کے مطابق گھومنے کی کوشش کرتا ہے لیکن پیچھے رہ جاتا ہے ، لہذا یہ گردش کے صحت سے متعلق کنٹرول کے لئے موزوں نہیں ہے۔
زیادہ قیمت۔
جب رک جاتا ہے ، موٹر کا روٹر ایک نبض کو آگے پیچھے کرتا رہتا ہے ، تاکہ آپ کو کمپن کو روکنے کی ضرورت ہو تو یہ مناسب نہیں ہے۔

امدادی موٹرز کی 7 درخواستیں

سرووموٹرس کا استعمال ایسی ایپلی کیشنز میں کیا جاتا ہے جس میں موٹر زیادہ گرم نہ ہونے کی وجہ سے رفتار میں تیزی سے مختلف حالتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔

انڈسٹریز میں وہ مشین ٹولز ، پیکیجنگ ، فیکٹری آٹومیشن ، مٹیریل ہینڈلنگ ، پرنٹنگ کنورٹنگ ، اسمبلی لائنز ، اور بہت سے دیگر مطالباتی ایپلی کیشنز روبوٹکس ، CNC مشینری ، یا خودکار مینوفیکچرنگ میں استعمال ہوتے ہیں۔
یہ لفٹوں کی پوزیشننگ اور نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے ریڈیو کے زیر کنٹرول ہوائی جہازوں میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔
وہ روبوٹ میں استعمال کیے جاتے ہیں کیونکہ ان کے ہموار سوئچنگ آف اور آف اور درست پوزیشننگ ہوتی ہے۔
ایرو اسپیس انڈسٹری اپنے ہائیڈرولک نظاموں میں ہائیڈرولک سیال کو برقرار رکھنے کے لئے بھی استعمال کرتی ہے۔
وہ بہت سے ریڈیو کنٹرول والے کھلونوں میں استعمال ہوتے ہیں۔
وہ الیکٹرانک ڈیوائسز جیسے ڈی وی ڈی یا بلیو رے ڈسک پلیئروں میں ڈسک کی ٹرےوں کو بڑھانے یا دوبارہ چلانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
وہ گاڑیوں کی رفتار کو برقرار رکھنے کے لئے آٹوموبائل میں بھی استعمال ہورہے ہیں۔

امدادی موٹر کی درخواست سرکٹ

نیچے دیئے گئے درخواست سرکٹ سے: ہر موٹر میں تین آدان ہیں: وی سی سی ، گراؤنڈ ، اور وقفہ وقفہ سے مربع لہر سگنل۔ مربع لہر کی نبض کی چوڑائی امدادی موٹروں کی رفتار اور سمت کا تعین کرتی ہے۔ ہمارے معاملے میں ، ہمیں محض سمت تبدیل کرنے کی ضرورت ہے تاکہ آلہ کو آگے ، پیچھے ، اور بائیں اور دائیں مڑنے دیا جاسکے۔ اگر پلس کی چوڑائی کسی خاص ٹائم فریم کے تحت ہوتی ہے تو موٹر گھڑی کے رخ کی سمت چلائے گی۔ اگر پلس کی چوڑائی اس وقت کے حد سے تجاوز کرتی ہے تو ، موٹر گھڑی مخالف سمت سے چلائے گی۔ درمیانی وقت کے فریم کو موٹر کے اندر بلٹ ان پوٹینومیٹر کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔

امدادی موٹر سرکٹ

اسٹیپر موٹر اور سرو موٹر کے درمیان 3 فرق:

اسٹیپر موٹرز کی ایک بڑی تعداد میں کھمبے ، مقناطیسی جوڑے مستقل مقناطیس کے ذریعہ پیدا ہوتے ہیں ، یا برقی کرنٹ ہوتے ہیں۔ امدادی موٹروں میں بہت کم ڈنڈے ہوتے ہیں ہر قطب موٹر شافٹ کے لئے قدرتی روکنے کی پیش کش کرتا ہے۔
کم رفتار پر اسٹیپر موٹر کا ٹارک ایک ہی سائز کے سرو موٹر سے زیادہ ہے۔
سٹیپر موٹر آپریشن پلس جنریٹر سے کمانڈ پلس سگنلز آؤٹ پٹ کے ذریعے ہم آہنگ ہوتا ہے۔ اس کے برعکس ، سرووموٹر آپریشن کمانڈ کی دالوں سے پیچھے ہے۔

اگر آپ کو اس موضوع پر کوئ سوالات ہیں یا الیکٹریکل اور الیکٹرانکس پروجیکٹس ذیل میں تبصرے چھوڑتے ہیں تو آپ کو امدادی میٹر کے کام کرنے کے بارے میں خیال ہے۔

فوٹو کریڈٹ