چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار کے ساتھ روبوٹک گاڑی کے بعد لائن

الیکٹرو مکینیکل ڈیوائس یا مشین مختلف مقاصد کے لئے استعمال کی جاتی ہے اور پروگرامنگ تکنیک کی مدد سے کنٹرول اور چلائی جاتی ہے جسے روبوٹ کہتے ہیں۔ روبوٹ ان کی درخواستوں پر مبنی مختلف اقسام ہیں جیسے صنعتی روبوٹ ، فوجی روبوٹ ، خلائی روبوٹ ، گھریلو روبوٹ ، واکنگ روبوٹ ، چڑھنے والے روبوٹ ، وغیرہ۔ انتہائی ترقی یافتہ روبوٹکس پروجیکٹس متعدد درخواستوں کے لئے مختلف شعبوں میں موثر طریقے سے استعمال کرنے کے لئے تیار کیا جارہا ہے۔ اس آرٹیکل میں ، آئیے ایک خاص قسم کے روبوٹکس پروجیکٹس پر تبادلہ خیال کریں ، یعنی چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار کے ساتھ روبوٹک گاڑی کی پیروی کریں۔

روبوٹک گاڑی

انجینئرنگ طلبا کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس

روبوٹک گاڑیاں خاص قسم کی مشینیں ہیں جو زمین پر ، ہوا میں ، پانی کے اندر اور خلا میں خود مختار طور پر بغیر کسی سوار انسان کے سوار ہونے کے لئے ڈیزائن کی گئیں ہیں۔ یہ روبوٹک گاڑیاں کنٹرول اور ان کے ذریعے چلتی ہیں مختلف سینسر بیسڈ کنٹرول سسٹمز۔ روبوٹک گاڑیاں خاص طور پر ایسے حالات میں استعمال کرنے کے لئے تیار کی گئیں ہیں جہاں انسان آگ سے ہونے والے حادثات ، بہت زیادہ یا بہت کم درجہ حرارت وغیرہ جیسے داخل ہونے سے قاصر ہے۔

لائن فالوور روبوٹ

لائن فالوور روبوٹ

روبوٹک گاڑی جو کسی مخصوص راستے یا لائن پر چلتے ہوئے حرکت کرتی ہے ، اسے بطور الف کہا جاسکتا ہے لائن پیروکار روبوٹ . یہ لائن فالور روبوٹ خاص مقاصد کے لئے صنعتی ایپلی کیشنز میں خاص طور پر استعمال ہوتے ہیں جیسے مختلف حصوں یا مشینری یا گاڑیاں (کاریں ، بائک وغیرہ) کی نقل و حرکت ایک نقطہ (جنریٹنگ یونٹ) سے کسی دوسرے مقام پر (جمع اکائی) .

چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار جیسی خاص خصوصیات والی روبوٹک گاڑی کے پیچھے چلنے والی عام لائن ان میں سے ایک ہے انجینئرنگ کے طلبا کے لئے دلچسپ روبوٹکس منصوبے ، جو متعدد ایپلی کیشنز کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار کے ساتھ لائن فالوور روبوٹ کو ڈیزائن کرنے کے آسان اقدامات ذیل میں دکھائے گئے ہیں۔

مرحلہ 1: ضروری اجزا جمع کرنا

برقی اور الیکٹرانک اجزاء

پیدل چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار کے ساتھ روبوٹک گاڑی کے بعد ڈیزائننگ لائن کے ل required مطلوبہ اجزاء کا تخمینہ روبوٹ کی ایپلی کیشن پر مبنی ہوگا۔ ضرورت کے مطابق دوسرے حصوں جیسے گتے ، بولٹ ، گری دار میوے ، ایلومینیم سٹرپس ، وغیرہ کے ساتھ مناسب بجلی کے ساتھ تمام برقی اور الیکٹرانک اجزاء جیسے ریزسٹرس ، کیپسیٹرس ، آئی آر ٹرانسمیٹر ، ڈی سی موٹرز ، ٹرانجسٹرس ، روبوٹ باڈی اور فوٹوڈیڈیز جمع کریں۔

مرحلہ 2: لائن فالور روبوٹ کے لئے سرکٹ کا تجزیہ

روبوٹک وہیکل چلنے اور چڑھنے روبوٹ بلاک ڈایاگرام کیلئے قابل توسیع لائن

بنیادی طور پر پروجیکٹ سرکٹس کے ایک بلاک ڈایاگرام کو مختلف بلاکس جیسے ڈیزائن کریں بجلی کی فراہمی بلاک ، IR LED & فوٹوڈیڈ بلاک اور اسی طرح۔ اجزاء کو جمع کرنے کے بعد ، مختلف اجزاء استعمال کرنے کی بنیاد پر سرکٹ ڈیزائن کا تجزیہ کریں۔ اس کے بعد پی سی بی پر سرکٹ کو جمع کرنے سے پہلے سرکٹ کو جانچنے کے لئے جڑنے والی تاروں کا استعمال کرتے ہوئے سرکٹ ڈایاگرام کے مطابق اجزاء کو سولڈرلیس بریڈ بورڈ پر رکھیں۔ سرکٹ یا اجزاء کی درجہ بندی میں کسی تبدیلی کی ضرورت ہو تو سولڈرلیس بریڈ بورڈ پر سرکٹ کی جانچ کرکے ، پھر اجزاء کو تبدیل کرنے یا سرکٹ ڈیزائن میں ردوبدل کرنے کے لئے رقم اور وقت ضائع کیے بغیر ردوبدل آسانی سے کیا جاسکتا ہے۔

Step3: اجزاء اور سولڈرنگ اجزاء

روبوٹ گاڑی کے چلنے اور چڑھنے روبوٹ پروجیکٹ کے لئے توسیع لائق عمل

اس طرح ، سرکٹ ڈیزائن کا تجزیہ کرنے کے بعد ، پی سی بی کے اوپر سرکٹ آریھ کے مطابق اجزاء کو جمع کریں۔ اس کے بعد ، سولڈرنگ گن اور سولڈرنگ تار کا استعمال کرتے ہوئے سرکٹ کو مناسب سولڈرنگ گائیڈ لائنز پر عمل پیرا کرتے ہیں۔ مذکورہ بالا تصویر میں دکھائے جانے والے لائن فالوور روبوٹ کی تشکیل کے ل the روبوٹ کے تمام حصوں کو صحیح طریقے سے جوڑیں اور اگر ضرورت ہو تو روبوٹک گاڑی کے پرزوں کو چپکائیں۔

مرحلہ 4: لائن فالور روبوٹ کا کام کرنا

IR ٹرانسمیٹر اور فوٹوڈیڈ بطور استعمال ہوتا ہے فوٹو سینسر جوڑی جو چلنے اور دیواروں پر چڑھنے کے دوران لائن فالوور روبوٹ کی نقل و حرکت کیلئے مخصوص راستہ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوسکتی ہے۔ فوٹو سینسر جوڑی لائن فالوور روبوٹ کی موٹروں کو چلانے کے ل the ٹرانجسٹروں کو تبدیل کرنے کے ل appropriate مناسب سگنل دیتا ہے۔

مرحلہ 5: چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار کے ساتھ لائن فالور روبوٹک گاڑی

بے شمار ہیں انجینئرنگ کے طلبا کے لئے روبوٹکس منصوبے چلنے اور چڑھنے کے طریقہ کار والی لائن فالوور روبوٹک گاڑی الیکٹرانکس کے منصوبوں کو ڈیزائن کرنے کے لئے ہمارے مفت ای بُک کا استعمال کرکے اپنے طور پر ڈیزائن کرنے کا ایک جدید اور دلچسپ منصوبہ ہے۔

روبوٹکس کی درخواست ہماری روز مرہ کی زندگی میں صنعتی ایپلی کیشنز کو منتقل کرنے یا بھاری مصنوعات اٹھانا ، مخصوص راستے ، پروسیسنگ ، ویلڈنگ ، گھریلو ایپلائینسز ، خود مختار روبوٹس ، انسان کو کم کرنے کے لئے فوجی روبوٹ پر عمل کرتے ہوئے ایک محدود علاقے میں نقل و حمل جیسے متعدد کاموں کے لئے ہماری روز مرہ کی زندگی میں تیزی سے اضافہ ہورہا ہے۔ ملوث ہونے اور خطرہ ، انسانوں کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جیسے متعدد کاموں ، تعلیمی روبوٹ ، موبائل روبوٹ اور ہیومنوائڈز کو انجام دینے کے لئے۔

کیا آپ ڈیزائننگ میں دلچسپی رکھتے ہیں؟ الیکٹرانکس کے منصوبے اپنے اپنے طور پر؟ کیا آپ جانتے ہیں کہ ہیومنائڈ روبوٹس کیسے تیار کریں؟ اگر آپ انجینئرنگ کے طلباء کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس کے بارے میں مزید جاننا چاہتے ہیں تو آپ کسی بھی تکنیکی مدد کے ل below اپنے سوالات ، تبصرے ، نظریات اور تجاویز ذیل میں تبصرے کے سیکشن میں پوسٹ کرسکتے ہیں۔