ڈرونز تیزی سے جدید دور کی سب سے دلچسپ ٹیکنالوجیز میں سے ایک بن چکے ہیں ، دلکش شوق ، انجینئرز ، فلم بینوں اور یہاں تک کہ کسانوں کو بھی۔ چاہے آپ بغیر کسی پائلٹ فضائی گاڑیوں (یو اے وی) کی دنیا کو تلاش کرنا شروع کر رہے ہو یا کسی کو ڈرون کس طرح کام کرتا ہے ، اس ٹیوٹوریل سے آپ کو ایک ٹھوس بنیاد ملے گی۔
ڈرون کیا ہے؟
ایک ڈرون ، جسے یو اے وی (بغیر پائلٹ فضائی گاڑی) کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، ایک ایسا طیارہ ہے جو بورڈ میں انسانی پائلٹ کے بغیر چلتا ہے۔ اس پر یا تو دور سے کسی شخص کے ذریعہ کنٹرولر استعمال کیا جاتا ہے یا پہلے سے پروگرام شدہ پرواز کے راستوں اور جہاز والے کمپیوٹرز کے ذریعے خود مختار طور پر استعمال ہوتا ہے۔ ڈرون بہت سی شکلوں اور سائز میں آتے ہیں ، لیکن ابتدائی افراد کے لئے سب سے عام قسم یہ ہے کواڈکوپٹر four چار روٹرز کے ساتھ ایک ڈرون۔

ڈرون کے بنیادی اجزاء
آئیے ایک عام کواڈکوپٹر ڈرون کے بڑے حصوں کو توڑ دیں اور ان کے کردار کو سمجھیں:
فریم
- مقصد: کنکال یا چیسیس جو دوسرے تمام اجزاء کو ایک ساتھ رکھتا ہے۔
- مواد: عام طور پر کاربن فائبر یا پلاسٹک جیسے ہلکا پھلکا مواد سے بنا ہوتا ہے۔
- ڈیزائن: کمپن ، لینڈنگ اور معمولی کریشوں کو سنبھالنے کے ل enough اتنا مضبوط ہونا چاہئے۔

پروپیلرز
- تقریب: موٹر گردش کو گھومنے اور ہوا کو نیچے کی طرف دھکیل کر لفٹ میں تبدیل کریں۔
- اقسام: استحکام کو برقرار رکھنے کے لئے گھڑی کی سمت (CW) اور کاؤنٹر گھڑی کی سمت (CCW)۔
- نوٹ: پروپیلر کا سائز اور پچ متاثر کرتی ہے کہ ڈرون کس طرح ہینڈل کرتا ہے اور یہ کتنی تیزی سے جاسکتا ہے۔

براہ کرم a کے بارے میں مزید معلومات کے ل this اس لنک سے رجوع کریں ڈرون پروپیلر .
موٹرز
- قسم: عام طور پر ، اعلی کارکردگی اور استحکام کے لئے برش لیس ڈی سی موٹرز۔
- کردار: لفٹ بنانے اور پینتریبازی کی اجازت دینے کے لئے تیز رفتار سے پروپیلرز کو گھمائیں۔
- ہر موٹر کو ایک مخصوص پروپیلر سمت (CW یا CCW) کے ساتھ جوڑا بنایا جاتا ہے۔

فلائٹ کنٹرولر (ایف سی)
- ڈرون کا 'دماغ'۔
- سینسر (گائرو ، ایکسلرومیٹر ، کمپاس) سے ڈیٹا پر کارروائی کرتا ہے اور موٹروں کو کنٹرول کرتا ہے۔
- ریموٹ کنٹرولر سے استحکام ، توازن ، اور صارف کے احکامات پر فیصلے کرتا ہے۔

الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولرز (ESCS)
- ہر موٹر گھومنے میں کتنی تیز رفتار کو منظم کریں۔
- فلائٹ کنٹرولر سے کمانڈ لیں اور ہر موٹر کو بھیجے گئے بجلی کو ایڈجسٹ کریں۔
- سمت ، توازن اور رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے اہم۔

بیٹری
- ڈرون پر تمام الیکٹرانکس کو طاقت دیں۔
- عام طور پر ایک لیپو (لتیم پولیمر) بیٹری ، جو اعلی توانائی کی کثافت کے لئے جانا جاتا ہے۔
- بیٹری کا سائز فلائٹ ٹائم اور ڈرون وزن کو متاثر کرتا ہے۔

ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ
- ٹرانسمیٹر (TX): آپ کے ہاتھوں میں ریموٹ کنٹرول۔
- وصول کنندہ (RX): ڈرون سے منسلک ، ٹرانسمیٹر سے سگنل وصول کرتا ہے۔
- ڈرون کی نقل و حرکت (تھروٹل ، پچ ، یاو ، رول) کو دستی طور پر کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

GPS ماڈیول (اختیاری لیکن عام)
- گھر سے گھر (RTH) ، خودمختار پرواز کے راستے ، اور عین مطابق نیویگیشن جیسی خصوصیات کی اجازت دیتا ہے۔
- لمبی دوری یا بیرونی پروازوں کے لئے ضروری ہے۔

کیمرا (اختیاری)
- فوٹوگرافی ، ایف پی وی (فرسٹ پرسن ویو) ، یا کمپیوٹر وژن ایپلی کیشنز کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
- ینالاگ (ایف پی وی ریسنگ کے لئے) یا ڈیجیٹل (ہائی ریز فوٹوگرافی اور ویڈیو کے لئے) ہوسکتا ہے۔

افعال
ایک ڈرون اور اس کے مقصد کے ہر جزو پر ذیل میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔

اجزاء |
مقصد |
فریم |
سب کچھ ایک ساتھ رکھتا ہے |
پروپیلرز |
لفٹ پیدا کریں |
موٹرز |
پروپیلرز کو چلائیں |
Escs |
موٹر اسپیڈ کو کنٹرول کریں |
فلائٹ کنٹرولر |
دماغ کی طرح کام کرتا ہے |
بیٹری |
نظام کو طاقت دیتا ہے |
tx/rx |
صارف اور ڈرون کے مابین بات چیت |
GPS |
نیویگیشن اور خود مختار پرواز |
کیمرا |
ویڈیو/تصاویر کی گرفت (اگر انسٹال ہو) |
یہ حصے مل کر کیسے کام کرتے ہیں؟
- جب آپ جوائس اسٹک کو کنٹرولر پر دھکیلتے ہیں:
- ٹرانسمیٹر آپ کا کمانڈ وصول کنندہ کو بھیجتا ہے۔
- فلائٹ کنٹرولر کمانڈ پر کارروائی کرتا ہے اور ESCs کے ذریعہ ہر موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
- پروپیلرز اس کے مطابق گھومتے ہیں ، ڈرون کی پوزیشن کو تبدیل کرتے ہیں (اوپر ، نیچے ، موڑ ، جھکاؤ)۔
- اگر جی پی ایس فعال ہے تو ، ڈرون مستحکم ہوور اور نیویگیشن کے لئے سیٹلائٹ ڈیٹا کا استعمال بھی کرتا ہے۔
ڈرون کہاں استعمال ہوتے ہیں؟
ڈرون مختلف صنعتوں اور ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں:
- فضائی فوٹو گرافی اور ویڈیو گرافی۔
- زراعت (فصل کی نگرانی اور چھڑکنے)۔
- فراہمی اور رسد۔
- نقشہ سازی اور سروے کرنا۔
- فوجی نگرانی۔
- تلاش اور بچاؤ۔
- شوق اڑن اور ریسنگ۔
- بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ڈرون پروجیکٹس .
یہ ایک ہے ایک ڈرون کا جائزہ یا بغیر پائلٹ فضائی گاڑی - بنیادی باتوں اور اجزاء کے لئے ایک ابتدائی رہنما۔ جیسا کہ تحقیق اور ترقی جاری ہے ، ڈرون مستقبل کے لئے اور بھی زیادہ ورسٹائل ، موثر اور ناگزیر ٹولز بننے کے لئے تیار ہیں۔