یاو ریٹ سینسر: سرکٹ، اقسام، فرق، علامات، جانچ اور اس کے اطلاقات

عام طور پر، جب بھی گاڑی ٹوٹتی ہے، تیز ہوتی ہے یا کونے کونے میں گھومتی ہے تو اسے جھکاؤ یا باڈی رول کا تجربہ ہوتا ہے۔ لیکن، ایک نقطہ ایسا ہے جہاں انتہائی یاؤ یا جھکاؤ آپ کی گاڑی کی گرفت کھونے کا سبب بنتا ہے۔ اس طرح جدید گاڑیوں کو یاؤ ریٹ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ سینسر اصلاحی اقدامات کو انجام دینے کے لیے۔ یہ سینسر آسانی سے پیمائش کرتا ہے کہ ٹوننگ فورک یا ٹیوننگ کے ساتھ گاڑی کتنی تیز اور کتنی جھک رہی ہے۔ جائروسکوپس . اگر یہ سینسر صحیح طریقے سے کام کرتا ہے، تو یہ گاڑی کو مستحکم رکھتا ہے۔ اگر یہ سینسر ٹھیک سے کام نہیں کر رہا ہے تو آپ کو کچھ علامات جیسے استحکام، ایک روشن چیک انجن لائٹ (یا) کرشن کنٹرول لائٹس نظر آئیں گی۔ یہ مضمون مختصراً وضاحت کرتا ہے۔ یاؤ ریٹ سینسر ، اس کا کام، اقسام، اور ایپلیکیشنز۔

یاو ریٹ سینسر کیا ہے؟

آٹوموبائل سینسر کی ایک قسم جو ٹیوننگ فورکس یا جائروسکوپ کا استعمال کرتی ہے اس بات کی پیمائش کرنے کے لیے کہ گاڑی کتنی تیز اور کتنی جھک رہی ہے اسے یاو ریٹ سینسر کہا جاتا ہے۔ یہ گاڑی کے الیکٹرانک اسٹیبلٹی کنٹرول یا اسٹیبلٹی کنٹرول سسٹم کے اندر ایک اہم جزو ہے۔ یاو ریٹ سینسر کا کام گاڑی چلانے والوں کو انتہائی مشکل ڈرائیونگ حالات میں بہتر سیکورٹی اور کنٹرول فراہم کرنا ہے۔

یہ سینسر گاڑی کے درمیان میں اکثر نصب کیا جاتا ہے جس میں اندرونی طور پر دو طرفہ ٹیوننگ فورک شامل ہوتا ہے جو ظاہری فورک ماس کو بڑھانے کے لیے ہائی فریکوئنسی کے ذریعے چالو ہوتا ہے۔ فورک کا نیچے والا حصہ گاڑی سے جڑا ہوا ہے تاکہ یہ چیسس کے ذریعے ایک ساتھ گھومے۔

قدرتی طور پر، اوپری کانٹا اپنے بڑے پیمانے پر ہونے کی وجہ سے زیادہ آہستہ سے جواب دیتا ہے، اس طرح یہ اپنی سمت بہت جلد نہیں بدلتا۔ یہ ٹیوننگ فورک کے سینسر کے اندرونی علاقے کو موڑ دیتا ہے۔ گھماؤ کی مقدار کو یاؤ کی شرح کے لئے ایک قیمت دینے کے لئے ماپا جا سکتا ہے. لہٰذا یہ عمل کنٹرولر کو وقت کی ہر اکائی کے لیے ڈگریوں کی تعداد دیتا ہے جو گاڑی اپنے محور کے گرد گھومتی ہے۔

یاو ریٹ سینسر کام کرنے کا اصول

یاو ریٹ سینسر گاڑی کی کونیی رفتار کو اس کے عمودی محور کے حوالے سے ریڈین فی سیکنڈ یا ڈگری میں ماپ کر کام کرتا ہے تاکہ گاڑی کی سمت کا فیصلہ کیا جا سکے جب اسے سخت کونے (یا) الٹنے کا خطرہ ہو۔

گاڑی کی حقیقی یاؤ کی شرح کو ہدف یاؤ کی شرح سے متضاد کرتے ہوئے، جہاز پر موجود کمپیوٹر اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ گاڑی کس سطح سے زیادہ یا اسٹیئرنگ کے نیچے ہے اور کون سی تدارک کی ضرورت ہے۔ تدارک کے اقدامات ہیں؛ انجن کی طاقت کو کم کرنا اور گاڑی کی بریک کو ایک یا گاڑی کے پہیوں کی تعداد پر لگانا۔

یاو ریٹ سینسر سرکٹ

یاو ریٹ سینسر اور G سینسر ESC کے ساتھ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔ جب بھی گاڑی عمودی محور کے گرد گھومتی ہے تو یہ سینسر سینسر میں پلیٹ فورک کی وائبریشن تبدیلی کے ذریعے خود بخود یاؤ کی شرح کو نوٹ کرتا ہے۔ اگر یاؤ کی رفتار مخصوص رفتار کو حاصل کر لیتی ہے ایک بار جب یہ گاڑی کے جمائی کو دیکھتا ہے، تو ESC کنٹرول کو دوبارہ فعال کیا جا سکتا ہے۔

G سینسر (Lateral or Longitudinal) گاڑی کی پس منظر کی کشش ثقل کا پتہ لگاتا ہے۔ سینسر کے اندر ایک چھوٹا سا عنصر بعد میں G کے ذریعے ڈیفلیکٹیبل لیور بازو سے منسلک ہوتا ہے۔ لیٹرل G کی شدت اور سمت کو گاڑی میں لوڈ کیا جا سکتا ہے جسے لیٹرل G کی بنیاد پر الیکٹرو سٹیٹک صلاحیت میں ترمیم کہا جاتا ہے۔

طول بلد جی سینسر یاو ریٹ سینسر کے اندر نصب ہے جو کار کی عمودی سرعت کا پتہ لگاتا ہے جبکہ لیٹرل G سینسر کار کی پس منظر کی سرعت کو محسوس کرتا ہے۔ لہذا، HECU ان سگنلز کو بنیادی طور پر ہل سٹارٹ اسسٹ کنٹرول کے کام کے لیے استعمال کرتا ہے۔

یاو ریٹ سینسر کی اقسام

یاو ریٹ سینسر کی دو قسمیں ہیں جیسے؛ پیزو الیکٹرک اور مائیکرو مکینیکل جن پر ذیل میں بحث کی گئی ہے۔

پیزو الیکٹرک یاو ریٹ سینسر

پیزو الیکٹرک یاؤ ریٹ سینسر میں ایک ٹیوننگ فورک کی شکل کا ڈھانچہ ہے جس میں چار پیزو الیکٹرک عناصر شامل ہیں جہاں دو عناصر اوپر ہیں اور باقی دو نیچے ہیں۔ جب بھی پرچی زاویہ صفر ہوتا ہے تو اوپری عناصر کوئی وولٹیج پیدا نہیں کرتے ہیں کیونکہ ان پر کوئی کوریولیس فورس کام نہیں کرتی ہے۔ تاہم، کارنرنگ کرتے وقت، گھومنے والی حرکت ٹیوننگ فورک کے اوپری حصے کو دوغلی جہاز سے دور کرنے کا سبب بن سکتی ہے اور ایک متبادل وولٹیج بنا سکتی ہے جو دوغلی رفتار اور یاؤ کی شرح کے متناسب ہے۔ آؤٹ پٹ سگنل کا نشان بنیادی طور پر گردش کے راستے پر منحصر ہے۔

مائیکرو مکینیکل یاو ریٹ سینسر

اس سینسر میں پہلا یاو ریٹ سینسر عنصر شامل ہے جو پہلا سینسر سگنل فراہم کرتا ہے۔ اس سگنل میں گردش سے متعلق ڈیٹا ہوتا ہے جو تقریباً پہلے گھومنے والے محور سے ہوتا ہے۔ اس سینسر کا دوسرا یاو ریٹ سینسر عنصر ایک دوسرا سینسر سگنل فراہم کرتا ہے جس میں دوسرے گردشی محور کے گرد ایک انقلاب سے متعلق ڈیٹا ہوتا ہے۔ یہ محور بنیادی گردشی محور اور ایک ڈرائیو کے لیے کھڑا ہے۔ ایک ڈرائیو بنیادی یاو ریٹ سینسر عنصر اور ان دونوں سینسر عناصر کو میکانکی طور پر ایک دوسرے سے جوڑنے کے لیے ایک جوڑے کا لنک چلاتی ہے۔ اس طرح، پہلے یاؤ-ریٹ سینسر عنصر کو چلانے سے دوسرے یاؤ-ریٹ سینسر عنصر کی ڈرائیونگ کا سبب بنتا ہے۔

یاو ریٹ سینسر بمقابلہ اسٹیئرنگ اینگل سینسر

یاو ریٹ سینسر اور اسٹیئرنگ اینگل سینسر کے درمیان فرق میں درج ذیل شامل ہیں۔

بری علامات

اگر یہ سینسر صحیح طریقے سے کام کرتا ہے، تو یہ آپ کی گاڑی کو مستقل رکھنے میں مدد کرتا ہے۔ بعض صورتوں میں، یہ گاڑی کا کنٹرول کھو کر آپ کی جان کو حادثے سے بچائے گا۔ لیکن کسی دوسرے قسم کے آٹوموبائل سینسر کی طرح، یہ سینسر بھی کچھ مسائل پیدا کر سکتا ہے۔ لہذا اگر آپ کا سینسر کام نہیں کرتا ہے، تو یہ درج ذیل کی طرح کچھ علامات دکھا سکتا ہے۔

چیک کریں کہ انجن کی روشنی روشن ہوگی۔

جب بھی یاؤ ریٹ سینسر صحیح طریقے سے کام کر رہا ہو تو پھر یاؤ ریٹ سے متعلق معلومات گاڑی کے کمپیوٹر پر منتقل کی جا سکتی ہیں۔ لیکن، اگر یہ سینسر سے سگنلز نہیں دیکھ رہا ہے، تو آپ کے چیک انجن کی روشنی آپ کو کسی مسئلے کے بارے میں اپ ڈیٹ کرنے کے لیے روشن کرے گی۔

ایک چیک انجن لائٹ مختلف قسم کے مسائل کی وجہ سے متحرک ہو جاتی ہے، اس طرح سینسر کے ساتھ صرف ایک مشکل سے زیادہ بنیادی مسائل ہو سکتے ہیں۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ آپ کی گاڑی میں کوئی اور مسئلہ موجود ہے، آپ کو اسکین ٹول استعمال کرنا چاہیے۔

ٹریکشن کنٹرول لائٹس/روشن استحکام

گاڑی کے استحکام اور کرشن کنٹرول سسٹم کو صحیح طریقے سے کام کرنے کے لیے سینسر سے ڈیٹا کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر سینسر میں کوئی پریشانی ہے تو ان میں سے کوئی بھی لائٹ آپ کے ڈیش بورڈ پر آن کر سکتی ہے۔ لہذا استحکام اور کرشن کنٹرول لائٹس عام طور پر تب ہی روشن ہوتی ہیں جب وہ ڈرائیور کے ذریعہ غیر فعال کردی جاتی ہیں۔ اگر آپ دیکھتے ہیں کہ ان میں سے کوئی بھی لائٹ روشن ہوتی ہے، تو آپ کو مسئلے کی تشخیص کے لیے فوری طور پر مکینک کے پاس جانا چاہیے۔ آپ کو اس مسئلے کے ساتھ گاڑی نہیں چلانی چاہیے کیونکہ یہ ایک اہم حفاظتی مسئلہ ہے۔ لہذا ایک روشن استحکام اور کرشن کنٹرول لائٹ خراب یاؤ ریٹ سینسر کی نشاندہی کر سکتی ہے۔

وقفے وقفے سے استحکام کنٹرول لائٹ کی چمکیں۔

جب بھی سینسر میں کوئی مسئلہ ہوتا ہے تو استحکام کنٹرول لائٹ آن اور آف کرتی ہے۔ تاہم، یہ دوسرے عیب دار اجزاء کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ ایک بار جب یہ روشنی پلک جھپکتی ہے تو پہلے آپ کو اپنی کار کو روکنا اور دوبارہ شروع کرنا ہوگا۔ اگر اشارے چمکتے رہتے ہیں تو اگر ممکن ہو تو مکینک سے مشورہ کرنا چاہیے۔

یہ سینسر آپ کے استحکام اور کرشن کنٹرول سسٹمز میں ایک اہم جز ہے کیونکہ یہ سسٹم شاید کام نہ کریں۔ عام طور پر اس سینسر کے بغیر گاڑی چلانا بہت خطرناک ہوتا ہے۔ لہذا جب آپ اپنی گاڑی میں ان علامات میں سے کسی کو دیکھیں تو آپ کو میکینک کے پاس جانا چاہیے۔

استحکام کنٹرول نقصان

جب بھی سینسر کام کرنے میں ناکام ہوجاتا ہے، تو یہ گاڑی کے اندر استحکام کنٹرول سسٹم کے نقصان کا باعث بن سکتا ہے۔ لہذا یہ نظام سینسر کے ذریعہ دی گئی گاڑی کی گھومنے والی حرکت کے بارے میں درست اعداد و شمار پر منحصر ہے۔ اگر یہ سینسر صحیح طریقے سے کام نہیں کر رہا ہے، تو استحکام کنٹرول کے نظام مجوزہ راستے میں مؤثر طریقے سے مداخلت نہیں کر سکتے۔

نتیجے کے طور پر، گاڑی اچانک چالوں یا موڑ کے دوران پھسلنے یا پھسلنے کا زیادہ خطرہ بن جائے گی۔ یہ سسٹم سینسر سے صحیح ان پٹ کے بغیر بہتر طور پر کام نہیں کر سکتے۔ لہذا اس سے ڈرائیونگ کے مشکل حالات کے دوران حادثات (یا) کنٹرول کھو جانے کے امکانات بڑھ جاتے ہیں۔

خراب ٹریکشن کنٹرول

یہ سینسر کرشن کو بہتر بنانے اور پہیے کے پھسلنے سے بچنے کے لیے کرشن کنٹرول سسٹم کے ساتھ مل کر شامل کیے گئے ہیں۔ ایک بار جب یہ سینسر کام کرنے میں ناکام ہو جاتا ہے، تو ہو سکتا ہے کرشن کنٹرول سسٹم کو گھومنے والی حرکت والی گاڑی کے بارے میں درست ڈیٹا حاصل نہ ہو۔ نتیجے کے طور پر، یہ ضروری بریک فورس کو پہیوں پر لگانے کے قابل نہیں ہو سکتا ہے جس کی وجہ سے کرشن کم ہو جاتا ہے اور پھسلن والی سطحوں پر گرفت برقرار رکھنے کی گاڑی کی صلاحیت پر سمجھوتہ ہوتا ہے۔

رول اوور کا بڑھتا ہوا خطرہ

یہ سینسرز رول اوور سے بچاؤ کے نظام میں بہت اہم ہیں جو زیادہ باڈی رول کو دیکھنے اور اس کا مقابلہ کرنے کے لیے انفرادی پہیوں پر بریک پاور کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سینسر کے ڈیٹا کا استعمال کرتے ہیں۔ مسلسل یاؤ ڈیٹا کی کمی میں، گاڑیوں کے رول اوور کی روک تھام کے نظام ممکنہ طور پر مکینوں کی سلامتی کو خطرے میں ڈالنے کے رول اوور کے خطرے کو کم کرنے اور کم کرنے میں ناکام ہو سکتے ہیں۔

تبدیل شدہ Abs کی فعالیت

دی ABS یہ فیصلہ کرنے کے لیے بنیادی طور پر یاؤ ریٹ سینسر کے ڈیٹا پر منحصر ہے کہ آیا کسی گاڑی کو بریک لگانے میں پھسلنے کا خطرہ ہے۔ لیکن انفرادی پہیوں پر بریک فورس کو ایڈجسٹ کرکے، اینٹی لاک بریکنگ سسٹم اس بات کو یقینی بنائے گا کہ گاڑی کے پہیے بریک لگانے کے دوران ٹریکشن رکھیں۔ لہذا ایک خراب یاؤ ریٹ سینسر ABS کی وہیل سلپ کا ٹھیک ٹھیک پتہ لگانے اور مناسب بریک فورس کو لاگو کرنے کی صلاحیت کو خراب کر سکتا ہے، جس کی وجہ سے بریکنگ ایکٹ سے سمجھوتہ ہو جاتا ہے اور فاصلوں کو طویل روکنا پڑتا ہے۔

آن بورڈ ڈائیگناسٹک فالٹ کوڈز

خرابی کا شکار سینسر گاڑی کے آن بورڈ تشخیصی نظام کے اندر OBD2 فالٹ کوڈ تیار کرتا ہے۔ لہذا ان فالٹ کوڈز تک رسائی حاصل کی جا سکتی ہے اور ریڈر یا OBD کار سکینر سے پڑھی جا سکتی ہے۔ یہ آپ کو کار کے اپنے تشخیصی نظام میں کسی بھی پریشانی کو یقینی بنانے کی اجازت دیتا ہے۔

جب بھی اس سینسر کا کام ناکام ہو جاتا ہے تو اس سے گاڑی کے استحکام اور کرشن کنٹرول پر بہت شدید اثرات پڑ سکتے ہیں۔ اگر آپ کو لگتا ہے کہ یاو سینسر میں خرابی ہے تو ایک قابل آٹوموٹیو ٹیکنیشن کو چاہیے کہ وہ سڑک پر گاڑی کی بہترین حفاظت اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے اسے بروقت چیک اور مرمت کرے۔

یاو ریٹ سینسر کی جانچ کیسے کریں؟

یاؤ ریٹ سینسر کو اس کی آؤٹ پٹ ویلیو چیک کرنے کے لیے ہاتھ سے پکڑے ہوئے ٹیسٹر کا استعمال کرکے معائنہ کیا جا سکتا ہے۔

• سب سے پہلے کنیکٹر کے ذریعے دو بولٹ اور یاؤ ریٹ سینسر کو ہٹانے کی ضرورت ہے۔
• اس کے بعد، ہاتھ سے پکڑے ہوئے ٹیسٹر کو DLC3 سے جوڑنے کی ضرورت ہے۔
• اگنیشن سوئچ کو آن کریں اور ہینڈ-ہیلڈ ٹیسٹر کے مین سوئچ کو دھکا دیں۔
• ہاتھ سے پکڑے ہوئے ٹیسٹر کے اوپر DATALIST موڈ کا انتخاب کریں۔
• اس بات کو یقینی بنائیں کہ ہینڈ-ہیلڈ ٹیسٹر پر دکھائی جانے والی سینسر کی یاؤ ریٹ ویلیو مختلف ہو رہی ہے: سینسر کو عمودی طور پر GND پر رکھیں اور سنسر کو اس کے مرکز پر گھمائیں۔

ایپلی کیشنز

دی یاؤ ریٹ سینسر کی ایپلی کیشنز مندرجہ ذیل شامل ہیں.

• یاو ریٹ سینسر ہوائی جہاز اور کاروں میں ESCs میں بھی استعمال ہوتا ہے۔
• یہ سینسر گاڑی کی سمت کا تعین کرنے کے لیے ہر سیکنڈ کے لیے ڈگری (یا) ریڈین کے اندر گاڑی کے عمودی محور کے بارے میں کونیی رفتار کی پیمائش کرنے میں مدد کرتا ہے۔
• یہ سینسر آٹوموٹو ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔
• یہ سینسر بنیادی طور پر اعلی کارکردگی اور بڑے پیمانے پر پروڈکشن ایپلی کیشنز جیسے VDCS (گاڑی کا متحرک کنٹرول سسٹم) کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
• یہ سینسر گاڑیوں کے کنٹرول پر مبنی ایپلی کیشنز کے اندر پس منظر، جمائی اور طولانی سرعت کے جسمانی اثرات کی پیمائش کرتا ہے۔
• یہ سینسر مختلف آٹوموٹو ایپلی کیشنز میں اہم اجزاء ہیں جیسے؛ رول اوور کا پتہ لگانے، جدید ڈرائیور امدادی نظام اور استحکام کنٹرول سسٹم۔

اس طرح، یہ ہے یاو ریٹ سینسر کا ایک جائزہ کام کرنا، اقسام، اور اس کی ایپلی کیشنز۔ اس قسم کا آٹوموبائل سینسر اس بات کا تعین کرنے میں کارآمد ہے کہ آیا گاڑی عمودی محور کے گرد گھومنے کا رجحان پیدا کر رہی ہے۔ یہ سینسر گاڑی کی موجودہ ڈرائیونگ متحرک حالت کا فیصلہ کرنے میں ESP کنٹرول یونٹ کی مدد کرتا ہے۔ لہذا یہ کار کے مرکز ثقل کے قریب واقع ہونا چاہیے۔ یہاں آپ کے لیے ایک سوال ہے، ECU کیا ہے؟